Results 11 to 20 of about 231,746 (75)
, 2022 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智能机器人的3大关键技术，提出要实现机器人智能分拣煤矸石 ...
魏小荣 +5 more
core +1 more source
, 2017 煤炭的生产离不开运输系统，井下生产出的原煤中夹杂了大量煤块和矸石，在运输过程中经常出现大块矸石从皮带上逆煤流方向滚动下滑的现象，最终从皮带上砸下去。飞速砸下的大块矸石不仅会破坏井下巷道生产条件，还会砸坏设备，更危险的是会造成人员伤亡事故。针对这一重大生产隐患，多位技术工程人员结合井下生产实际情况，通过坚持简单实用有效、便于安装使用维护的原则，设计出一套皮带挡矸装置。该装置利用自动闭锁，将大块矸石挡住，以防止矸石掉落损坏设备和伤人。
宝彬 徐, 怀栓 姚, 成林 谷
core +1 more source
, 2002 运用岩石破裂过程分析PFPA2D系统,对急倾斜含瓦斯煤层中的石门揭煤突出过程进行了数值模拟研究。模拟结果再现了含瓦斯岩中裂纹的萌生、扩展、贯通直至煤岩抛出的突出全过程,并通过含瓦斯煤岩变形、破裂过程中的应力场演化说明了地应力 ...
唐春安, 刘红元
core
Gongye shui chuli, 2002 针对煤矸石电厂灰水系统结垢问题,确定了化学清洗的方案,并进行了处理,以较小的成本取得了很好的效果,为煤矸石电厂及其他类型电厂除灰系统洗垢提供了参考。
黄校春 +3 more
doaj
Shuitu Baochi Xuebao, 2023 表土回覆是露天煤矿排土场生态修复的关键步骤,覆土厚度直接影响植物生长和复垦成本,为研究露天煤矿排土场不同覆土厚度对土壤水分入渗及植物水分利用的影响,采用室内土柱模拟试验,设置10,20,30,40,50 cm共5个覆土厚度,分别进行垂直入渗试验和室内盆栽试验(玉米),并结合氢氧同位素稳定示踪技术,研究不同覆土厚度土壤入渗和玉米水分利用特征,筛选研究区排土场最佳覆土厚度。结果表明:覆土厚度为10~30 cm(27.05~33.02 mm/min)的初始入渗速率显著高于40~50 cm(21.59~24 ...
张雅楠, 吕刚
doaj
Shuitu Baochi Xuebao, 2006 近年来．我国的森林覆盖率大幅度提高．生态环境明显改善。因此煤矸石山废弃地极端困难立地的植被恢复问题成了今后造林的主要任务。为了筛选出适合煤矸石山废弃地的造林树种和复垦措施，在辽宁省抚顺市,研究了不同植物在煤矸石山造林成活率、土壤化学性质随复垦年限的变化，以及复垦措施对土壤化学性质和植物胸径、树高年净生长量的影响。结果表明：（1）不同植物在煤矸石山废弃地的成活率在21％～85％之间，其中白榆和沙打旺的成活率分别为81％和85％，而小叶杨、刺槐、栾树的成活率均在70％左右，（2 ...
王兵 +4 more
doaj
Shuitu Baochi Xuebao, 2002 通过野外实地调查和试验观测,对煤矿区矸石山人工植物群落的生长规律、土壤水文生态效应及其制约因素进行了研究.结果表明煤矸石山植物群落经过9年的自然演替和生长过程,其种类及数量发生了较大变化,已形成了由15个乔木树种、12个灌木树种和18种草本组成的人工植物群落.混交林群落中木本植物(乔、灌木)群体密度达到11 220株/hm2.9年生刺槐种群(密度3 333株/hm2,株行距1.5 m×2.0 m)的林木平均胸径为5.27 cm,平均高为5.15 m,平均冠幅为2.85 m ...
张光灿 刘霞 王燕
doaj
, 2012 矿区土壤煤矸石的存在能够改变土壤的某些物理特性,并影响土壤水分入渗过程。采用一维定水头垂直入渗室内土柱模拟试验,对5种不同煤矸石厚度(0,4,8,12,16cm)及3个位置(上层、中层、下层)的土壤水分入渗过程进行研究。结果表明,煤矸石覆盖土壤表层有利于土壤水分入渗,土壤水分累积入渗量和稳定入渗速率随着煤矸石厚度(0～16cm)的增加呈现增大的趋势,但煤矸石厚度较大(8,12,16cm)或较小(0,4,8cm)时土壤稳定入渗速率差异不显著。当煤矸石位于中层时,煤矸石的存在抑制了土壤水分入渗过程 ...
周蓓蓓 +3 more
core
Gongye shui chuli, 2011 以煤矸石为原料制备了聚硅铝铁(PSFA)絮凝剂。考察了pH、n(Si):n(Al+Fe)对矸石基聚硅铝铁絮凝剂絮凝能力的影响。结果表明:在高温灼烧过程中煤矸石的晶型结构发生了变化,采用向碱提取液中加入酸提取液并加压的方式制得的絮凝剂具有最佳絮凝效果。红外光谱表明所制得的聚硅铝铁絮凝剂中硅、铝、铁均以聚合态存在。当n(Si):n(Al+Fe)=1:1,pH在3~4时为其最佳絮凝条件,用于胜利油田钻井废水处理时,COD去除率>95%。
王慧云, 全先高, 石茂建, 王军
doaj
Shuitu Baochi Xuebao, 2007 采用室内模拟径流冲刷试验,对煤矸石堆置体水土流失规律进行了研究。结果表明:(1)在20,°25,°30,°35°4个坡度、放水流量为2 L/min,2.5 L/min,3 L/min,3.5 L/min的情况下,煤矸石堆置体的侵蚀产沙过程存在明显的差异:在较小坡度和流量下,侵蚀的脉动性、随机性、间歇性明显,径流体积含沙量变化幅度很大;在较大坡度和流量下,侵蚀呈现明显的突发性,泥沙移动具有类似泥石流移动的特征,在冲刷初期含沙量便达到最大值,随着时间的延续,含沙量逐渐降低,最后趋于稳定。(2 ...
胡振华, 王电龙, 呼起跃
doaj