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一种运动康复训练装置的阻尼传动机构

, 2010
本发明涉及一种运动康复训练装置的阻尼传动机构，其包括有电机(1)、传动装置 (2)、阻尼器(3)和肢体附着装置(4)，其特征在于：所述阻尼器(3)为电流变阻尼器，电机 (1)通过传动装置(2)与电流变阻尼器转动轴相连，该电流变阻尼器转动轴两端分别连有肢体附着装置(4)。与现有技术相比，本发明的优点在于：应用本发明的运动康复训练装置控制精度高 ...
刘雪辉, 程昱川, 郭建军, 刘丰华, 吴敬华, 许高杰   +5 more
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配用液压操动机构的高压断路器分合闸速度的计算

Gaoya dianqi, 1973
现代,110千伏电压级以上的油断路器,广泛地采用液压操动机构。国内很多高压开关制造厂,如西安高压开关厂、上海开关厂、沈阳高压开关厂等,对液压操动机构曾经进行了大量的研究试制工作,设计了几种简单和性能良好的液压操动机构,取得了显著成绩。本文提出了配用液压操动机构后,高压断路器的分合闸速度的计算方法,并用西安高压开关厂的SW6—220型少油断路器与GY3型简化液压机构的结构尺寸和实验数据加以验证。
doaj  

[Progress and future prospects of robot-assisted total hip arthroplasty]. [PDF]

Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Cai L, Gui Y, Kong X, Chai W.
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一种电动多轴倾转旋翼无人机系统

, 2017
本发明涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本发明具有垂直起降和高速巡航的飞行能力，可以实现直升机模式和固定翼飞机模式间的自由切换，具有优秀的操纵稳定性、可靠性和使用安全性，可以更好地应用于大范围区域中的多点悬停侦查，在陆基、船载等多种环境 ...
杨丽英, 马立新, 宋大雷, 何玉庆, 韩建达, 孙晓舒, 刘重   +6 more
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[Revolution teaching practice in sample pretreatment supported by large-scale instrument： a case study of magnetic covalent organic framework enriching organic ultraviolet filters in seawater]. [PDF]

Se Pu
Li S, Zhu YL, Ren Z, Gao DD, Gu HL, Lao JL.   +5 more
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Three-arm annular inspection tour robot mechanism

, 2013
本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机 ...
姜勇, 罗名魁, 韩旭升, 曾晓蕾, 景凤仁, 石启邦, 乐贵贤, 孙强, 岳湘, 杨春, 郭敏, 潘治江, 王洪光, 朱镜勋, 凌烈, 孙鹏, 王建宏, 王军, 何文进   +18 more
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[Expert consensus on artificial intelligence-assisted monitoring and management of neonatal jaundice in primary medical institutions (2026)]. [PDF]

Zhongguo Dang Dai Er Ke Za Zhi
Subspecialty Group of Neonatology, Society of Pediatrics, Chinese Medical Association.   +2 more
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Annular three-arm routing inspection robot mechanism

, 2014
本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种三臂环形巡检机器人机构，包括前、下、后轮爪机构，前、下、后摇臂机构和中心轮，前、下、后摇臂机构的一端通过转动机构与中心轮连接，另一端分别与前、下、后摆臂的一端通过前、下、后俯仰机构转动连接，前、下、后摆臂的另一端通过回转机构与前、下、后轮爪机构转动连接，前、下、后轮爪机构的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、下、后俯仰机构结构相同，包括转动副及驱动电机；前、下、后回转机构结构相同，包括转动副及驱动电机 ...
姜勇, 罗名魁, 韩旭升, 景凤仁, 曾晓蕾, 石启邦, 乐贵贤, 孙强, 岳湘, 杨春, 郭敏, 潘治江, 王洪光, 朱镜勋, 凌烈, 孙鹏, 王建宏, 王军, 何文进   +18 more
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[MS-DTNet: an efficient model combining multi-scale convolution and dual-tower attention for detecting abnormal heart sounds]. [PDF]

Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue Bao
Wen Y, Lu X, Wu Q, Chen H, Chen C.
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一种通用型水面移动机器人平台

, 2017
本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本发明具有远程控制的功能。通过执行机构可以实现远程控制水面机器人实现点火/熄火、增加或减少发动机油门大小 ...
张纪敏, 熊俊峰, 谷丰, 何玉庆, 李德才, 韩建达   +5 more
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