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, 2018 提出一种可以实现三个移动和一个转动(3T1R)的新型四自由度并联机构—2PPPaR并联机构,它通过两个转动副将两条相同支链与动平台相连,每条支链均采用平行四边形机构,通过安装在水平和垂直方向的两台直线电机驱动。该并联机构具有结构简单、构型对称、工作空间大、速度快且定位精度高的特点,可广泛用于高速高精度的分拣、包装、码垛操作中,具有较好的工业应用前景。基于螺旋理论验证了该机构自由度的数目和性质,分析了该机构的运动学特性,得到了其位置的封闭解,并通过算例进行了验证 ...
吴存存 +4 more
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Gaoya dianqi, 2011 陈保伦编著的《液压操动机构的设计与应用》已由机械工业出版社出版发行,书中介绍了液压机构应遵循的相关标准、断路器对液压机构的相关要求和术语解释、常用的液压流体力学基础知识。介绍了液压机构常用的元器件、工作介质、密封件及液压附件等的基本原理、主要性能参数、必要的设计计算和选用原则等内容。操动机构的机械动作稳定性和可控操动,是断路器智能化的基础 ...
doaj
Pipeline moving mechanism of variable structure
, 2015 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变结构的管道移动机构，中心固定座的周向均布有多个电机传动机构，每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连，电机传动机构的两侧均安装有驱动机构；电机传动机构与中心固定座之间的径向距离通过弹簧收缩机构的伸缩改变、以自适应不同直径的管道，管道移动机构通过电机传动机构的驱动在不同直径的管道或变径的管道内移动，至少两个电机传动机构两侧的驱动机构在移动过程中始终与管道内壁抵接。本实用新型结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够自适应不同直径的管道 ...
王聪 +5 more
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Gaoya dianqi, 2015 文中介绍了一种GIS用三工位操动机构,首先重点对三工位操动机构的核心圆柱凸轮做了详细的理论分析设计,然后通过MATLAB和Solidworks软件进行圆柱凸轮的虚拟样机仿真设计,最后对圆柱凸轮进行了参数优化和理论验证。文中设计的三工位操动机构通过了高压电气类产品的所有试验验证,完全满足使用要求。
宋广民, 刘宇, 王守山
doaj
, 2006 本实用新型涉及调节装置，特别是一种用于调节燃料电池系统压力的燃料电池发动机系统机械式尾气自动调节装置，包括直管、上端盖及下端盖，直管的两端分别连接上端盖及下端盖，直管内设有管状橡胶隔膜，其两端分别连接在上端盖及下端盖上，上端盖及下端盖上均连接有法兰，法兰上设有接管；直管的侧壁上开有第三管口；在管状橡胶隔膜与上端盖及下端盖的连接处，加设有内端环；在法兰与上端盖及下端盖的连接处，加设有“O”型圈。本实用新型接在燃料电池空气出口上，根据空气气量的变化作用在管状橡胶隔膜压力的不同，隔膜随之压缩或膨胀 ...
李相一 +4 more
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Gaoya dianqi, 1966 本文介绍了CT-3型弹簧操动机构的技术参数,结构、动作原理,控制线路,及其试验数据。这种机构不需要直流电源,可用交流电源或手动进行分、合闸操作,可节约电站投资,由于改造了合闸弹簧特性,它能够很好地与断路器反力特性相配合。
西安高压开关厂弹簧机构三结合小组
doaj
The same structure modularized robot track type mobile mechanism
, 2017 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构，包括多个同构移动单元，且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接，同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机，其中履带组件中的移动履带分设于机壳各侧，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过所述驱动电机驱动转动，驱动电机通过所述输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布且每个蜗轮对应一个移动履带，在移动履带前端设有履带驱动轮 ...
姜勇 +8 more
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Gaoya dianqi, 2013 为了提高永磁机构操作性能,研究材料的导磁性能对其动态特性的影响,笔者利用有限元法建立了永磁机构电、磁、机械耦合场数学模型,求解泊松方程、电压方程及运动方程来研究其操动过程。在求解中,分别计算并分析了静铁心采用硅钢片及电工纯铁时永磁机构各参量随时间变化的曲线,结果显示,采用硅钢片的永磁机构具有较好的速度特性及较小的能耗。研制并测试了静铁心采用硅钢片的永磁机构样机,给出了速度曲线及激磁电流波形。与仿真结果比较,表明所得结论准确可靠。
林莘, 史可鉴, 徐建源
doaj
[Master manipulator of vascular intervention surgical robot based on haptic feedback]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiHan G, Sun Z, Tang X.
europepmc +1 more source
, 2012 本实用新型属于挖掘机领域，具体地说是一种全电动伺服挖掘机，包括作业机构、回转机构及行走机构，其中回转机构相对转动地安装在所述行走机构上，所述作业机构铰接于回转机构；所述作业机构、回转机构及行走机构分别通过独立的伺服电机驱动，所述回转机构上设有为各伺服电机提供电力的控制柜，各伺服电机分别与所述控制柜电连接。本实用新型将现有挖掘机的油缸、液压马达和液压系统全部去掉，采用伺服电机作为动力源，与丝杠机构和齿轮机构配合进行驱动，减少了能量的中间转换过程，能有效节能；本实用新型无需发动机 ...
谷侃锋 +3 more
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