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本文提出了一种基于重力约束的柔索驱动3DOF并联机构,用于模拟船体在海面上的运动,该机构的运动平台可实现俯仰、侧倾及沿铅垂向移动。研究了该机构的运动学建模方法,并对三种典型工况进行了运动学仿真 ...
徐志刚 +4 more
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文中基于某轨道交通直流断路器的总体结构模型,设计了一种快速电磁操动机构,对其结构和工作原理进行了阐述。基于电磁场分析理论,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行了仿真分析,得出了在合闸状态下磁场分布和动铁心所受电磁吸力情况,并对其影响因素进行了分析。然后对电磁操动机构在不同电流条件下的电磁吸力随气隙变化进行了仿真分析,得出了机构空载条件下的动态输出插值数据。最后建立直流断路器动力学分析模型,借助动力学分析软件ADAMS,将建立的动态离散数据导入其中,对直流断路器动态分合特性进行了仿真 ...
王海燕 +5 more
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针对高速永磁电机损耗密度高,散热困难,易引起永磁体过热而造成不可逆退磁问题,基于流体动力学及流固耦合理论,提出丁胞水冷结构的散热方案,并对多种水冷方案在相同的条件下进行流体场比较分析,得出相应的温度云图、速度云图和湍动能云图。分析得出,丁胞结构产生水道涡流,破坏了水道的平稳流动,提高了散热能力。最后,对散热效果较好的上壁面球凸水道结构进行参数化分析,并对优化后的方案进行电机温度场分析 ...
刘威 +4 more
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针对目前真空断路器及其操动机构用于交流操作继电保护中的一些问题,阐述了过电流脱扣器不仅需满足机构设计本身的要求,还需满足继电保护对过电流脱扣器的动作可靠性的要求。
曾敬梅, 姚家祎
doaj
直流输电电压等级的提高使之研制出相应的直流开断装置意义重大;而断路器操动机构的可靠性直接影响着其开断性能。笔者针对直流开断装置中断路器的操动机构展开研究,建立了一种基于电磁驱动、永磁弹簧保持的电磁斥力机构仿真模型,对其电磁—结构耦合过程和电磁—机械运动耦合过程进行了分析。仿真结果表明:当分闸电容的充电电压为4 000 V时,电磁斥力机构的电磁斥力峰值约为128 kN,金属盘的平均速度能达到3.7 m/s。金属盘的应力峰值出现在靠近驱动轴一侧(内侧),并从内侧至外侧逐渐减小。进一步设计并研制了实验样机 ...
侯雨杉, 史宗谦, 刘少飞, 李昇
doaj
Power transmission line inspection robot mechanism adapted to large span
本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结构相同,均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构,变形机构的一端连接于第一导轨上,另一端通过转动关节与行走机构相连;变形机构包括平行四边形的本体及移动机构,移动机构安装在本体的任一对角线上,通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状,实现前后臂的变形和行走机构的升降 ...
姜勇 +17 more
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U形无铁心结构的直线发电机具有惯性小、起动推力小等优点,应用于波浪能发电领域,可以在较小的波浪下起动发电。从发电机角度对该结构的电机磁场进行了建模分析,并建立解析模型和有限元模型。利用诺伊曼边界条件将该模型简化为最小周期,同时针对直线发电机往复运动的特殊模式,提出了一种时步求解过程中的坐标系映射变换方法,将一个恒速周期内的电压或电流波形变换为变速运行状态下的波形。通过对比该模型在解析、有限元方法和实验结果,得出该简化模型有效 ...
邱书恒 +4 more
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本发明提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人,包括履带式行走机构(1)和消防模块(2)、视觉检测模块(3)、气体检测模块(4)以及通信模块(5)。本发明可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能,及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患 ...
皮昊书 +6 more
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提出一种新型的五自由度并联机床,由于结构上的特殊设计,它比传统的并联机床具有更高的精度和刚度,更大的工作空间。主要介绍所提出的并联机床的机构学和运动学 ...
邱志成 +5 more
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