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, 2017 本发明涉及一种机器人变频击打机构，在机器人本体的每个机械臂末端均安装有变频击打机构，机架安装在机器人本体的机械臂末端，驱动装置安装在机架上，通过执行机构带动击打元件往复摆动；执行机构为曲柄摇杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆，曲柄的一端与驱动装置相连，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，摇杆的一端与机架转动连接，另一端连接有连接块，连接块由连杆的另一端穿过，击打元件安装在连接块上；曲柄由驱动装置驱动旋转，带动摇杆及击打元件摆动，驱动装置与控制器电连接，改变驱动装置的运行速度，实现击打元件的变频击打 ...
朱思俊 +4 more
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Gaoya dianqi, 1983 我们云南锡业公司所属各厂矿变电所的35千伏断路器,多为六十年代末和七十年代初生产的配CS2手力操动机构的DW1—35型多油断路器。由于生产的发展,这种手动操动机构,已远远不能满足需要了。为了改变这种状况,我们对DW1—35型断路器的操动机构 ...
段辉谷
doaj
Gaoya dianqi, 2022 随着高压断路器开断电流不断增大，要求配用的弹簧操动机构应具有更大的操作功。在机构合闸过程中，冲击变大，合闸保持结构的稳定性降低，偶尔会出现机构合闸后立即分闸的“空合”现象。文中首先对CT26弹簧操动机构合闸保持结构进行了研究，通过采取增大机构合闸过冲量、加快合闸保持掣子复位速度、增大滚子与分闸掣子扣接区域等措施，对合闸保持结构进行了设计改进，并通过试验进行了验证。最终，消除了操动机构的“空合”现象，提高了断路器动作的可靠性。
曹辰 +5 more
doaj
, 2019 绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响，以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤，需要及时更换，否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘予的任务需求，提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置，介绍了绝缘子串更换装置机构的构型，分析了机器人的工作流程，进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点，而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
吕鹏, 石俏, 凌烈, 胡聪, 岳湘
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, 2018 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构，包括多个同构移动单元，且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接，所述同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机，其中履带组件中的移动履带分设于机壳各侧，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过所述驱动电机驱动转动，驱动电机通过所述输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布且每个蜗轮对应一个移动履带，在所述移动履带前端设有履带驱动轮 ...
姜勇 +7 more
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Jixie chuandong, 1998 浅谈ＤＰＣＺ新型自动脱开式电动盘车驱动装置的设计南京高速齿轮箱厂研究所刘维平＊电动盘车是一种以小功率电动机为动力源的输出较低转速的慢速驱动装置（见图１）。主要由电动机、蜗杆减速机、离合器、操纵机构和支承部件等组成。图１电动盘车机构示意图电动盘车主要应...
刘维平
doaj
, 2013 本发明提供了一种多探测器光学系统联动调焦机构，包括中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统、探测器、物面距离计算单元、反馈电路、位置控制单元、位置测量单元、调焦单元、探测器移动模块；探测器是三个，分别与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统相连接；物面距离计算单元与反馈电路相连接；物面距离计算单元与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统连接；本发明一种多探测器光学系统联动调焦机构及调焦方法，该机构具有操控简单、调焦高精度、轻巧方便等特点，能够大大减少人力、物力的浪费。
刘波 +5 more
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, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
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, 2011 针对两相步进电机在力矩输出上随着输出频率提高而不断下降的 特点,根据电机的力矩模型,寻找一种能以最短时间完成固定相角的最优化控制曲线。通过对电机矩频特性参考表的曲线拟合,得到准确的电机输出矩频特性,将矩 频特性方程和两相步进电机力矩方程联立,考虑步进电机启停频率特点以及步进电机驱动电路对电机换向信号的要求,得到一条理想的连续控制输出曲线,可以算出 步进电机固定角度往复运动的理想最快时间,得到通用性算法。将该控制曲线和传统的梯形升降速控制曲线进行对比,表明该控制曲线能更好的减少电机失步,整个 ...
杨洪涛, 曹剑中, 陈晔
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, 2021 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动锁紧机构。包括第一被锁紧件、第二被锁紧件、锁紧杆、旋转驱动机构、连杆机构及导向机构，其中旋转驱动机构和导向机构设置于第二被锁紧件上，锁紧杆的一端与导向机构铰接，另一端为锁紧端；旋转驱动机构的输出端通过连杆机构与锁紧杆铰接，旋转驱动机构用于驱动锁紧杆对第一被锁紧件进行锁紧或释放。本实用新型可以使两个被锁紧件可靠的连接、锁紧，具有动作直观、可靠、仅需一个驱动电机、控制简单等优点 ...
董尚群 +3 more
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