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, 2014 本实用新型提供了一种多探测器光学系统联动调焦机构，包括中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统、探测器、物面距离计算单元、反馈电路、位置控制单元、位置测量单元、调焦单元、探测器移动模块；探测器是三个，分别与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统相连接；物面距离计算单元与反馈电路相连接；物面距离计算单元与中焦光学分系统、长焦光学分系统、短焦光学分系统连接；本实用新型一种多探测器光学系统联动调焦机构，该机构具有操控简单、调焦高精度、轻巧方便等特点，能够大大减少人力 ...
刘波 +5 more
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, 2019 针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求，提出了种新型绝缘子串检测机器人机构，介绍了机器人的机构构型，分析了机器人的运动作业机理，规划了机器人行走作业的运动序列，仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘于串行走作业的过程，仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘于串行走作业，验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性，该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。
王岩, 吕鹏, 凌烈, 岳湘, 杨鑫
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Gaoya dianqi, 1960 在党的社会主义总路线光辉的照耀下,伴随着祖国社会主义建设事业的连续大跃进,祖国的电力事业也获得了飞跃的发展,大小电站遍地开花,发电量成倍地增长,电网不断扩大,高压电器也朝着超高压、大容量的方向发展,因此这不仅要求断路器操动机构具有强大的合闸能力,高速动作和快速自动重合闸等性能,而且由于需要量的迅速增长操动机构的经济也显得更加重要了。 目前我国生产的操动机构多为直流电磁式。使用直流电磁式机构的电站需装设大电流的直流电源 ...
陆植森
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, 2017 本发明涉及机器人工程，具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆，前、后端盖分别密封连接于缸体的两端，拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆均内置于缸体内；电机减速箱组合体的输出端与滚珠丝杠螺杆连接，滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠螺杆螺纹连接，滚珠丝杠螺母的一端与拉线式直线电位计的拉线相连接，另一端连接有推杆，推杆输出直线力和直线位移，通过检测拉线式直线电位计的输出电压测量直线缸的位移。
霍良青, 张奇峰, 范云龙
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Gaoya dianqi, 2017 对比永磁操动机构,磁力机构具有出力大、行程长等优点,可用于中高压等级。在126 kV真空灭弧室研制成功的基础上,文中提出一种适用于126 kV单断口真空断路器的新型长行程磁力操动机构。利用Ansys仿真软件对126 kV磁力机构静态特性进行仿真设计,通过改变辅助永磁体排列方式、端盖封装方式增大了机构合闸保持力,采用增大合闸保持力的方法使机构分闸速度得到提高。分析了充电电容、线圈匝数等电气参数对磁力机构动态特性的影响,并在此基础上进行了参数优化。仿真结果表明,文中设计的126 ...
许家源 +6 more
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, 2018 本实用新型涉及特种机器人领域，具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构，包括移动本体和四个轮体，所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件，所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上，在所述驱动电机另一端设有多个轮毂，轮毂上均安装有腿部组件，所述腿部组件包括上腿部、下腿部、压盖和减震弹簧，其中上腿部与轮毂固连，在上腿部内设有减震弹簧，下腿部伸入至所述上腿部中并与所述减震弹簧相抵，所述上腿部远离轮毂一端固设有压盖，所述下腿部伸入至所述上腿部的一端形成限位头端 ...
王挺 +4 more
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Gaoya dianqi, 2010 针对舰船直流系统短路电流大、短路时间常数小的特点,对基于人工过零原理的真空直流断路器的高速操动机构进行了仿真和实验研究。该高速操动机构利用涡流效应产生电磁斥力,推动运动部件实现高速动作。笔者建立了电磁斥力机构的三维有限元模型,对其动态过程进行了仿真分析;根据仿真设计的结构参数制作了实验样机,实验样机的线圈电流波形以及机械运动特性的测试结果与仿真结果较为吻合。
史宗谦 +4 more
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Gaoya dianqi, 2015 真空断路器永磁操动机构的驱动电源多采用储能电解电容器,电容器容量大小对永磁机构的动态特性有重要影响,但如何确定电容器容量大小尚无明确原则。基于此,笔者通过分析永磁机构的电路励磁特征和运动特性,提出一种电容量大小确定方法,即可根据电容放电电流的第1个峰值达到永磁机构动作的临界电流来确定电容容量。在此基础上,以某永磁操动机构为例,具体介绍了电容大小的计算步骤。最后,根据所确定的储能电容大小计算了永磁机构动态特性,计算结果表明,笔者所提出的储能电容大小确定方法既可保证断路器可靠分、合闸,又能使电容量取值最小 ...
谢超 +4 more
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, 2013 本发明提供了一种能够完成步进电机步距角精度、静力矩、最高工作频率和工作电流测试的综合自动化测试系统。该步进电机综合自动化测试系统，包括控制单元、数据处理和显示单元、被测步进电机、步进电机驱动电路、静力矩测试牵引电机、牵引电机驱动电路、静力矩测试齿轮系、安装于被测步进电机输出轴上的光电编码器、以及设置于步进电机驱动电路中的电流传感器；所述静力矩测试齿轮系包括两个相互啮合的齿轮，这两个齿轮分别安装于被测步进电机的输出轴和静力矩测试牵引电机的输出轴上 ...
陈智 +6 more
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Gaoya dianqi, 1982 电磁操动机构的合闸电源,对断路器合闸性能的影响很大。为了保证准规器安全运行,必须要求电磁操动机构的合闸线圈端子电压的变动,保持在国家标断路定的范围内。
熊昭序
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