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Gaoya dianqi, 2017 针对126 kV真空断路器电机操动机构在实际操作中出现的驱动电机永磁体松动和脱落等问题,文中提出燕尾槽表贴埋入型、直线内嵌型和外V内嵌型等3种驱动电机转子的改进型方案。在对其结构进行对比分析的基础上,采用有限元法对各种改进型转子在驱动电机操动断路器进行分、合闸操作时的瞬态磁特性和动态机械特性进行仿真分析。结果表明,燕尾槽表贴埋入型转子改进结构能有效避免电机永磁体因机械冲击造成的松动和脱落,提高了操动机构的工作可靠性,是驱动电机转子的理想改进设计方案。
王亮 +5 more
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Gaoya dianqi, 2020 为了实现负荷开关弹簧操作机构的故障诊断,建立了储能电机的动态仿真模型对储能电机电流和操作机构力矩关系进行了验证,同时进行了故障模拟试验,测量并分析了负荷开关操作机构分合闸弹簧卡涩、传动齿轮卡涩的储能电机电流的变化规律,并与正常情况下的结果进行了对比,研究了储能电机电流的特征量对操作机构状态的影响,并采用皮尔森相关系数法对特征量进行降维处理;针对负荷开关操作机构出现的主要故障问题,采用基于决策树的支持向量机实现对负荷开关正常状态、传动齿轮卡涩、储能弹簧卡涩的3种状态进行辨识 ...
赵莉华, 金浩文, 黄小龙, 王仲
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Gaoya dianqi, 1983 一 拨叉式电动机构动作原理 拨叉式电动机构是一种由电动机驱动丝杠—螺母所组成的螺旋机构拨动叉杆进行操作的机构,其动作原理,如图1所示。 电动机通过一级变速齿轮驱动丝杆1转动,带动螺母2使之沿轴向移动,拨动叉杆3转动,并使绕输出轴旋转,达到操动隔离开关之目的。
王钢
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Gaoya dianqi, 2018 为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点,提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法。为实现操动机构智能控制,研制基于DSP28335+FPGA+单片机多CPU结构全数字化伺服电机操动机构控制系统,并对断路器不同的运行状态:分/合闸操作、自动重合闸、分阶段速度调控及速度跟踪等操作分别进行测试,验证研究的控制方法及控制系统有效性。实验结果表明 ...
王亮, 荆澜涛
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Gaoya dianqi, 1994 手力操动机构是户外隔离开关分合闸操作必备的操动机构.目前大庆油田6kV电网使用的各种操动机构（CS8—1型操动机构）大多安装在野外,高度距地面为1.2～1.5m左右,使用时操作人员站在地面直接操作.该产品距地面距离较近、且无人看管,因而被盗现象频繁出现.对无电知识的人来说,不仅盗窃不成反而非常容易触电身亡,还严重影响了电网的安全运行和原油生产,给采油工作带来了不应有的经济损失.为解决上述问题,我厂与大庆采油厂共同研制成一种将隔离开关及其操动机构安装在距地面4m以上、使人无法拆卸的CS ...
邓和平
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Gaoya dianqi, 2017 文中采用建模和仿真方法对安装于某水电厂的某一带气动操动机构的330 kV GIS断路器分、合闸操作异常振动问题展开研究。首先,建立了带气动操动机构断路器的运动模型,仿真分析了其操作时的振动特性及气动机构工作气压变化对振动特性的影响。然后,又对带液压操动机构断路器操作时的振动特性展开了建模和仿真分析。部分仿真结果也与试验结果进行了对比,能够较好吻合。通过对带两种不同操动机构断路器振动特性仿真结果的对比发现:液压操动机构断路器的振动强度比气动机构的要小,而且液压机构断路器振动强度的衰减速度更快 ...
杨鼎革 +6 more
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Auto-focus technology and its application based on image processing
, 2009 Auto-focusing technique is an important method to improve the precision,intelligentization,automatization for the indentation diameter measurement.The paper introduces an auto-focus method of indentation diameter measurement based on image processing ...
Chen, Xiaomei, Yang, Tao, Zuo, Yong
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, 2002 自然界中的蛇能有多种运动形式来适应环境的变化。以蛇为模型而制造的蛇形机器人，建立了机器人运动的新方式，并扩大了机器人的应用领域。本文从仿生的角度阐述了蛇形机器人的机构设计过程，并对其运动机理进行了研究.提出一种新型的可重构蛇形机器人机构，并对其多种运动方式进行描述 ...
李斌, 王越超, 陈丽
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Gaoya dianqi, 2014 为实现真空断路器的智能控制,在建立无刷直流电机作为操动机构数学模型的基础上,提出基于DSP的操动机构的控制系统方案,完成了控制系统的软硬件设计。试制了1台永磁无刷直流电机操动机构样机,并完成了与126 kV真空断路器的联机调试试验。实验结果表明,在电机的不同占空比条件下,均能实现断路器分合闸操作和触头运动速度调节,可见该型操作机构的控制器具有合理性,为新一代高压断路器的研制奠定了基础。
钟建英, 郭煜敬, 林莘, 胡景林
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, 2019 针对变电站内部环境特点及作业任务需求，提出了一种平稳性高、越障能力强及环境适应性好的新型带电水冲洗机器人机构。介绍了包含履腿复合机构的履带式移动底盘机构构型，分析了移动底盘的工作机理、行走模式及越障流程。利用DH法建立了折叠式机械臂的运动学模型，分析了机器臂的作业空间。分析与仿真结果表明，机器人移动底盘能够适应台阶、斜田、凹凸路面等多种环境，跨越电缆沟、台阶等多种障碍物，验证了机器人机构设计的可行性、合理性及可靠性。
姜勇, 陈舸, 景凤仁, 丁志敏
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