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Developmental Medicine &Child Neurology, Volume 61, Issue 3, Page E1-E35, March 2019., 2019 目的 本国际临床指南由欧洲残疾儿童学会（the European Academy of Childhood Disability，EACD）牵头制定，旨在解决发育性协调障碍（developmental coordination disorder，DCD）的定义、诊断、评估、干预以及与社会心理方面的临床应用关键问题。 方法 本指南针对五个领域的关键问题，通过文献综述和专家团队的正式讨论达成共识。为保证指南的循证基础，以“机制”、“评估”和“干预”为检索词, 对2012年更新以来提出的最新建议以及新增的“社会心理问题”和“青少年/成人”为检索词进行检索。根据牛津大学循证医学中心证据等级 (证据水平 [level of evidence, LOE]1–4) 将结果进行分类，最终转化为指南建议。并由国际 ...
Jing Hua +6 more
wiley +1 more source
Gaoya dianqi, 2022 为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平，提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF-PID控制方法，结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型，分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性，构建了电机操动机构神经网络控制方程，对PID控制参数进行优化整定，分别计算分析常规PID和RBF-PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性。研制了电机操动机构速度控制系统，开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验，结果表明，采用RBF-PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差 ...
史可鉴 +5 more
doaj
Gaoya dianqi, 2020 为了抑制断路器合闸操作过程中的触头过冲与反弹现象,改善电机操动机构输出特性,文中通过分析电机操动机构断路器触头合闸运动过程,计算得到断路器动触头行程与驱动电机负载转矩之间数学关系,利用分段控制策略对电机操动机构驱动电机输出转矩进行调节,实现触头过冲与反弹的有效抑制。研制以数字信号处理器（DSP）为核心的控制装置,开展126 kV真空断路器电机操动机构合闸操作实验,对实验过程中的触头行程多组数据进行对比分析。结果表明:驱动电机在转动0°～10°,10°～36°,36°～64°角度时分别采用调制占空比1,0.
李少华 +6 more
doaj
Rare Metals, Volume 45, Issue 5, May 2026.ABSTRACT Additive manufacturing, commonly referred to as three‐dimensional (3D) printing, provides the geometric freedom and multi‐material integration needed to build soft medical robots for minimally invasive interventions, prosthetics, and rehabilitation.
Yao Wang +5 more
wiley +1 more source
Rare Metals, Volume 45, Issue 2, February 2026.ABSTRACT With the continuous advancement of materials science and technology, the rare metal gallium has increasingly emerged as a promising alternative to the toxic metal mercury. Although existing research has predominantly focused on the high electrical conductivity and excellent deformability of liquid metal (LM), its intrinsic fluidic property ...
Feifan Guo +6 more
wiley +1 more source
Gaoya dianqi, 2020 高压开关设备的弹簧操动机构发生故障时会给电力系统带来巨大的损失,为解决传统高压开关设备上使用的弹簧操动机构故障难以识别和诊断等难题,文中通过在弹簧操动机构上加装电流传感器和激光位移传感器,分别采集高压开关设备分、合闸动作过程中电磁铁线圈动作电流及电磁铁铁芯运动行程,实现对高压开关设备弹簧操动机构运行状态的监测,建立其电磁铁故障的特征模型,最终实现对弹簧操动机构电磁铁故障的分析和判断。
张文涛 +4 more
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Gaoya dianqi, 2023 当前真空断路器广泛应用于中压领域，操动机构是决定断路器性能的关键部件之一，与电磁操动机构和永磁操动机构相比，弹簧操动机构由于采用小功率交流电机为合闸弹簧储能而使机构动作不受电源影响，更加稳定，并且掉电后仍能操作一次，同时在分闸时由于参与动作部件少，因而分闸弹簧能实现较好的分闸特性等特点而使用更为广泛。文中的目标是针对目前中国广泛使用的VS1型户内真空断路器，通过运用Adams对VS1型真空断路器的弹簧操动机构进行动力学分析，并结合样机的机械特性实验结果，找出影响VS1型真空断路器合闸弹跳的因素 ...
王昊晴 +7 more
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Gaoya dianqi, 2015 为了简化高压真空断路器操动机构的结构并提高其工作可靠性,笔者对不同转子结构的真空断路器电机操动机构的动态特性进行了研究。建立了126 kV真空断路器操动机构的动态仿真模型,推导了驱动电机主轴侧的等效转动惯量、动态反力以及动触头行程与驱动电机转角的关系。依据上述分析并综合考虑绕组端部效应对电机启动过程的影响,采用场—路—运动耦合法对驱动电机在断路器分、合闸操作过程中的瞬态磁场和动态机械特性参数进行了仿真计算。结合仿真结果制成了永磁驱动电机样机,进行了操动机构与断路器联机试验试验。试验结果表明 ...
林莘, 马希志, 李昊旻
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Gaoya dianqi, 2017 为克服现有快速接地开关受环境影响大等缺点,设计研究了一套电机直驱式操动机构。电机直驱式操动机构包括机械传动部分、电机主电路部分、用于控制的数字信号处理器（DSP）极其外围电路。电机主电路部分包括整流电路、电容储能电路、逆变电路。DSP采用TMS320F28335,其外围电路包括IGBT功率驱动板、电流采集电路、速度和位置采集电路。在MATLAB/Simulink中搭建了整个系统的控制算法,仿真结果表明设计的电机直驱式操动机构能满足FES合闸操作的要求,同时配置有该电机直驱操动机构的FES进行了特性试验 ...
白世军 +6 more
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Gaoya dianqi, 2009 研究了一种高压断路器直线电机操动机构,设计分析了永磁直线直流电机及其运动特性。基于40.5 kV真空断路器机械特性的要求,设计了一台配有制动保持装置的永磁直线直流电机操动机构,利用有限元方法建立了电机的仿真模型,对永磁直线直流电机的基本特性和起动过程进行了特性仿真,得到了电机运行时的电磁推力、电流、速度等曲线并进行了分析,得出了电机操动机构能够提供的机械特性,为真空断路器采用直线电机操动机构提供了依据。
林莘, 李永祥, 徐建源, 吴刚
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