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Research on cloud-edge-terminal collaborative intelligent control of coal shearer based on 5G communication [PDF]
, 2023 The current shearer control system is difficult to deal with the complex working conditions of the underground working face. The realization of the intelligent height and speed regulation control of the shearer is faced with three major technical ...
Yao CUI, Zhuang YE
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Digital twin rapid construction method of a mining hoisting system [PDF]
, 2023 The safe and reliable operation of the hoisting system is very important for the production of the whole mine. Therefore, it is necessary to realize the single-point global visualization and virtual remote cooperative linkage control of the mining ...
Juan WU +3 more
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全球能源互联网, 2019 海上风电投资成本高、风险大，为提高其经济性，海上风电机组向超大容量化快速发展。全功率变换风电机组成为海上机组的主流，该机组要求变流器的容量与机组容量相匹配，同时对其运行效率、可靠性和可用度提出了更高的要求。采用两电平或三电平变换器并联组成的变流器是海上风电变流器的主流结构，对并联变流系统的优化运行、容错和重构控制可有效提升其效率和可用度，对风电变流器控制的改进也可以使机组主动参与电网频率响应。针对海上风电变流器运行效率和可用度提升技术、风电高比例并网和平价上网的技术需求，综合评述其研究现状和技术趋势。
蔡旭 +6 more
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Gaoya dianqi, 2021 10 kV配电系统中在串联补偿装置接入暂态过程中引起交流电动机自激较为普遍。对于带有串联补偿装置的线路,电动机定子电流和转子电流中均会出现基频50 Hz电流和低频电流,低频自激电流会产生负的电磁转矩抵消部分基频电流产生的转矩,使电动机的平均电磁转矩减小而低于额定转速,电动机无法正常应用,在系统中引起较大的电流振荡。文中使用PSCAD-EMTDC软件建立了两种典型的辐射式结构10 kV配网带异步电机及串补仿真模型,主要针对电机容量 ...
琚泽立 +5 more
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Experimental Research on the Thermodynamic Performance of Heat Pump in Solar-assisted Air-conditioner with Water Heater [PDF]
, 2011 The research presents a solar-assisted air-conditioner with water heater in which solar water heater and heat pump air-conditioner are combined.The performance of heat pump in the new system is experimentally investigated.The performance of heat pump ...
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全球能源互联网, 2019 35kV交流汇集是目前海上风电场集电系统的通用集电方案。随着对海上风场单位成本降低的追求和技术的发展，海上风机单机容量越来越大。然而，由于35kV海底电缆热极限和通流能力的限制，单机容量的增大使得单根海缆上可连接的风机数目随之减少。随着海上风电场规模的扩大和单机容量的增加，如果仍采用35kV交流集电方案，海底电缆的数目势必增加，电缆投资及相应工程费用和难度也将增大。据此，提出了66kV交流集电方案，并基于一组典型案例，对35kV和66kV海上风电交流集电方案进行了技术经济性比对 ...
蔡蓉 +4 more
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, 2021 针对主从微创外科手术机器人同一主手控制不同手术器械在相同开合角度下的夹持力安全问题，研究了手术器械末端执行器的夹持力，建立了一种求解末端夹持力的数学模型。所建立的模型考虑了钢丝绳与导向轮之间的非线性摩擦、指部与腕部的运动耦合以及钢丝绳在导向轮上的蠕动变形对夹持力的影响，得到了在相应开合角度下电机电流与手术器械末端执行器夹持力之间的映射关系；同时，对缝合针所受夹持力进行了受力分析，得到末端执行器对缝合针的夹持力以及末端执行器对缝合针的拉拔力与电机电流之间的关系。通过Matlab对夹持力模型进行仿真研究 ...
刘芬, 杜南星, 杨世明, 桑宏强
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Two-degree-freedom internal model control for current loop of small rotational inertia PMSM [PDF]
, 2011 为改进小转动惯量永磁同步电机电流动态响应性能,建立考虑旋转反电动势和逆变器环节的永磁同步电机电流环三阶数学模型,以该数学模型为基础,设计小转动惯量永磁同步电机电流环二自由度内模控制器。并针对该电流控制系统的鲁棒性能与内模控制器参数、反馈滤波器参数都相关的问题,引入新的反馈滤波器,使两参数分别调节系统的动态跟踪性能和鲁棒性能。详细分析该内模控制方法下系统参数敏感度和负载对电流动态性能的影响。最后通过仿真和实验,表明该方法有助于提高小转动惯量永磁同步电机电流动态响应性能,且参数调整简单明确。In order
彭侠夫, 蒋学程
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Dianci bileiqi, 2020 良好的接地系统对于风电机组的正常运行至关重要。基于风机接地圆环的不等电位模型研究雷电流波头时间与入地点、雷电流幅值、土壤击穿场强、土壤电阻率等因素对风电机组接地系统雷电冲击特性的影响规律以及多年冻土地区通过对接地网敷设垂直接地极的散流效果。结果表明:雷电流经风机接地圆环中心注入时具有更好的散流效果,雷电流波头时间越短,接地导体的电感效应越强烈,风机冲击接地电阻越大;随着雷电流幅值的增加,土壤的火花效应得以加强,风机接地圆环面积越小,冲击接地电阻降低越明显;土壤临界击穿场强越小 ...
姜龙杰 +5 more
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Dianci bileiqi, 2021 风力发电机遭受雷击时,塔筒内控制电缆、塔基处以及箱式变压器低/高压侧都会出现过电压,且过电压还会通过集电电缆和联合接地装置传到其他风电机组。为研究雷击风电场时引起的暂态电压,建立了包含风力发电机、集电电缆、箱式变压器的等效模型。考虑了雷电流参数、风力发电机接地电阻大小及风电场拓扑结构对风电场过电压影响。结果表明:单台风电机组遭受雷击的情况下,风电机组过电压值与雷电流幅值成正比,且波前时间为8.0μs和20.0μs时,雷电流幅值对控制电缆缆芯过电压影响很小;风电机组过电压值与波前时间成反比 ...
罗永志 +5 more
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