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本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法,在机器人的内部布置用以使机器人实现上浮或下潜运动的垂直推进装置,单螺旋桨垂直推进器以螺旋桨正反转的方式实现机器人的上浮或下潜运动;在机器人的内部布置用以使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动的水平推进装置,至少一个水平喷射泵产生推力,使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人的推进布置方法,能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性和灵活性 ...
王亚彪 +10 more
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本发明属于海洋机器人领域,具体地说是一种大型压载模块对接装置,包括设有抛载机构的机器人外框架和与抛载机构相配合的压载模块,还包括框架支撑座与电动平车、支撑平台、支撑平台旋转机构、顶升油缸、横移油缸与压载模块支撑随形底座。机器人外框架放置在框架支撑座上,待安装的压载模块放置在压载模块支撑随形底座上,通过电动平车、支撑平台旋转机构、横移油缸及顶升油缸实现压载模块五个自由度的位姿调节。本发明能够实现大尺寸重量规格的压载模块在小范围空间内的安装,节省人力、提高作业效率;对接精度高,安装过程快速,同时安全可靠 ...
王海龙 +5 more
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一、序言 765千伏及以上超高压电网绝缘的选择,已经成为一个重要的问题。一方面绝缘强度在物理上存在着一个上限;另一方面达到这一上限所需要的造价又很昂贵。为此,必须把操作过电压限制到允许的水平。网络中的操作过电压,是由各式各样的操作引起的,其中包括切除空载或带有电感性负载的变压器;空载线路或末端带有空载变压器的线路的接地或切除;切除高压并联电抗器,在远方末端切除线路的时候用负荷等。
史文科, 杨济三
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电力变压器受谐波驱动将产生频率含量丰富的振动和噪声,振动加速度和总体声功率增大将导致变压器机械和绝缘故障概率提高,影响电力系统运行的稳定性,难以满足国家标准要求,因此研究电力变压器的振动特性具有重要意义。文中首先分析电力变压器的振动来源和传递过程,并试验研究变压器整体的模态特性和振动特性,获得其各阶振型;在模态分析的基础上进一步搭建变压器振动信号测量平台,分别对变压器三相进行谐波激励下的负载试验与空载试验,分析谐波激励下变压器振动的传递过程,研究不同频率谐波下变压器的振动特性和相应变化规律。
董家睿, 李基民, 魏铭
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变压器空载合闸过程中由于电磁振荡产生过电压,若系统中存在高压电缆,电缆内部过电压耦合到电缆护层造成护层上电压较高,护层过电压与电缆布置方式和护层接地方式有关。文中针对白莲河抽水蓄能电站主变空载合闸时,电缆端部有异常放电声,并可见放电火花的现象,对主变空载合闸时系统产生的过电压进行测量,并对放电现象进行观测;同时采用ATP/EMTP软件计算空载合闸过电压耦合到电缆护层上的过电压大小。测量结果表明:空载合闸时主变侧过电压值并不大,进而计算得到放电处护层过电压最大值为21.49 kV,频率在600 kHz以内,
张才军 +6 more
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一种废变压器油中多氯联苯的脱氯方法,采用络合催化法合成的高活性纳米级碱金属氢化物为还原剂,过渡金属化合物为反应促进剂,使多氯联苯的脱氯反应在常压、低温(50~90℃),废变压器油中进行,废变压器油中的多氯联苯浓度可从4999ppm降到0.55ppm,该反应体系简单、高效,副产物无毒无害,后期处理、回收简单,是一种经济、实用、环境友好的废变压器油中多氯联苯的脱氯、变压器油的回收方法 ...
廖世键, 赵红梅, 徐杰, 吴文海
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针对空载变压器在投运过程中产生的励磁涌流问题,文中研究了基于高压真空快速断路器精准动作特性,采用快速选相合闸方式,对110 kV三相变压器合闸过程中励磁涌流进行抑制。在原有主变间隔的SF6断路器和主变中加装本装置,可以不改变原有保护方式和运行模式的条件下,实现涌流的限制。通过对比现场SF6断路器和本装置的实际合闸投运过程中变压器涌流大小,可以发现尽管存在预击穿、剩磁偏差等影响因素,本装置对变压器励磁涌流有较好的抑制效果,具有良好的工程应用价值。
马云龙 +6 more
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一种自动开关实验仪器真空系统的装置,该装置包括电压传感器(1)、水压传感器(2)、低真空计(3)、高真空计(4)、机械泵转速传感器(5)、机械泵电流变送器(6)、分子泵转速变送器(7)、温度变送器(8),计算机(9)和可编程的控制器(10)。电压传感器、水压传感器、低真空计、高真空计、机械泵转速传感器、机械泵电流变送器、分子泵转速变送器和温度变送器对实验仪器的真空系统进行全程的观察、监控,通过计算机分析后,将指令发送给可编程的控制器,然后自动控制实验仪器真空系统的开关。具有自动化高 ...
任文峰, 张世宇, 唐紫超
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为研究大空心率的圆中空夹层钢管超高性能混凝土短柱的轴压力学性能,进行了6根大空心率的圆中空夹层钢管超高性能混凝土短柱和1根实心圆钢管超高性能混凝土短柱对比试件的轴压试验研究,分析了试件的破坏形态、荷载-应变关系曲线和横向变形系数。结果表明:大空心率的圆中空夹层钢管超高性能混凝土柱的轴压破坏形态表现为剪切型破坏和端部鼓曲破坏,其中内钢管在外钢管鼓曲的位置发生了向内的屈曲;随着空心率的增大,试件的承载力随之降低,试件的横向变形发展速度加快。采用有限元软件ABAQUS建立了轴压试件的分析模型 ...
王慧智, 戚本豪, 黄宏, 方旭
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