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Advancements and Applications of 3D Printing Techniques and Novel Materials in Soft Robotics for Medical Devices

open access: yesRare Metals, Volume 45, Issue 5, May 2026.
ABSTRACT Additive manufacturing, commonly referred to as three‐dimensional (3D) printing, provides the geometric freedom and multi‐material integration needed to build soft medical robots for minimally invasive interventions, prosthetics, and rehabilitation.
Yao Wang   +5 more
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风成沉积物中不同粒径石英颗粒表面微结构特征的研究

open access: yes, 2016
石英颗粒表面微结构特征被用于判断沉积物的来源、搬运过程和早期的成岩历史。风成石英颗粒表面微结构的特征还没有统一标准,因粒级对表面微结构的发育情况具有重要影响,故本文以典型的风成沉积物为例,包括地表风成粗砂、沙漠砂、黄土、降尘等,由细到粗逐级对其进行表面结构分析,试图全面揭示风成石英颗粒表面微结构的特征。共统计了5-1000m内的817颗风成石英颗粒,统计表面结构的类型,测量其数量和大小,计算表面结构的面积,并作记录,随后按搬运方式,将颗粒分为5级,依次是长距离悬浮搬运为主的石英颗粒(5-20m ...
赵雪
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活性炭粒径对吸附不同分子质量有机污染物的影响

open access: yesGongye shui chuli, 2014
以苯酚、聚乙二醇(PEG-6000)、腐殖酸为研究对象,采用活性炭为吸附剂,对椰壳活性炭在4组不同粒径范围(150~2 000 μm)的吸附能力进行比较。结果表明:活性炭对苯酚的吸附量与微孔比表面积成正比;对PEG-6000的吸附量与中孔比表面积成正比。在吸附苯酚时,粒径小于150 μm的活性炭吸附能力是粒径1 000~2 000 μm活性炭的1.2倍;吸附PEG-6000和腐殖酸时,粒径小于150 μm活性炭的吸附能力是粒径1 000~2 000 μm的4倍和1.2倍。
岳媛, 胡学伟, 李静园, 宁平
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[Analysis of curative effects of chemoembolization with drug-loaded microspheres of different particle sizes for the treatment of hepatocellular carcinoma]. [PDF]

open access: yesZhonghua Gan Zang Bing Za Zhi, 2022
Li Z   +10 more
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粒径对平底筒仓中心卸料的流态 及仓壁压力分布的影响Influence of particle size on the flow pattern and wall pressure distribution of central discharge in flat-bottom silo

open access: yesZhongguo youzhi
旨在为筒仓的设计和优化提供参考,基于自主设计的半圆柱形有机玻璃平底筒仓模型,进行了平均粒径分别为15、3.5 mm和5.5 mm陶球颗粒的室内筒仓中心卸料试验和离散元数值模拟。采用流态观察、速度分析、颗粒位移追踪3种方法探究了3组粒径颗粒的流态演变过程,分析了仓壁压力分布及变化规律,通过PFC 2D得到孔隙率、力链等细观变量分布并联合宏观层次的物理试验探讨了粒径大小对流态及仓壁压力的影响。结果表明:粒径对颗粒流态的整体演化过程无显著影响,不同粒径颗粒的流态均由整体流经漏斗流过渡为管状流 ...
杨世明1,刘克瑾2,姚辉江2,黄硕硕2,杜春来1,章敬波1 YANG Shiming1, LIU Kejin2, YAO Huijiang2, HUANG Shuoshuo2, DU Chunlai1, ZHANG Jingbo1
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纳微球粒径大小对免疫学效应的影响

open access: yes, 2010
目的:粒径大小是微观颗粒最重要的性质之一,本论文通过考察粒径大小对免疫学效应的调节作用,期待能为纳微球佐剂的设计提供新的理念和思路。方法:采用SPG膜乳化技术制备出不同粒径大小的壳聚糖纳微球作为颗粒模型,并选用专职抗原提呈细胞(APCs)巨噬细胞株J774A.1,考察了粒径对免疫学效应的影响。结果:与微米球相比,纳米球可以被APCs快速的摄取,表现出最大的内吞数量及颗粒表面积。此外,颗粒的胞内运输方式具有显著的粒径依赖性,纳米颗粒有助于提高溶酶体加工、酶解抗原的能力,并且上调了利于抗原提呈 ...
岳华   +6 more
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南极企鹅外周血细胞初步研究

open access: yes野生动物学报, 2014
2012年8~10月,在天津海昌极地海洋世界采用Wright-Giemsa's染色和Natt-Herrick's染色方法研究了南极企鹅(Pygoscelis antarcticus)外周血细胞。研究表明,外周血液分类为:红细胞、白细胞和血栓细胞。其中白细胞包括:异嗜性粒细胞、嗜酸性粒细胞、嗜碱性粒细胞、淋巴细胞和单核细胞。测得红细胞平均大小(长径短径)为15.32μm×7.83μm,异嗜性粒细胞直径为(11.98±0.97)μm,嗜酸性粒细胞直径为(11.61±0.78)μm,嗜碱性粒细胞直径为(11 ...
肖 博 罗 清 张俊新 初 春 宋智修
doaj  

膜乳化法制备粒径均一聚乳酸载药微囊的研究

open access: yes, 2006
利用可生物降解高分子材料制备包埋有蛋白质和多肽类药物的载药微球和微囊,实现药物的可控释放,是生物化工领域研究的热点课题。但传统工艺所制备的载药微球和微囊粒径均一性和制备重复性差,这容易导致其在体内生物利用度低,不能实现药物的精确控制释放。为了克服这些关键问题,本论文引入新型膜乳化技术,与复乳法相结合,旨在制备粒径均一性好、药物包埋率高、药物释放速率可控且生物活性易于保持的载药缓控释微囊,并对膜乳化工艺参数以及内在规律进行研究。 本论文分为五个部分。论文第一部分旨在解决复乳膜乳化过程中的初乳稳定性问题 ...
刘荣
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不同粒径红壤团聚体坡面溅蚀特征

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2017
为揭示不同粒径团聚体坡面溅蚀规律,以第四纪黏土发育红壤为研究对象,通过室内人工模拟降雨试验(雨强75 mm/h,历时45 min)研究<0.25,0.25~0.5,0.5~1,1~2,2~5 mm粒径团聚体溅蚀规律,系统分析了降雨条件下各粒径团聚体破碎、溅蚀率变化、溅蚀搬运量以及溅蚀搬运后的空间分布特征。结果表明:(1)降雨条件下团聚体粒径越大越容易破碎,除2~5 mm团聚体破碎量高达96.06%外,<2 mm团聚体破碎量均小于50.00%。(2)<0.25 mm团聚体溅蚀率具有陡涨陡落特点 ...
郝好鑫   +4 more
doaj  

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