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提出了一种基于双目视觉三维重建不确定性的环境动态特征滤除方法。针对利用立体视觉系统对机器人进行运动估计时,环境中的动态目标和环境静态背景与机器人的空间相对运动具有不一致性,将严重影响系统的精度的问题。根据动态目标与环境背景的空间运动不一致性,分析立体视觉三维重建的不确定性,利用重建的不确定性估计机器人与环境间的相对运动,通过随机一致性方法(RANSAC)滤除图像中的环境动态特征 ...
杜英魁, 韩建达, 唐延东
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[Diffusion cycle-consistent generative adversarial networks for pelvic active bone marrow segmentation]. [PDF]
Zhuo L +5 more
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一种精确测定色谱峰形参数和重叠峰面积的方法,其特征在于:(1) 给定待测定色谱流出曲线(tk,hk)和峰数目q,tk,hk分别为流出曲线段中k点的时间值和色谱信号值,k=1,2,…,n,n为总点数;(2)以高斯模型或指数修正的高斯模型为目标函数,对上述待测定色谱流出曲线进行峰拟合,通过非线性最小二乘法求出目标函数即拟合流出曲线的最佳参数,进而根据拟合流出曲线与待测定色谱流出曲线的对应关系,对应出待测定色谱峰形参数和重叠峰面积。本发明能快速、准确、方便地测量色谱峰形参数和重叠峰面积 ...
梁鑫淼, 薛兴亚
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[Interpretation of National Comprehensive Cancer Network (NCCN) Clinical Practice Guidelines in Bone Cancer (Version 2.2026): Updates in diagnosis and treatment strategies for giant cell tumor of bone, osteosarcoma, and Ewing sarcoma]. [PDF]
Li R, He M, Zheng J, Wang Z, Fang B.
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在物理平面上,仔细分析沿拉伐尔喷管中心线和喷管型线的流动,可以发现拉伐尔喷管流动的上下两半部分在速度平面中是两个相同的具有尾缘点前后错开的双尾的裂缝厚翼型。该两个翼型处在不同的黎曼面内。翼型的内部在复位势平面中可转绘成无限长的条带。利用这些结果得到了二元拉伐尔喷管内不可压缩位势流动的精确解。精确解对任意给定的收缩比n_1 ...
浦群, 林同骥
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本文基于电视测量原理介绍了终点弹道炸点测量方法。采用CCD摄像机、图象采集卡和计算机构成炸点测量实验装置,在此基础上,研究了炸点目标的自动识别与分割算法,并对炸点目标的精确定位方法进行了分析。实验证明,本文所研究的目标识别 ...
朱前
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[Research progress of lymphaticovenous anastomosis in treatment of secondary lymphedema]. [PDF]
Luo Z, Xiao S, Deng C.
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[Selection of indications for apical microsurgery in different types of affected teeth]. [PDF]
Wang Z, Chen Y.
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测量不确定度是评定测量结果的重要参数.超声波检测是最常用的无损检测方法之一,探头是超声波探伤仪的重要组成部分,它的性能是检测工作得以顺利进行的关键.在检测工作进行之前,对其各性能参数进行准确测试,是提高缺陷定位准确性的重要手段.以超声波检测用斜探头性能参数测试实验为例,说明不确定度评定在无损检测定量分析中的作用.实验依据专业标准JB/T10062-1999的规定,对探头的前沿长度、K值、偏离角度进行了测试,从仪器、方法等方面,对测试结果进行了不确定度评定,试图提出一些建设性改进方案 ...
中国科学院新疆生态与地理研究所,新疆乌鲁木齐,830011 +1 more
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[Practice and reflection on sentinel lymph node navigation surgery for early gastric cancer]. [PDF]
Bu Z, Feng M, Ji K.
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