Design and Implementation of Replacement Insulator String Equipotential Robot Control System
, 2019 为了实现带电环境下的绝缘子串更换,提出了一种带电更换绝缘子串等电位机器人的控制系统方案,并完成了软硬件系统设计。针对绝缘子串更换环境对机器人尺寸小、重量轻等要求,控制系统采用了以Beckhoff嵌入式控制器C6015为核心控制器,并带有可见光相机、限位开关等传感器的硬件控制系统,以LabVIEW和TwinCat3为上下位机软件开发环境的软件控制系统。通过测试表明,该控制系统能够完成带电更换绝缘子串过程中所需要的弹簧销的插拔,以及碗头的脱出与装入等操作。
吕鹏 +5 more
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[Crosstalk between Tumor Cells and Neural Signals in Neuroendocrine Carcinoma Metastasis: Communication Hijacking Based Perspective]. [PDF]
Zhongguo Fei Ai Za ZhiSong S +6 more
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[Unrelated cord blood stem cell transplantation for high-risk/refractory childhood acute myeloid leukemia: a clinical analysis of 160 cases]. [PDF]
Zhonghua Xue Ye Xue Za Zhi, 2021 Chen EL +16 more
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The Method to Automatic Recognition of Insulator Based on Multi-Sensor Information Fusion
, 2019 绝缘子串的自主识别是变电站带电水冲洗机器人执行绝缘子串冲洗任务的重要前提。针对变电站内电力设备复杂的架设结构和室外光照条件的复杂多变问题,提出一种基于SVM与证据相容度改进D-S证据理论方法,融合相机光学图像特征和激光点云图像特征的变电站支柱绝缘子串自主识别方法。通过构建光学图像中特征曲线的灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵,激光点云图像中特征曲线的深度重复性特征矩阵和宽度特征矩阵,将四种特征矩阵作为特征证据,通过SVM与证据相容度方法改进的D-S证据理论进行融合,得到结果 ...
姜勇, 刘国伟, 姚森敬, 刘澈
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[Allogeneic hematopoietic stem cell transplantation for the treatment of BCR::ABL-negative neutrophilic myeloid neoplasms: a clinical analysis of 12 cases]. [PDF]
Zhonghua Xue Ye Xue Za ZhiHan TT +11 more
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, 1999 在返回式卫星上搭载生长砷化镓单晶，Hall分析表明空间生长的砷化镓单晶呈半绝缘特性。空间生长的半绝缘砷化镓单晶的结构特性得到了明显改善，均匀性提高。与地面生长的半绝缘砷化镓单晶相比，空间生长的半绝缘砷化镓单晶的化学配比及其均匀性得到了显著改善。以空间生长半绝缘砷化镓单晶为基底，采用直接离子注入工艺制造的模拟开关集成电路的特性好于地面材料 ...
山田正良 +4 more
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[Polydimethylsiloxane microfluidic aptasensor： opening a new era of biomarker point-of-care testing]. [PDF]
Se PuYang Y +5 more
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[Abnormal spontaneous brain functional activity in adult patients with amblyopia: a resting-state functional magnetic resonance imaging study]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2022 Chen X, Liao M, Jiang P, Liu L, Gong Q.
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, 2019 本实用新型涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入 ...
王岩 +7 more
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[Proteomics analysis of the effect and mechanism of ADSCs on full-thickness skin defects in diabetic rats]. [PDF]
Zhonghua Shao Shang Yu Chuang Mian Xiu Fu Za ZhiGu Y, Chen YZ, Wang SY, Song HY, Bai N.
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