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一种输电线路绝缘子检测机器人

open access: yes, 2018
本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人,包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条,行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合,导向装置安装在行走驱动装置上,检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时,行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩   +9 more
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深能级缺陷对半绝缘InP材料电学补偿的影响

open access: yes, 2007
对铁掺杂和高温退火非掺杂磷化铟制备的两种半绝缘材料的电学补偿和深能级缺陷进行了分析和比较.根据热激电流谱(TSC)测得的深能级缺陷结果,分析了这两种半绝缘InP材料中深能级缺陷对电学补偿的影响.在掺铁半绝缘InP材料中,由于存在高浓度的深能级缺陷参与电学补偿。降低了材料的补偿度和电学性能.相比之下,利用磷化饫气氛下高温退火非掺InP获得的半绝缘材料的深能级缺陷浓度很低,通过扩散掺入晶格的铁成为唯一的深受主补偿中心钉扎费米能级,材料表现出优异的电学性质 ...
王博   +5 more
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非掺半绝缘InP材料的电子辐照缺陷研究

open access: yes, 2010
本文针对磷化铁(FeP_2)气氛下高温退火非掺杂半绝缘磷化铟(IP SI-InP)材料,应用正电子寿命谱及热激电流谱学技术,研究了该材料在电子辐照前后的缺陷情况.研究发现,该材料经电子辐照后缺陷浓度在增大,且形成了复合体的缺陷结构,电子辐照后的正电子湮没平均寿命增加了18 ps,对应的热激电流谱(TSC)也出现了相应的缺陷峰.本文还对缺陷的特性 ...
张丽然   +8 more
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高压支柱瓷绝缘子异常发热原因分析及预防措施

open access: yesDianci bileiqi, 2020
针对某变电站35 kV主变闸刀支柱瓷绝缘子异常发热问题,通过分析加压模拟测温、直流泄漏电流检测、绝缘电阻测试和超声波检测试验的结果,初步认为支柱瓷绝缘子异常发热的原因是瓷绝缘子内部存在疏松或裂纹等结构缺陷。为此,对该瓷绝缘子进行了解剖检查和空隙性吸红试验,结果表明瓷绝缘子内部确实存在疏松(黄芯)、裂纹缺陷。最后,对该瓷绝缘子异常发热问题,提出了一系列预防措施以供借鉴和参考。
孙庆峰   +5 more
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多尺度特征增强融合绝缘子小目标缺陷检测方法

open access: yesDianci bileiqi
为了解决传统绝缘子缺陷检测方法存在的绝缘子缺陷识别精度低,且存在误检、漏检等问题,提出一种多尺度特征增强融合绝缘子小目标缺陷检测网络。为了提高网络缺陷目标处的区域信息关注力度,提出一种多尺度特征增强模块,增强了网络对绝缘子缺陷小目标特征提取能力;提出一种动态特征融合模块,实现不同尺度绝缘子缺陷特征的高效融合;在网络头部应用Focaler-IoU损失函数,增强网络对绝缘子缺陷的定位检测能力。构建绝缘子小目标缺陷数据集并进行对比、消融实验,验证所提出算法对复杂环境下的绝缘子小目标缺陷能够实现精确检测。
经少康   +6 more
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GIS盆式绝缘子表面缺陷的局部放电检测

open access: yesGaoya dianqi, 2020
盆式绝缘子是GIS设备中故障率较高的部件之一,尤其是盆式绝缘子的沿面闪络,对于GIS运行的安全性威胁极大。因此,对盆式绝缘子上可能引起故障的缺陷,特别是绝缘表面缺陷进行状态检测,以预防绝缘故障的产生,是现阶段研究的热点问题之一。文中以一个存在表面缺陷的实际GIS盆式绝缘子为例,使用多绝缘子对照方法测试了样品在高电压作用下的局部放电特性,并使用光电效应对实验结果进行了验证。根据实验结果对数据进行了分析,发现了放电伴随的光脉冲的强度与放电频率之间的相关性。文中的研究内容对于盆式绝缘子表面缺陷在现场的检测识别,
徐洋   +4 more
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±800 kV楚穗直流线路复合绝缘子局部温升与缺陷等级研究

open access: yesDianci bileiqi, 2021
局部异常温升会对复合绝缘子的绝缘性能造成不可逆转的伤害,严重威胁电网的安全运行,近年来复合绝缘子异常温升缺陷逐渐凸显且呈现越来越严重的趋势。针对±800 kV楚穗直流输电线路在线运行复合绝缘子的异常温升情况,利用红外测温技术和扫描电子显微镜法对复合绝缘子异常温升缺陷进行全面深入研究,发现造成楚穗直流线路复合绝缘子异常温升的主导原因为绝缘子的内部缺陷。依据复合绝缘子局部异常温升的不同形态将其划分成不同温升类型,在研究复合绝缘子局部异常温升状态、温升类型与缺陷等级关系的基础上 ...
郑武略   +4 more
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华中地区500 kV架空线路复合绝缘子批量发热诊断分析研究

open access: yesDianci bileiqi
近几年来复合绝缘子缺陷、故障问题频发,其中影响最大的就是复合绝缘子芯棒酥朽断裂问题。为进一步研究串型、温升与绝缘子内部缺陷的关联性,文中以华中地区某两条500 kV架空线路57支发热复合绝缘子为研究对象,开展了实验室红外检测、数字X射线检测(DR检测)、剖检等11项综合性试验。结果表明,该批次复合绝缘子存在严重的护套与芯棒粘接不良家族性缺陷,该缺陷是导致绝缘子异常发热的根本原因。同时紧凑型V串绝缘子受力和高场强影响,缺陷率相对I串较高。此外,通过对比分析多项试验所检出的缺陷情况和缺陷位置 ...
袁一钧   +8 more
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基于Faster RCNN的绝缘子自爆缺陷识别

open access: yesDianci bileiqi, 2019
绝缘子是保障输电线正常运行的重要部件,而传统通过人工目视判断的绝缘子缺陷检测方式耗材耗力,近年来得到大力推广的无人机电力巡检方式在图像中快速定位并且找出缺陷绝缘子自动化程度不高,效率较低。针对无人机电力巡检方式提出基于深度学习的Faster RCNN方法,识别无人机图像中的绝缘子,并且对其进行缺陷判别。首先,进行绝缘子的样本采集,采集的样本保证种类丰富、数量足够。其次,利用采集的样本训练Faster-RCNN网络模型,对待检测图像进行识别,确定绝缘子所在具体位置。最后,对提取出绝缘子进行图像分割 ...
虢韬   +7 more
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基于Canny算法和图像处理的10 kV电缆中间接头典型施工缺陷识别

open access: yesGaoya dianqi
10 kV电缆中间接头施工缺陷易导致绝缘故障,为了快速准确的检测识别电缆中间接头施工缺陷,提出一种Canny算子和图像处理结合的边缘检测方法。Canny算子和图像处理结合的算法能最优定位边缘、不误检,得到准确的中间接头边缘信息。实验结果表明,Canny边缘算法能检测出缺陷图像中较为完整的污渍和划痕,对于主绝缘切割不齐、半导电剥离不齐和毛刺缺陷能准确的检测,缺陷算法准确率均达到90%以上。Canny边缘检测算法提高了缺陷检测的智能化程度,能有效管控施工质量。
陈志   +4 more
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