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, 2021 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本实用新型适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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, 2021 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面，实现爬行机构的移动。本实用新型爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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, 2021 本发明涉及水下机器人直流供电系统绝缘检测技术，具体说是一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置。所述通用型绝缘检测装置包括接地电流检测电路、滤波限幅电路、差分放大电路、隔离放大电路、差分转单端信号电路、有源低通滤波电路、直流转换隔离电源和线性稳压电路。所述绝缘检测装置输入端为直流供电系统负极和水下机器人外壳框架，输出端为0至2.5V模拟量信可连接水下机器人控制系统AI。本发明可以在水下机器人密封干舱和充油高压湿舱中使用，可有效提高水下机器人在深海未知工作环境下的可靠性和安全性 ...
翟新宝 +5 more
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Gaoya dianqi, 2017 为了研究绝缘纸聚合度（简称DP）对油纸绝缘时域介电特性的影响,搭建了油纸绝缘极化电流特性测试平台,应用该平台测试了不同初始酸值、初始水分分别和不同聚合度绝缘纸组成试样的极化去极化电流,并画出相应的时域介电谱,最后拟合得到不同初始水分、酸值情况下峰值时间常数与DP变化的公式。结果表明:绝缘纸DP作为单一变量变化时并不会对油纸绝缘时域介电特性产生影响,此时并不能用DP作为油纸绝缘的老化特征量;只有在水分和小分子酸等极性分子存在并扩散到绝缘纸内部形成界面极化时 ...
宋臻杰 +4 more
doaj
, 2020 本实用新型涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上，同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。本实用新型减少了驱动电机的数量，提高了可靠性，降低了控制难度 ...
王洪光 +4 more
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, 1989 中子辐照的水平生长出绝缘GaAs(样品A)、原生的和塑性形变的直法拉制半绝缘GaAs(样品C和D),都给出一组四线谱,但在不同的样品中呈现不同的退火特性:样品A经125℃三小时退火后,EPR谱有部分光猝灭效应,加长退火时间,光猝灭效应消失,表现出异常的退火特性;而样品C和D,则无光猝灭效应.中国科学引文数据库(CSCD)008582 ...
吴书祥 +6 more
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Dianci bileiqi, 2018 模型数值仿真是研究输电线路耐雷性能的有效手段,但是有必要比较不同仿真模型差异性以有效指导线路雷电防护。利用EMTP软件搭建110 kV和500 kV输电线路模型,计算线路发生雷击反击和绕击时,不同绝缘子串模型和杆塔接地模型下的线路耐雷水平,比较不同电压等级线路受模型差异影响大小,讨论安装避雷器时防护效果受差异模型影响。分析结果表明:不同绝缘子串闪络模型差异主要体现在闪络电压和闪络时间。绝缘子串闪络模型对线路反击耐雷水平计算影响要比绕击耐雷水平明显。线路电压等级越高 ...
罗永志, 王艳辉
doaj
, 2015 采用JF5440-1G高机械强度多胶粉云母带制备了高压电机模拟线棒,研究了线棒主绝缘的介质损耗、介质损耗增量、电气强度、电寿命、导热系数、力学性能和耐冷热循环等性能,并与桐马主绝缘进行了比较。结果表明:高机械强度多胶粉云母带模拟线棒主绝缘的介电性能与桐马绝缘相当,导热系数 ...
夏宇 +5 more
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Dianci bileiqi, 2012 根据绝缘配合的要求,分析了直流输电系统过电压的特点。结合某换流站的实际情况,对该站主设备的绝缘配合进行了研究。针对换流站内设备产生的各种过电压,提出了相应的保护措施和绝缘配合方案,并比较了各设备的保护水平与绝缘水平,确保设备具有一定的绝缘裕度。经过几年的运行,证明该站主设备的绝缘配合具有安全可靠、经济合理、性能稳定等优点。
杨光亮, 王永, 邰能灵, 武剑利
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