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本发明涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构,其中第一框架和第二框架平行设置,并且通过多个导向杆组件连接,平移驱动机构设置于第二框架上,并且输出端与第一框架连接;开合电机组件设置于第一框架或第二框架上,用于驱动第一框架和第二框架同步张开或闭合;第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设置于第一框架和第二框架上,用于夹紧绝缘子。本发明具有驱动电机少、运动平稳 ...
董尚群 +3 more
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SF6直流装置中支撑绝缘子冲击闪络特性的研究——静电积聚的影响
本文着重介绍用于SF6直流装置中的支撑绝缘予冲击闪络特性的影响因素和由先期施加直流高压形成的电荷积聚对支撑绝缘子冲击闪络水平的影响。试验表明,静电积聚对支撑绝缘子冲击闪络水平的影响有极性效应,即与直流同极性的冲击闪络水平变化不大,而与直流异极性的冲击闪络水平有所下降。下降程度与直流电压大小,持续时间等有关。这种极性效应可用表面电荷积聚的影响来解释。试验逐表明,具有波纹状表面的支撑绝焯子由于闪络路径与电荷积聚的部位不同因此受影响很小。
余存仪
doaj
本发明涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本发明采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁 +5 more
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绝缘纸受潮将严重影响变压器的内绝缘特性,变压器油纸绝缘体系中微水含量及微水分布状况是评估变压器绝缘状态的重要依据。基于菲克第二定律建立了油纸绝缘微水扩散的3种典型模型,并采用分离变量法和有限元方法对模型进行了仿真模拟。模拟了有化学反应参与的微水扩散过程,更符合绝缘纸长时间老化的微水扩散过程。搭建了微水随绝缘纸厚度梯度分布时测试实验平台,采用微水测试传感器测量微水含量。结合实验测量数据和微水扩散的有限元模型以及广泛采用的微水扩散系数经验公式,采用遗传算法寻优,获得了优化的微水扩散分布曲面。
彭倩 +5 more
doaj
对高温退火非掺磷化铟(InP)制备的半绝缘晶片的电学性质和均匀性进行了研究,非掺低阻N型磷化铟晶片分别在纯磷气氛和磷化铁气氛下进行930 ℃、80h退火均可获得半绝缘材料。但在这两种条件下制备的两种50mm半绝缘晶片却呈现出不同的电学性质和均匀性。纯磷气氛下制备的磷化铟片的电阻率和迁移率分别达到10~6Ω·cm和1800cm~2/(V·s);而在磷化铁气氛下退火获得的半绝缘片的电阻率和迁移率分别高达10~7Ω·cm和3000cm~2/(V·s)以上。对这两种半绝缘片和原生掺铁磷化铟半绝缘片的PL ...
焦景华 +4 more
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IEC标准 刊物720 第一版 1981 线路柱式绝缘子特性
1.范围本标准适用于额定电压高於1000伏,频率不大於100赫的交流架空线路用的线路柱式瓷绝缘子。本标准适用于垂直或水平安装(图1)的顶部绑扎型线路柱式绝缘子,也适用于垂直安装(图4)和水平安装(图5)的顶部线夹型线路柱式绝缘子 ...
蔡梅成
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总结了1985年11月至1986年7月太平湖水库水质的理化特性,结果表明:太平湖水库水质良好,透明度高平均为321cm;pH值平均为7.4;水中溶解氧丰富;总离子量较低;水质属重碳酸盐类钙组Ⅰ型水(CCaⅠ)。水中主要生物营养元素氮含量较高,总氮平均为1.49mg/L,磷含量较低,总磷平均为0.012mg/L。氮、磷比为124.2∶1,表明磷是该水体生物生产力的限制性营养元素。水中多数理化组分有明显的季节变化,多数理化组分在平面和垂直分布上也有差异 ...
张水元,刘衢霞,华俐
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为研究绝缘子表面的动态积污特性,以ZS-35/6-8绝缘子为研究对象,建立了颗粒在外流场运动、颗粒与绝缘子表面接触粘附的绝缘子动态积污模型。通过对积污模型的计算和分析,得到灰尘颗粒从绝缘子表面脱附所需的最小水平风速。结果表明:重力沉降的临界水平风速与粒径呈二次函数关系;颗粒脱附所需的最小水平风速随粒径呈负一次幂函数分布,粒径越小,颗粒吸附性越好,越易粘附在绝缘子表面,粒径增加,颗粒碰撞反弹概率增加,颗粒脱附性能提高;颗粒与上表面碰撞的入射角度小于与下表面碰撞的入射角度,伞裙下表面积污比上表面严重 ...
王国志 +4 more
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GIS母线通流产生温升发热现象,进而引起SF6的流动使其分布不均。SF6击穿特性受其分布不均性的影响极大,极易在分布不均的局部区域出现击穿现象,从而引发绝缘故障。为此文中开展了母线通流温升对GIS内部绝缘特性的影响研究。建立了考虑集肤效应、涡流损耗、电导率温升效应的1 100 kV GIS气室电磁场—温度场—流场耦合模型,求解了SF6在GIS母线通流温升条件下的流动情况。结果表明:母线通流温升的确使SF6分布不均,温升越高区域SF6分布越稀薄,绝缘水平下降越厉害。为定量得到GIS内部绝缘状态 ...
吴细秀 +4 more
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