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, 2017 本发明公开了一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法，属于数字图像识别领域，目的在于帮助电力巡检与维护机器人在检测到线路缺陷后，确定缺陷位置。检测顺序如下：(1)线路缺陷的识别；(2)获取线路缺陷到相机光心的直线数学表达；(3)获取输电线路的数学表达；(4)结合缺陷的几何特征计算其位置。本发明将数字图像处理技术引入到线路缺陷诊断中，利用电力巡检与维护机器人采集的缺陷图像信息自动识别出线路缺陷位置 ...
姜勇 +8 more
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Gaoya dianqi, 2019 对一起GIS隔离开关用真空浸胶绝缘拉杆在入厂验收试验时击穿进行了分析。用Maxwell 3D分析软件对绝缘拉杆结构进行了电场仿真计算,其结构设计合理。对击穿零件采用了X射线探伤、解剖、着色探伤等不同的检测方法,分析出拉杆击穿是因为绝缘拉杆内部存在气隙缺陷所致,并采用Maxwell 3D分析软件比较了绝缘拉杆不同部位的气隙缺陷对电场分布的影响。计算结果表明:当气隙缺陷在接近绝缘拉杆高压侧时电场激增最为严重,存在更高的放电隐患。基于以上分析结果并根据绝缘拉杆生产的工艺特点,提出了生产工艺过程的重点关注点 ...
邓建青 +4 more
doaj
, 2013 本发明提供半导体材料表面缺陷测量装置及表面缺陷测量方法，属于半导体测试领域。装置包括样品台、原子力显微镜导电探针、电压源、压电激振陶瓷、光学显微镜系统、单色仪、光电探测器和锁相放大器，电压源、压电激振陶瓷均与原子力显微镜导电探针相连，单色仪相连、光电探测器、锁相放大器顺次相连；其方法步骤为：将待测样品放置样品台上；针尖产生一周期性的机械振动；待测样品的裸露表面产生一周期性的光；将待测样品所发出的光聚集至单色仪处进行分光；测量发光信号。本发明解决了现有技术中对测量半导体表面缺陷中电致发光光谱测量存在的问题，
钟海舰 +8 more
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Gaoya dianqi母排是用来汇集和分配电流的导体，其表面的绝缘护套主要起到防止腐蚀和绝缘保护的作用。绝缘护套存在缺陷均影响护套电场、电流以及温度分布，从而威胁变电站的正常运行。文中基于有限元仿真软件，构建了部分绝缘护套老化缺陷、外部绝缘污秽缺陷、双相母排搭接异物缺陷3种典型的缺陷模型，并在此基础上对绝缘护套表面电场、温度分布和泄漏电流变化情况进行了分析。结果表明，绝缘护套表面老化会因绝缘电阻减小而导致泄漏电流显著增加，附着金属异物和双相母排间搭接异物则对泄漏电流影响较小 ...
汪隆臻 +5 more
doaj
Insulation aerial ladder transmission device adaptive to ultra high voltage charged environment
, 2014 本发明涉及绝缘传送装置，具体地说是一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置。包括绝缘体组件、卷扬单元、基座及三角支架，其中绝缘体组件的一端与基座连接，所述三角支架与绝缘体组件滑动连接，所述卷扬单元设置于绝缘体组件与基座连接的一端、并与三角支架连接，所述三角支架通过卷扬单元在绝缘体组件上移动 ...
姜勇 +10 more
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, 2011 利用自主研发的热壁低压化学气相沉积(HWLPCVD)系统,在5.08 cm(2英寸)4°偏轴4H-SiC衬底上生长4H-SiC同质外延膜。讨论了4H-SiC同质外延层中的两种扩展缺陷---彗星缺陷和胡萝卜缺陷,研究了这两种缺陷的起源与消除方法。研究发现采用化学机械抛光(CMP)方法可以有效去除扩展缺陷,提高外延膜的质量。另外 ...
王雷 +8 more
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检测GIS固体绝缘内部放电缺陷的特高频和X射线数字成像联合方法研究
Gaoya dianqi, 2017 相比超声波局部放电检测法,特高频局部放电检测法对GIS固体绝缘内部放电缺陷检测灵敏度和定位精度较高,但由于无法确证此类缺陷部位和类型,据此制定的设备检修策略难以保证完善、准确。因此,本文研究了特高频局部放电和X射线数字成像联合检测GIS固体绝缘内部放电缺陷的方法,使用特高频局部放电检测法对固体绝缘缺陷进行检测和定位后,在设备检修期间应用X射线数字成像技术对缺陷进行可视化确证。该方法在某110 kV变电站110 kV GIS的带电检测中成功发现隔离开关绝缘拉杆内部电树枝缺陷 ...
雷汉坤, 贾志杰
doaj
, 2021 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面，实现爬行机构的移动。本实用新型爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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Gaoya dianqi气体绝缘开关设备（gas insulated switchgear, GIS）中的各类绝缘缺陷是导致GIS绝缘劣化和故障的关键诱因。传统超声检测法受限于压电传感器响应频带及GIS外壳谐振特性，无法准确获取宽频带分布的局部放电信号，影响检测有效性。因此本文采用内置式宽频光声麦克风技术，获取金属尖刺、自由微粒、悬浮电位和环氧内部气隙等4种典型缺陷的宽频声发射特征。结果表明金属尖刺和自由微粒缺陷声信号呈簇状，持续时间较长且峰值频率较低，而悬浮电位和环氧内部气隙缺陷声信号呈脉冲状，持续时间短且峰值频率更高 ...
肖焓艳 +5 more
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