Results 81 to 90 of about 1,056,433 (145)

[Gout of the manubriosternal joints: A case report]. [PDF]

open access: yesBeijing Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Gan D, Fu Q, Tang X, Li C, Shu Z.
europepmc   +1 more source

机器人轨迹误差分析与关节参数求解

open access: yes, 1999
本文首先在总体分析国内外机器人误差分析方法的基础上,指明前人对机器人误差的分析多数着重于对关节变量的分析,而很少涉及关节参数误差对机器人轨迹误差的影响;然后从两自由度机器人入手,详细分析了机器人关节参数如杆长、起始角等对机器人轨迹误差的影响程度,并通过求解关节参数建立机器人的精确模型;最后分析了六自由度机器人关节参数对轨迹误差的影响程度,并用单纯形法对机器人的关节参数进行求解,建立机器人的精确模型并获得机器人的正确轨迹。本文提出用单纯形法优化求解机器人关节参数,经过仿真验证 ...
林强强
core  

[Research progress on the causes of pain in knee osteoarthritis]. [PDF]

open access: yesZhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Wei N, Zheng Z.
europepmc   +1 more source

[Effect of preoperative lower-limb muscle strength on perioperative blood loss and early outcomes in total knee arthroplasty]. [PDF]

open access: yesZhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za Zhi
Li H   +6 more
europepmc   +1 more source

三自由度机器人机械关节设计

open access: yes, 1989
多自由度机器人机械关节的研究开发是机器人机械系统设计的重要课题之一 ...
张二力
core  

Home - About - Disclaimer - Privacy