Results 1 to 10 of about 15,081 (99)
智能科学与技术学报, 2022 随着物联网的快速发展，传统的以云计算为中心的数据处理方式显现出诸多问题，如带宽占用大、高时延等。而边缘计算以低时延、高可靠的数据处理方式成为云计算的有利补充。主要对面向云边协同的 KubeEdge边缘计算系统及其应用展开全面的讨论与分析。首先对KubeEdge边缘计算系统的架构、功能、关键技术进行了详细的介绍；其次将KubeEdge边缘计算系统应用于双臂协作机器人零部件装配的场景，对面向机器人装配场景的 KubeEdge 云边协同系统的功能和性能进行了全面、系统的分析与测试。测试结果显示 ...
赵航 +5 more
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 面临复杂非结构化的作业环境，知识表示方法在机器人自主作业中发挥着越来越重要的作用。知识表示关注于知识符号表征方式及如何通过推理程序自动实现知识处理。基于此，对基于本体表示与推理的机器人知识表示框架及最新应用进展进行了介绍。从确定性知识和不确定性知识两个方面，介绍了知识表示与推理的技术背景、实现方式和研究现状，并对机器人知识未来的研究方向进行了展望。
葛悦光 +6 more
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 机器人的灵巧操作一直是机器人领域研究的前沿热点问题。在很多灵巧操作任务中，机器人不仅需要视觉反馈，指尖的触觉反馈也至关重要，尤其是在光照条件不佳等情况下。目前，利用触觉伺服对物体进行三维形状感知的工作仍然非常具有挑战性。平面的GelSight触觉传感器并不适用于对物体进行三维形状的感知。因此，对GelSight触觉传感器设计进行了改进，使其更适用于获取三维物体边缘信息。同时，提出一种基于触觉伺服的物体边缘跟踪控制策略和基于触觉点云的物体三维边缘重建方法，以支持机器人的三维物体灵巧操作策略生成 ...
胡静怡 +4 more
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 随着人工智能探索领域的不断拓展，艺术创作成为人工智能发展和应用的重要研究热点。基于平行系统理论与 ACP 方法构建风格多样、内容逼真、笔触灵活和描述精准的平行艺术创作元宇宙，为提升人工智能的创造能力提供了一种可行的实现途径，并提供了应用案例。通过 AI 算法创作、人类筛选和评估、机器人执行，构建了人机物CPSS智能融合的平行创作架构，阐述了基于计算实验的绘画风格迁移、内容组合、笔触生成和图像描述等关键技术，并对所构建的平行创作系统进行了实验验证。平行创作系统融合了人、AI创作算法、机器人的优势 ...
郭超 +5 more
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 城市路网结构对于交通拥堵的形成及其在时空上的传播过程具有重要的影响。然而，在基于传统交通模型或深度学习模型的研究中，交通模式的生成与传播往往并未考虑路网特征，且只能通过交通特征指标进行间接刻画，使得难以动态描述其在时间及空间维度上的特征，导致交通模式传播预测精准度不高且缺乏针对性。为了解决上述问题，提出了一种新型的基于交通模式推理的交通预测框架 TP2。该框架将拥堵传播模式建模为一个随时间变化的时序知识图谱，并使用一种包含了全新聚合函数RGraAN的推理框架进行时序推理，以捕捉交通拥堵的动态时变传播模式，
覃缘琪 +5 more
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 为了从根源上解决组织管理面临的数据、信任和时效不对称问题，提出面向Web 3.0的新型组织管理模式——加密管理。它以区块链为底层技术，以联邦数据为运行基础，以去中心化自治组织为组织形态，以智能合约为实现手段，以非同质化通证为激励机制，核心目标是在数据安全与隐私保护的前提下，实现可信、可靠与可用的实时管理决策。构建了加密管理的基本框架，讨论了其核心构成与实现模式，并以面向任务的人员绩效实时管理为例，介绍了其运作流程，最后探讨了该领域潜在的研究方向。
李娟娟 +5 more
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2022 我国现阶段仍以小规模农业为主，如何在小农、小地块的农业生产经营方式下发展适宜的智慧农业颇具挑战。基于此，提出一种结合联邦学习与区块链技术的分布式农业人工智能框架，使得在数据不共享的情况下，能达到训练模型的目的，并可建立参与方的激励机制。该框架有助于充分利用农业多源异构数据，减少对用户数据量的要求，发展因地制宜的决策模型，促进小规模农业的产销衔接。
康孟珍 +7 more
doaj +1 more source
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
智能科学与技术学报, 2021 随着新能源设备的大规模接入，大电网系统的脆弱性、开放性和不确定性显著上升，系统的管理与控制面临重大的挑战。构建基于平行系统与元宇宙思想的平行电网系统，形成虚实融合的智能大电网管理与控制理论方法，是解决上述问题的一种可行途径。介绍平行电网系统MetaGrid的基本体系架构，在此基础上分析平行电网系统的关键技术，并展望平行电网潜在的应用场景。基于300节点热稳案例，提供一个平行电网应用案例的原型。期望通过构建平行电网系统，对实际电网系统进行精准建模，借助大规模的计算实验和虚实闭环的平行执行 ...
李小双 +6 more
doaj
智能科学与技术学报, 2021 基于区块链的非同质化通证（NFT）是一种记录在区块链上的数字资产所有权，具有唯一性、不可替代性、不可分割性等特征。作为智能经济中的核心要求，NFT目前已被广泛应用于收藏品、加密艺术品和游戏中。首先介绍NFT的相关概念、特征和发展历程，分析NFT的核心要素和典型应用领域，并指出目前NFT在产权、价值、技术、监管等方面面临的问题与风险；然后介绍NFT的研究现状，并在此基础上提出NFT在价值评估、交易模式与定价机制方面的研究问题；最后对NFT驱动的数字资产化趋势进行展望。
秦蕊 +5 more
doaj
智能科学与技术学报, 2022 得益于高空间分辨率、多触觉模式的感知，视触觉传感技术已被广泛应用到机器人主动感知、位姿估计及掌内操作等各类机器人操作任务中。首先根据传感原理分类总结了目前主流的视触觉传感技术，主要可分为GelSight类视触觉传感器、双（多）目视触觉传感器以及其他类型视触觉传感器3类。在此基础上，进一步对主要触觉传感信息建模方法进行了介绍，包括接触表面三维几何形状、力/力矩、滑动等不同触觉模式。此外，聚焦机器人操作领域，对视触觉传感器的具体应用场景进行了探讨。最后 ...
崔少伟, 王硕, 胡静怡, 张超凡
doaj +1 more source