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在对涡激振动圆柱的附加质量进行理论分析的基础上,综合实验和数值模拟的结果,根据涡激振动中结构振动频率、来流约化速度的关系,推导出涡激振动锁频阶段的圆柱附加质量系数估算公式。通过对有关圆柱涡激振动实验结果和数值模拟结果进行分析,并与有关圆柱涡激振动实验结果进行对比,表明本文提出的圆柱涡激振动锁频阶段附加质量系数的估算公式与实验结果是相吻合的。另外,本文还以单自由度弹簧质量阻尼模型为研究对象,在对其涡激振动中的附加质量进行理论分析的基础上,给出了上述估算公式的适用条件。最后,做为应用算例 ...
王艺, 林缅, 陈伟民
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针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求,采用实验和理论建模相结合的方法,研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先,为了准确地定量描述绳阻尼,设计了一套测量绳索阻尼的实验装置,通过实验得到了不同参数下的绳阻尼比;其次,考虑了绳阻尼,对绳张力进行建模,并提出了考虑绳阻尼的绳系并联机器人的动力学建模方法;最后,分析了绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。结果表明:绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的影响主要体现在响应幅值上,绳直径越大,绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的减振作用越明显 ...
柳汀 +5 more
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Analytical model of micro vibration fluid viscous damper under medium and high frequency excitation
航天器执行机构工作时产生的高频微幅扰振严重影响成像精度.针对中高频激励下微振动流体阻尼器,采用解析方法,考虑流体的压缩性及阻尼孔道内黏性损失,建立微振动流体阻尼器中高频激励下动力学解析模型,给出压差力在时域解析表达式,分析阻尼孔尺寸、流体黏度、激励幅值对动力学特性影响,结果表明,压差力中包含瞬态分量、阻尼力分量以及弹性力分量,阻尼力分量提供阻尼力,弹性力分量提供刚度,瞬态分量随时间衰减.孔径、孔长、阻尼液黏度变化会导致刚度和阻尼变化 ...
焦小磊, 马文来, 李思梁, 赵阳
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介绍了一种微型遥控潜水器视频监控系统,包括硬件装置及基于软件技术的视频数据处理技术。硬件装置完成视频信号的采集、传输、显示。视频数据处理技术解决了视频信号的捕获、存储、画面质量调节等。该系统已经在微型遥控潜水器中应用 ...
孙凯, 李智刚
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一種並聯式調諧質量阻尼器,是可設置於一結構體上,該阻尼器包含複數呈並聯設置且各具有一質量塊、一第一阻尼元件、一第一彈性元件的減振單元,該等第一阻尼元件的兩端是分別與該等質量塊、該結構體連接,該等第一彈性元件的兩端亦是分別與該等質量塊、該結構體連接,當該結構體以接近其基本振動頻率的頻率振動時,該等質量塊可以不同的振動頻率而分別往復移動,以吸收該結構體的振動能量 ...
LIN, CHI CHANG +3 more
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低损耗腔内拉曼频移器,它是属于激光拉曼频移器,在扩展常规激光器工作频率范围方面有重要和广泛的用途。低损耗腔内拉曼频移器主要由高压密封布儒斯特窗口、拉曼管、可调节腔内镜架窗口三部分组成,其结构如图所示。与已有的的拉曼频移器相比,本发明采用独立的耦合窗口,可以与任意长度的拉曼管组装,实现拉曼频移器长度的改变;本发明中使用了高压密封布儒斯特窗口和带可调节腔内镜架的窗口,可以实现腔内变频振荡的极低损耗和偏振态选择,并减少密封窗口形变对光斑质量的影响。这种结构的拉曼频移器可耐水压6MPa ...
孟庆琨 +4 more
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提出了一种测量电吸收调制器和激光器集成器件芯片散射参数的新方法。根据电吸收调制器和封装寄生参数的等效电路模型,对测量的反射系数进行拟合,得到封装寄生参数和电吸收调制器的等效电路元件的参数值。通过分析发现测试封装寄生参数对电吸收调制器的测试结果有很大影响。去除了封装寄生参数的影响后 ...
刘宇, 祝宁华, 王幼林, 孙建伟
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本发明涉及一种运动康复训练装置的阻尼传动机构,其包括有电机(1)、传动装置 (2)、阻尼器(3)和肢体附着装置(4),其特征在于:所述阻尼器(3)为电流变阻尼器,电机 (1)通过传动装置(2)与电流变阻尼器转动轴相连,该电流变阻尼器转动轴两端分别连有肢体附着装置(4)。与现有技术相比,本发明的优点在于:应用本发明的运动康复训练装置控制精度高 ...
刘雪辉 +5 more
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电压--频率变换器,它具有一个由差分放大器构成的积分器,一个电平可控脉冲发生器,一个开关控制器和一个精密电荷分配器.该精密电荷分配器是由三个开关,一个定电荷电容,一个参考稳压管,一个充电电阻及一个负电源组成的.该定电荷电容放完电后,通过上述充电电阻,在上述差分放大器的反相输入端和上述负电源之间积分充电到上述参考稳压管的击穿电平而完成定电荷的.较之已有的积分定电荷反馈复原型电压--频率变换器的定电荷方式优越,提高了变换器的精度,稳定性和高频性能 ...
唐军
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本发明揭示了一种能连续调控太赫兹波偏振状态的太赫兹波准光学器件,即太赫兹偏振调节器,其能高速、精确、连续调制太赫兹波的偏振状态,可以广泛适用于太赫兹技术研究、新材料研究、环境检测和生物医学分析。本发明的特点在于包括相隔一定距离平行设置的太赫兹线栅起偏器及太赫兹反射镜,通过连续调控线栅起偏器与反射镜之间的距离或者连续调控线栅起偏器与反射镜之间的介质对太赫兹波的折射率,使通过线栅起偏器的反射分量的发生相位延迟,再与另一个分量叠加,最终达到连续调控两束光叠加后的偏振状态的目的 ...
楼柿涛, 刘宏欣, 秦华, 张宝顺
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