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Insulator detecting method based on orthogonal direction projection
, 2015 本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法，首先利用绝缘子图像在水平方向投影，来获取绝缘子区域的上下边界；然后利用PCA方法，计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角；利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正，并按照校正后的坐标重新组织图像；获取绝缘子图像垂直方向积分投影曲线，并根据积分曲线的变化率获取绝缘子的水平方向位置，获取绝缘子图像的位置信息后，然后采用机器学习的方法判断选中区域是否为绝缘子。然后对绝缘子区域坐标进行反旋转，即可获得绝缘子在原始图像中的精确位置。本发明通过理论仿真和大量的实验验证 ...
李文涛 +8 more
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Dianci bileiqi, 2010 专利申请号:CN200620023586.4公开号:CN2884215申请人:大同柏盛铁路科技有限公司本实用新型涉及一种电力机车车顶高压供电绝缘子在线绝缘检测装置,它没有PS电源,S1、S2……Sn绝缘状态检测器与SD波形整型器连接,SD波形整型器与MCU单片机连接 ...
doaj
, 2021 本发明涉及工业物联网与边缘计算领域，具体地说是一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法。包括以下步骤：1)无人机对图像采用3阈值的OTSU算法分割H通道图像，得到分割后的结果图像；2)无人机对结果图像处理，得到结果图像的零阶矩、一阶矩和二阶矩；并获取绝缘子串覆盖椭圆的参数信息；3)根据绝缘子串覆盖椭圆的参数信息，通过迭代优化算法估计疑似绝缘子串区域，并估计绝缘子串可能的方向；4)将检测到包含绝缘子串的图像及其估计出的方向发回地面服务器进行处理；5)地面服务器把图像旋转至绝缘子串呈水平状态 ...
宋纯贺 +6 more
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, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构，其中第一框架和第二框架平行设置，并且通过多个导向杆组件连接，平移驱动机构设置于第二框架上，并且输出端与第一框架连接；开合电机组件设置于第一框架或第二框架上，用于驱动第一框架和第二框架同步张开或闭合；第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设置于第一框架和第二框架上，用于夹紧绝缘子。本发明具有驱动电机少、运动平稳 ...
董尚群 +3 more
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Foot simulation type moving mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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, 2022 本发明公开了一种高速列车横风效应控制装置，包括安装在高速列车头车顶部的条带结构组，所述条带结构组包括多个沿第一方向延伸、第二方向排列的条带结构，沿所述第二方向上相邻的两个所述条带结构之间具有第一间隔，所述第一方向与所述高速列车的轴线方向相同，在平行于所述头车顶部所在平面的方向上，所述第二方向与所述第一方向垂直相交。本申请通过在高速列车的头车顶部外表面局部添加条带结构，形成高速列车新型微结构表面，可控制横风条件下的高速列车边界层流动，实现对大尺度分离涡的干扰控制 ...
王梦莹 +5 more
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Dianci bileiqi, 1979 电瓷坯子,通常放在架子上进出烘房.为了便于运送,可以在架子底下装轮子,在地上滚动;也可以在架子顶部装轮子,在天轨上滚动.如果每个架子需装2～4个轮子,那么许多架子就要很多的轮子.轮子在烘房里要经受高温和高湿,这就产生了投资多和维修忙的缺点.西安高压电瓷厂棒形绝缘子烘坯架没有轮子,而用电瓶车或承架车使架子移动.使用承架车时,把车子推到架子下,升起上框架,使坯架托起,腿离地,推(拉 ...
doaj
, 2019 绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响，以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤，需要及时更换，否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘予的任务需求，提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置，介绍了绝缘子串更换装置机构的构型，分析了机器人的工作流程，进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点，而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
吕鹏, 石俏, 凌烈, 胡聪, 岳湘
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一种绝缘体上硅的波导光栅耦合器，所述耦合器采用绝缘体上硅材料，包括：一衬底；一限制层，该限制层制作在衬底上；一波导层，该波导层制作在限制层上，该波导层上面的一端横向制作有衍射光栅；一光子器件 ...
俞育德, 李智勇, 周亮, 余金中
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, 2010 本文针对磷化铁(FeP_2)气氛下高温退火非掺杂半绝缘磷化铟(IP SI-InP)材料,应用正电子寿命谱及热激电流谱学技术,研究了该材料在电子辐照前后的缺陷情况.研究发现,该材料经电子辐照后缺陷浓度在增大,且形成了复合体的缺陷结构,电子辐照后的正电子湮没平均寿命增加了18 ps,对应的热激电流谱(TSC)也出现了相应的缺陷峰.本文还对缺陷的特性 ...
张丽然 +8 more
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