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Thingking and utilization technology of coalbed methane in soft and low permeability coal seams in Huainan Mining Area [PDF]
, 2022 In order to solve the problems that restrict the efficient development of coalbed methane resources under the conditions of soft and low permeability outburst coal seams in Huainan Mining Area, such as complex coal seam structure, multi-source gas ...
Benliang CHEN +8 more
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输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制
Kongjian kexue xuebao, 2023 空间机器人在实际运作中往往会遇到控制系统输入受限的情况，这将严重影响系统的控制品质。考虑输入受限的情况，对漂浮基多柔性空间机器人系统进行研究。通过对系统进行运动学和动力学分析，构建系统的动力学方程。采用奇异摄动方法，将刚柔耦合系统分为慢变子系统和快变子系统，并为各个子系统设计控制方法。最终提出由改进的鲁棒滑模模糊控制方法、速度差值反馈控制法和线性二次最优控制方法组成的混合控制方法。该控制方法能够主动减小空间机器人完成期望运动所需的力矩，使系统适应输入受限的工作条件；同时能够补偿系统的不确定参数和外部干扰，
谢 立敏, 于 潇雁
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Dynamic Analysis of the Mechanism with Joint Clearance [PDF]
, 2015 随着工业水平的不断发展，含间隙机构的动力学及其控制的研究逐渐成为了一个热门课题。由于间隙的存在对机械机构的动力学特性造成了一定的影响，所以分析运动副间隙的影响对于机械机构设计和优化的意义就显得十分重大。本文中主要是以具有代表性的含间隙曲柄滑块机构和机械手臂机构为例，来分析间隙以及柔性因素给机械机构动力学特性带来的一些影响。 建立了机械系统的动力学方程，为含间隙机构动力学分析研究提供了理论基础；分析了基于弹簧阻尼模型的Impact接触碰撞函数，为研究轴与轴套间的接触碰撞过程提供了理论依据 ...
牟佳冬
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Engineering practice of advance gas control for crushed soft coal seams through directional fracturing using a long borehole in the coal seam roof [PDF]
Objective and MethodsThe crushed soft coal seams susceptible to intense coal and gas outbursts exhibit high gas content and pressure. Consequently, during borehole drilling for regional gas pre-drainage in such coal seams, high blowout intensity is prone
Bingyi JIA +3 more
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Development of automatic programming system for near-field electrospinning direct write trajectory [PDF]
, 2011 静电纺丝操作简单、制造成本低、适应范围广，电纺丝纳米纤维性能优越，在柔性电子、生物医学和MEMS等领域受到了广泛的关注。传统的静电纺丝制备得到的纳米纤维呈现无序状态，这给纳米纤维的研究和应用带来了极大的不便和困难。近场静电纺丝技术可实现电纺过程的可控，制备得到排列有序且连续的纳米纤维。基于近场静电纺丝的微/纳米结构直写技术在电纺丝领域中具有广阔的发展前景，而该直写技术的关键是纺丝轨迹控制的实现。本文根据构建的“PC+运动控制卡”开放式数控系统，提出一种用于近场静电纺丝预定轨迹加工的自动编程系统 ...
林志民
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Gaoya dianqi, 2023 虚拟同步发电机（virtual synchronous generator,VSG）型构网储能因其良好的阻尼与惯量支撑特性已被广泛关注，但VSG型构网储能难以抑制有功暂态存在的超调、振荡的同时削减有功稳态偏差，灵活性差。首先建立VSG型构网储能系统有功环的闭环小信号模型，由系统的特征方程、波特图以及根轨迹分析有功指令与电网频率扰动下的系统暂态与稳态特性。接着指出固定参数VSG型构网储能无法兼顾暂态存在的超调、振荡与稳态有功偏差。因此提出一种自适应VSG型构网储能控制策略 ...
赵炳洋, 赵波, 胡娟, 张芳
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Zhongguo cuzhong zazhi, 2023 动脉粥样硬化是冠状动脉、脑血管和外周动脉疾病的重要病理基础，动脉血管壁多种类型的细胞（如皮细胞、血管平滑肌细胞、巨噬细胞、淋巴细胞等）共同参与脂质驱动的血管炎症和动脉粥样硬化斑块形成的病理过程。动脉粥样硬化斑块内巨噬细胞具有高度异质性和复杂性，不同巨噬细胞亚群执行不同的功能，调控血管炎症反应的方向。单细胞技术是全面无偏倚分析细胞异质性的理想工具。最新单细胞研究解析了动脉粥样硬化斑块复杂的细胞和分子组成，证实斑块微环境中细胞的高度适应性和可塑性。通过高通量、高分辨率单细胞测序技术分析斑块内巨噬细胞的状态 ...
赵曼曼, 程丝, 李嫣然, 李昊, 王拥军
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Research on Moving Net Recovery Technology and Wave-off Decision for Shipborne UAV [PDF]
, 2015 撞网回收是舰载无人机回收的主要方式之一。舰载无人机移动撞网回收的过程复杂、环境恶劣多变，不仅需要高精度的导航系统与制导策略，而且要保证在无法安全完成撞网回收时，舰载无人机能及时准确地复飞，避免撞舰事故的发生。 本文以舰载无人机为对象，研究了移动撞网回收过程的导航策略与末制导律，制定了适用于舰载无人机的复飞策略，并进行了仿真分析及飞行实验。本文的主要工作如下： 首先，本文建立了无人机的六自由度刚体动力学数学模型，搭建了Matlab/Simulink下的非线性仿真环境。通过对样机的配平线性化 ...
张德进
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Guangtongxin yanjiu, 2020 在现代光通信系统中,快响应速度的偏振控制在如扰偏和稳偏等技术的相关研究中有着极大的需求。然而,目前的偏振控制器由于材料和结构等因素的影响,响应速度最快只能在ns级别,这成为偏振相关研究的主要瓶颈。文章介绍了一种基于商用低速电控偏振控制器和高速相位调制器的新型光学结构来实现超快的偏振控制。实验验证并分析了两个正交光场分量在振幅差缓慢变化和相位差快速变化同时进行的情况下,庞加莱球上的偏振态变化轨迹。实验结果表明,此方法大大提高了偏振控制的响应速度,为更好性能的扰偏和稳偏技术提供了有力的支持。
张力, 蒲国庆, 义理林
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Trajectory tracking control of tilt-propulsion UAV vertical take-off and landing mode based on NLESO
Xibei Gongye Daxue Xuebao, 2023 Aiming at the vertical take-off and landing mode of tilt-propulsion UAV with uncertainties such as external environment disturbance and internal parameter perturbation, this paper studies the trajectory tracking control, and proposes an internal and ...
XIA Jiyu +3 more
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