Results 11 to 20 of about 611 (152)
Policy &Internet, Volume 14, Issue 4, Page 736-754, December 2022., 2022 Abstract In the past decade, digital platforms have entrenched themselves within key urban sectors, opening the way for radical changes in traditional industries. Along with new opportunities for city residents, globally operating platforms such as Airbnb and Uber also raised specific challenges, sparking calls for adequate responses by city ...
Marine C. Benli‐Trichet +1 more
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Modeling total predation to avoid perverse outcomes from cat control in a data‐poor island ecosystem
Conservation Biology, Volume 36, Issue 5, October 2022., 2022 Abstract Data‐hungry, complex ecosystem models are often used to predict the consequences of threatened species management, including perverse outcomes. Unfortunately, this approach is impractical in the many systems that have insufficient data to parameterize ecosystem interactions or reliably calibrate or validate such models.
Michaela Plein +9 more
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Developmental Medicine &Child Neurology, Volume 61, Issue 3, Page E1-E35, March 2019., 2019 目的 本国际临床指南由欧洲残疾儿童学会（the European Academy of Childhood Disability，EACD）牵头制定，旨在解决发育性协调障碍（developmental coordination disorder，DCD）的定义、诊断、评估、干预以及与社会心理方面的临床应用关键问题。 方法 本指南针对五个领域的关键问题，通过文献综述和专家团队的正式讨论达成共识。为保证指南的循证基础，以“机制”、“评估”和“干预”为检索词, 对2012年更新以来提出的最新建议以及新增的“社会心理问题”和“青少年/成人”为检索词进行检索。根据牛津大学循证医学中心证据等级 (证据水平 [level of evidence, LOE]1–4) 将结果进行分类，最终转化为指南建议。并由国际 ...
Jing Hua +6 more
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Thingking and utilization technology of coalbed methane in soft and low permeability coal seams in Huainan Mining Area [PDF]
, 2022 In order to solve the problems that restrict the efficient development of coalbed methane resources under the conditions of soft and low permeability outburst coal seams in Huainan Mining Area, such as complex coal seam structure, multi-source gas ...
Benliang CHEN +8 more
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Dynamic Analysis of the Mechanism with Joint Clearance [PDF]
, 2015 随着工业水平的不断发展，含间隙机构的动力学及其控制的研究逐渐成为了一个热门课题。由于间隙的存在对机械机构的动力学特性造成了一定的影响，所以分析运动副间隙的影响对于机械机构设计和优化的意义就显得十分重大。本文中主要是以具有代表性的含间隙曲柄滑块机构和机械手臂机构为例，来分析间隙以及柔性因素给机械机构动力学特性带来的一些影响。 建立了机械系统的动力学方程，为含间隙机构动力学分析研究提供了理论基础；分析了基于弹簧阻尼模型的Impact接触碰撞函数，为研究轴与轴套间的接触碰撞过程提供了理论依据 ...
牟佳冬
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Engineering practice of advance gas control for crushed soft coal seams through directional fracturing using a long borehole in the coal seam roof [PDF]
Objective and MethodsThe crushed soft coal seams susceptible to intense coal and gas outbursts exhibit high gas content and pressure. Consequently, during borehole drilling for regional gas pre-drainage in such coal seams, high blowout intensity is prone
Bingyi JIA +3 more
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输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制
Kongjian kexue xuebao, 2023 空间机器人在实际运作中往往会遇到控制系统输入受限的情况，这将严重影响系统的控制品质。考虑输入受限的情况，对漂浮基多柔性空间机器人系统进行研究。通过对系统进行运动学和动力学分析，构建系统的动力学方程。采用奇异摄动方法，将刚柔耦合系统分为慢变子系统和快变子系统，并为各个子系统设计控制方法。最终提出由改进的鲁棒滑模模糊控制方法、速度差值反馈控制法和线性二次最优控制方法组成的混合控制方法。该控制方法能够主动减小空间机器人完成期望运动所需的力矩，使系统适应输入受限的工作条件；同时能够补偿系统的不确定参数和外部干扰，
谢 立敏, 于 潇雁
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Development of automatic programming system for near-field electrospinning direct write trajectory [PDF]
, 2011 静电纺丝操作简单、制造成本低、适应范围广，电纺丝纳米纤维性能优越，在柔性电子、生物医学和MEMS等领域受到了广泛的关注。传统的静电纺丝制备得到的纳米纤维呈现无序状态，这给纳米纤维的研究和应用带来了极大的不便和困难。近场静电纺丝技术可实现电纺过程的可控，制备得到排列有序且连续的纳米纤维。基于近场静电纺丝的微/纳米结构直写技术在电纺丝领域中具有广阔的发展前景，而该直写技术的关键是纺丝轨迹控制的实现。本文根据构建的“PC+运动控制卡”开放式数控系统，提出一种用于近场静电纺丝预定轨迹加工的自动编程系统 ...
林志民
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Research on Moving Net Recovery Technology and Wave-off Decision for Shipborne UAV [PDF]
, 2015 撞网回收是舰载无人机回收的主要方式之一。舰载无人机移动撞网回收的过程复杂、环境恶劣多变，不仅需要高精度的导航系统与制导策略，而且要保证在无法安全完成撞网回收时，舰载无人机能及时准确地复飞，避免撞舰事故的发生。 本文以舰载无人机为对象，研究了移动撞网回收过程的导航策略与末制导律，制定了适用于舰载无人机的复飞策略，并进行了仿真分析及飞行实验。本文的主要工作如下： 首先，本文建立了无人机的六自由度刚体动力学数学模型，搭建了Matlab/Simulink下的非线性仿真环境。通过对样机的配平线性化 ...
张德进
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Guangtongxin yanjiu, 2020 在现代光通信系统中,快响应速度的偏振控制在如扰偏和稳偏等技术的相关研究中有着极大的需求。然而,目前的偏振控制器由于材料和结构等因素的影响,响应速度最快只能在ns级别,这成为偏振相关研究的主要瓶颈。文章介绍了一种基于商用低速电控偏振控制器和高速相位调制器的新型光学结构来实现超快的偏振控制。实验验证并分析了两个正交光场分量在振幅差缓慢变化和相位差快速变化同时进行的情况下,庞加莱球上的偏振态变化轨迹。实验结果表明,此方法大大提高了偏振控制的响应速度,为更好性能的扰偏和稳偏技术提供了有力的支持。
张力, 蒲国庆, 义理林
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