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, 2019 绳牵引并联机器人(WDPR)为风洞试验提供了一种新型支撑方式,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。针对该支撑下飞行器模型的大范围运动,发展了一种基于双目视觉的模型位姿动态测量方法。首先,设计了一种编码合作标志点,合理布置于模型表面,通过图像处理消除绳对标志点成像干扰,进行标志点三维重构;然后,利用绝对定姿算法求解相对位姿初值,且给出了理论误差分析,并基于双目相机重投影误差构建李代数下的无约束最小二乘优化问题,采用L-M算法进行位姿优化;最后,采用该测量系统分别进行了静态和动态精度验证试验 ...
周凡桂, 林麒, 王晓光, 高忠信
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Dianci bileiqi, 1994 从液压系统的分析入手，说明了辅助系统的高压、小流量径向柱塞油泵和主油路系统超高压、大流量油泵的结构，并阐述与之相匹配的控制阀的结构和技术特性。在此基础上，进一步对径向柱塞油泵的柱塞运动轨迹进行分析，找出磨损区域，提出修理要点，为压机的正确操作和维修提供可靠的依据。
孙中石
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浙江大学学报. 农业与生命科学版The development of antral follicles involves multilayered mechanisms, and the research in this field is constrained by the inefficient capture of the physiological follicular microenvironment and key molecular events.
TIAN Tian(田甜) +8 more
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The Design and Experiments on the High Voltage Supplier for Electrohydrodynamic Direct-Writing [PDF]
, 2012 作为一种新型的喷墨打印技术，电纺直写不需要对模版进行曝光，且具有控制简便、制造速度快等优点，因此，电纺直写在柔性电子和微纳系统集成制作中显示出巨大的发展潜力。高压直流电源输出电压的稳定性是电纺直写微纳米结构均匀性和沉积定位精确度的重要影响因素，而集成化、低成本电纺直写高压电源开发已成为电纺直写技术产业化应用的关键。论文主要针对电纺直写需求开展高压直流电源的设计制作，并基于此电源展开纳米纤维、微纳液滴及微米薄膜等多种微纳喷印制造。 电纺直写具有高电压、低电流、低功率的特点 ...
陈艺慧
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Theoretical and technological system for Highly efficient development of deep coalbed methane in the Eastern edge of Erdos Basin [PDF]
Aiming at the development problems of deep coal reservoirs, such as deep burial, low permeability and complex stress field, this paper clarifies that the resource enrichment conditions, effective fracturing volume, effective horizontal section length ...
Borui XU +12 more
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Research and Development of a Web-based Virtual CNC Experiment System [PDF]
, 2008 基于VRML和Java技术,采用浏览器的客户端/服务器(Browser/Server)的结构模式,实现了基于W eb环境的虚拟数控仿真实验系统。介绍了基于VRML的机床模型构建,通过VRML的外部编程接口EAI,实现了Java Applet与VRML场景之间的交互,对数控加工程序的翻译技术、刀补算法以及工件消隐算法等加工过程仿真的关键技术进行研究与探讨。给出了系统的运行实例。A virtual CNC experiment system based on VRML and Java technology
侯亮, 林晓鹰
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Geological characteristics and key technologies for exploration and development of the Yanchuannan coalbed methane field, Ordos Basin [PDF]
ObjectiveChina boasts abundant coalbed methane (CBM) resources, which serve as a crucial replacement for the reserve growth and production addition of natural gas resources.
Cui XIAO +5 more
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对抛光过程中存在的加工效率低、表面质量差等问题，基于柔性机构理论开发了一种高解耦性能的振动辅助抛光装置，并设计复合控制系统提高其跟踪精度。基于柔度矩阵法，建立了振动辅助抛光装置的理论模型，通过有限元分析法，对振动辅助抛光装置的性能进行分析。性能测试实验结果表明，振动辅助抛光装置的固有频率为1 593 Hz，x方向和y方向的耦合误差率为2.5%和2.8%。建立系统的迟滞模型，并通过最小二乘法对测试数据进行拟合，误差为2.98%。控制系统测试实验表明，与比例⁃积分⁃微分（proportion ...
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Research on the incentive mechanism for the civil servants of D District Administration for Industry and Commerce [PDF]
, 2008 本文通过对D区工商局激励机制问题的剖析，探索公务员激励机制建设问题。作者借鉴国内国外公务员激励方法，研究认为D区工商局应以以下八个措施健全激励机制。 第一，完善薪酬激励，专门设置一部分特殊资金作为激励经费，通过给被奖励者发放奖金或给予有意义的奖品的形式来作为对有特别贡献或是绩效考核优秀人员的奖励；第二，建立科学的绩效考核激励机制，运用分类管理模式规范化管理公务员，指定考核标准健全完善公务员绩效考核制度，在现行的公务员考核等级上增加等级并对考核结果进行适当排名以促进人员的良性竞争；第三，重视晋升激励效果 ...
王菲
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Shiyou jixie, 2015 针对川西油田水平井机械钻速低、起下钻频繁和钻井周期长的问题，在底部钻具组合力学分析的基础上，对水平段稳斜钻具组合进行优选，并提出了以水平段轨迹控制技术、井眼清洁控制技术、PDC钻头优选技术、润滑防塌钻井液技术和无线随钻测量技术为核心的川西中浅层气藏千米水平段一趟钻关键技术。应用一趟钻关键技术在川西地区完成了多口井的施工，与2011年完钻同类型水平井相比，钻井技术指标大幅提升，沙溪庙组水平井在水平段长增加434 m的情况下，钻井周期缩短13.71%，机械钻速提高37.99%；蓬莱镇组水平井钻井周期缩短38.
崔杰, 纪友亮
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