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The Design and Experiments on the High Voltage Supplier for Electrohydrodynamic Direct-Writing [PDF]
, 2012 作为一种新型的喷墨打印技术，电纺直写不需要对模版进行曝光，且具有控制简便、制造速度快等优点，因此，电纺直写在柔性电子和微纳系统集成制作中显示出巨大的发展潜力。高压直流电源输出电压的稳定性是电纺直写微纳米结构均匀性和沉积定位精确度的重要影响因素，而集成化、低成本电纺直写高压电源开发已成为电纺直写技术产业化应用的关键。论文主要针对电纺直写需求开展高压直流电源的设计制作，并基于此电源展开纳米纤维、微纳液滴及微米薄膜等多种微纳喷印制造。 电纺直写具有高电压、低电流、低功率的特点 ...
陈艺慧
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, 2019 绳牵引并联机器人(WDPR)为风洞试验提供了一种新型支撑方式,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。针对该支撑下飞行器模型的大范围运动,发展了一种基于双目视觉的模型位姿动态测量方法。首先,设计了一种编码合作标志点,合理布置于模型表面,通过图像处理消除绳对标志点成像干扰,进行标志点三维重构;然后,利用绝对定姿算法求解相对位姿初值,且给出了理论误差分析,并基于双目相机重投影误差构建李代数下的无约束最小二乘优化问题,采用L-M算法进行位姿优化;最后,采用该测量系统分别进行了静态和动态精度验证试验 ...
周凡桂, 林麒, 王晓光, 高忠信
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Dianci bileiqi, 1994 从液压系统的分析入手，说明了辅助系统的高压、小流量径向柱塞油泵和主油路系统超高压、大流量油泵的结构，并阐述与之相匹配的控制阀的结构和技术特性。在此基础上，进一步对径向柱塞油泵的柱塞运动轨迹进行分析，找出磨损区域，提出修理要点，为压机的正确操作和维修提供可靠的依据。
孙中石
doaj
浙江大学学报. 农业与生命科学版The development of antral follicles involves multilayered mechanisms, and the research in this field is constrained by the inefficient capture of the physiological follicular microenvironment and key molecular events.
TIAN Tian(田甜) +8 more
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, 2018 针对大气扰动具有的非线性和随机性特点,采用单因素方差分析法和决策树与线性回归结合法,分别对纵向着舰点散布的影响进行了定性和定量分析.研究结果表明,大气扰动各分量对纵向着舰点散布的影响有显著不同,且垂直方向的扰动分量对舰载机着舰点散布的影响更大.特别地,所提出的决策树与线性回归结合法显著提高了纵向着舰点的预测精度.国家自然科学基金(61374037 ...
曾建平, 曾涛, 朱平芳
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Theoretical and technological system for Highly efficient development of deep coalbed methane in the Eastern edge of Erdos Basin [PDF]
Aiming at the development problems of deep coal reservoirs, such as deep burial, low permeability and complex stress field, this paper clarifies that the resource enrichment conditions, effective fracturing volume, effective horizontal section length ...
Borui XU +12 more
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, 2018 针对一类非线性级联系统的执行器增益故障诊断问题,提出了基于自适应观测器的故障诊断方法.考虑理想情况下的非线性级联系统模型,研究带有未知扰动的非线性级联系统模型.通过设计的自适应检测观测器而产生残差,将残差与事先设定的阈值比较,来确定故障是否发生.所设计的自适应诊断观测器保证了残差信号的收敛及对故障的准确估计;在具有扰动情况下,可以确保信号指数衰减到残差集.对风力发电机非线性级联系统模型的仿真实验验证了设计方法的有效性.国家自然科学基金(61374037 ...
张恒, 张霄力
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Geological characteristics and key technologies for exploration and development of the Yanchuannan coalbed methane field, Ordos Basin [PDF]
ObjectiveChina boasts abundant coalbed methane (CBM) resources, which serve as a crucial replacement for the reserve growth and production addition of natural gas resources.
Cui XIAO +5 more
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对抛光过程中存在的加工效率低、表面质量差等问题，基于柔性机构理论开发了一种高解耦性能的振动辅助抛光装置，并设计复合控制系统提高其跟踪精度。基于柔度矩阵法，建立了振动辅助抛光装置的理论模型，通过有限元分析法，对振动辅助抛光装置的性能进行分析。性能测试实验结果表明，振动辅助抛光装置的固有频率为1 593 Hz，x方向和y方向的耦合误差率为2.5%和2.8%。建立系统的迟滞模型，并通过最小二乘法对测试数据进行拟合，误差为2.98%。控制系统测试实验表明，与比例⁃积分⁃微分（proportion ...
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A study on variable gain sliding mode fixed-time strategy for aircraft electromechanical actuators
Xibei Gongye Daxue XuebaoTo improve the convergence speed of angular velocity tracking error, and reduce the input energy consumption of aircraft comprehensive control, a variable gain sliding mode fixed-time control method is proposed.
SHEN Peng +4 more
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