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Theoretical and technological system for Highly efficient development of deep coalbed methane in the Eastern edge of Erdos Basin [PDF]

open access: yes
Aiming at the development problems of deep coal reservoirs, such as deep burial, low permeability and complex stress field, this paper clarifies that the resource enrichment conditions, effective fracturing volume, effective horizontal section length ...
Borui XU   +12 more
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双目视觉绳系支撑飞行器模型位姿动态测量 [PDF]

open access: yes, 2019
绳牵引并联机器人(WDPR)为风洞试验提供了一种新型支撑方式,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。针对该支撑下飞行器模型的大范围运动,发展了一种基于双目视觉的模型位姿动态测量方法。首先,设计了一种编码合作标志点,合理布置于模型表面,通过图像处理消除绳对标志点成像干扰,进行标志点三维重构;然后,利用绝对定姿算法求解相对位姿初值,且给出了理论误差分析,并基于双目相机重投影误差构建李代数下的无约束最小二乘优化问题,采用L-M算法进行位姿优化;最后,采用该测量系统分别进行了静态和动态精度验证试验 ...
周凡桂, 林麒, 王晓光, 高忠信
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双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计

open access: yesGaoya dianqi, 2018
为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,通过调整系统的增益,可以初步得到一些使系统稳定的闭环极点,逐渐调整闭环极点的实部,得到期望的极点,以及观测器极点,然后利用带观测器的极点配置法,得到使系统稳定的控制器传递函数。为比较极点配置控制器的效果,设计了PID控制器与其进行对比。经过电磁暂态仿真软件Pscad仿真表明 ...
朱显亮   +6 more
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大气扰动对舰载机纵向着舰点散布的影响分析 [PDF]

open access: yes, 2018
针对大气扰动具有的非线性和随机性特点,采用单因素方差分析法和决策树与线性回归结合法,分别对纵向着舰点散布的影响进行了定性和定量分析.研究结果表明,大气扰动各分量对纵向着舰点散布的影响有显著不同,且垂直方向的扰动分量对舰载机着舰点散布的影响更大.特别地,所提出的决策树与线性回归结合法显著提高了纵向着舰点的预测精度.国家自然科学基金(61374037 ...
曾建平, 曾涛, 朱平芳
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级联系统执行器故障的自适应诊断 [PDF]

open access: yes, 2018
针对一类非线性级联系统的执行器增益故障诊断问题,提出了基于自适应观测器的故障诊断方法.考虑理想情况下的非线性级联系统模型,研究带有未知扰动的非线性级联系统模型.通过设计的自适应检测观测器而产生残差,将残差与事先设定的阈值比较,来确定故障是否发生.所设计的自适应诊断观测器保证了残差信号的收敛及对故障的准确估计;在具有扰动情况下,可以确保信号指数衰减到残差集.对风力发电机非线性级联系统模型的仿真实验验证了设计方法的有效性.国家自然科学基金(61374037 ...
张恒, 张霄力
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冷等静压机液压油泵的结构分析与使用维修

open access: yesDianci bileiqi, 1994
从液压系统的分析入手,说明了辅助系统的高压、小流量径向柱塞油泵和主油路系统超高压、大流量油泵的结构,并阐述与之相匹配的控制阀的结构和技术特性。在此基础上,进一步对径向柱塞油泵的柱塞运动轨迹进行分析,找出磨损区域,提出修理要点,为压机的正确操作和维修提供可靠的依据。
孙中石
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Single-cell transcriptomic profiling reveals heterogeneity and dynamic regulatory networks of the microenvironment during antral follicular development in bovine(利用单细胞转录组揭示牛窦卵泡发育微环境异质性及动态调控网络)

open access: yes浙江大学学报. 农业与生命科学版
The development of antral follicles involves multilayered mechanisms, and the research in this field is constrained by the inefficient capture of the physiological follicular microenvironment and key molecular events.
TIAN Tian(田甜)   +8 more
doaj   +1 more source

Research and Development of a Web-based Virtual CNC Experiment System [PDF]

open access: yes, 2008
基于VRML和Java技术,采用浏览器的客户端/服务器(Browser/Server)的结构模式,实现了基于W eb环境的虚拟数控仿真实验系统。介绍了基于VRML的机床模型构建,通过VRML的外部编程接口EAI,实现了Java Applet与VRML场景之间的交互,对数控加工程序的翻译技术、刀补算法以及工件消隐算法等加工过程仿真的关键技术进行研究与探讨。给出了系统的运行实例。A virtual CNC experiment system based on VRML and Java technology
侯亮, 林晓鹰
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高解耦性能振动辅助抛光装置的开发与测试

open access: yesZhendong Ceshi yu Zhenduan
针对抛光过程中存在的加工效率低、表面质量差等问题,基于柔性机构理论开发了一种高解耦性能的振动辅助抛光装置,并设计复合控制系统提高其跟踪精度。基于柔度矩阵法,建立了振动辅助抛光装置的理论模型,通过有限元分析法,对振动辅助抛光装置的性能进行分析。性能测试实验结果表明,振动辅助抛光装置的固有频率为1 593 Hz,x方向和y方向的耦合误差率为2.5%和2.8%。建立系统的迟滞模型,并通过最小二乘法对测试数据进行拟合,误差为2.98%。控制系统测试实验表明,与比例⁃积分⁃微分(proportion ...
doaj   +1 more source

Research on the incentive mechanism for the civil servants of D District Administration for Industry and Commerce [PDF]

open access: yes, 2008
本文通过对D区工商局激励机制问题的剖析,探索公务员激励机制建设问题。作者借鉴国内国外公务员激励方法,研究认为D区工商局应以以下八个措施健全激励机制。 第一,完善薪酬激励,专门设置一部分特殊资金作为激励经费,通过给被奖励者发放奖金或给予有意义的奖品的形式来作为对有特别贡献或是绩效考核优秀人员的奖励;第二,建立科学的绩效考核激励机制,运用分类管理模式规范化管理公务员,指定考核标准健全完善公务员绩效考核制度,在现行的公务员考核等级上增加等级并对考核结果进行适当排名以促进人员的良性竞争;第三,重视晋升激励效果 ...
王菲
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