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Dianci bileiqi, 2012 金属氧化物避雷器（MOA）广泛应用于10 kV变电站电力设备的过电压保护,这种避雷器由于使用量大且分布广,导致查找故障点困难,为此研制了变电站用10 kV避雷器运行状态在线检测装置。首先利用EMTP软件仿真得出只有氧化锌避雷器的阻性电流分量才能真实准确地反映出避雷器运行状态,其次介绍了用谐波分析法对MOA的阻性电流进行监测的原理,并设计了一种基于微功率无线通信技术的氧化锌避雷器的远程在线监测系统来实现对MOA状态的实时监控,最后进行了试验分析。
黄建国 +5 more
doaj
, 1990 SZJ控制器是具有通用性的工业机器人控制器，它是在引进、消化、吸收、改进PUMA760的基础上研制出来的。它己在很多机器人本体上得到应用。本文作者对构成本控制器的软件系统进行了归纳和总结。同时对其中的主要运动指定MOVE、MOVES、CIRCLE指令进行了全面的剖析（通过反汇编程序）。另外，对于应用于本控制器的一个特殊结构（相临三轴不相交）的机器人本体，采用了从内部看相当于两次示教的方法 ...
李风林
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[Effect of posteromedial tibial plateau osteophytes on joint gap balance during robot-assisted total knee arthroplasty]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiMa P, Liu Y, Liu Y, Lü J, Liu F.
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, 2008 本文以分子力学计算为例,提出了一个化学计算软件网格化的思路。目前已有的化学计算软件多为单机版本,以高级编程语言如FORTRAN、C/C++等编制而成,本文采用JNI技术与Globus Toolkit 4软件相结合的方法对分子力学C++计算程序进行封装,基于Java语言和Web Service实现了它的网格化,对计算程序的内部核心未做改动。本文的技术路线可用于其他化学计算软件向网格环境方便 ...
袁小龙 +5 more
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, 2017 本发明公开了一种用于直连式超声速燃烧地面实验平台的氧化剂热交换气化装置，其特征在于，气化器外形呈长圆筒状，布置有多根细圆管供液氧输运使用，壳体内其余内部空间均供空气流动，出口截面则有多个圆孔供气态空气通过；所述气化器安装于空气主管道之后，空氧混合腔与丁烷燃烧加热器之前，以使需要混合的空气与液氧进行热交换并使得后者气化。此气化装置能够满足模拟高、中、低不同飞行马赫数，不同总温工况的不同比例与压力流量的氧化剂气化需求。本发明直接使用需要混合的空气与液氧进行热交换并使得后者气化 ...
孟令瑾 +4 more
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[Geometric analysis of three-dimensional position blocking in implant surgery: clinical decision making of instrument length and implant guidance methods]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiYu H +7 more
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[Innovative undergraduate teaching practice integrating MassWorks mass spectrometry analysis technology with gas chromatography-low resolution mass spectrometry]. [PDF]
Se PuLi ZX +7 more
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, 2018 本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种松软地面爬行机器人，机体外壳前端的两侧均连接有前车轮，后端设有万向轮，支撑组件的两侧均安装有旋转步进电机，每侧的旋转步进电机输出轴由机体外壳穿出后与同侧的前车轮相连；摇摆步进电机安装在支撑组件上，输出轴与连接板连接，该连接板通过连接轴与所述机体外壳相连，通过摇摆步进电机驱动机体外壳摇摆；机体外壳的两侧均转动连接有下身端盖，每侧的旋转步进电机上均连接有车轮支架，每侧的车轮支架均与同侧的下身端盖相连。本实用新型的爬行机器人在平面运动的同时可以在所有松软地面爬行 ...
宋清良, 刘金国, 畅晨光
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[Study on the effect of superficial layer damage on cartilage retention performance]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiHan Z +5 more
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, 2007 机器人化的采样工具是星球探测机器人的重要组成部分,可用以发现其他星球上是否存在水、生命和资源.要实现地质考察,必须先清除星球岩石表面的尘埃和风化层;机器人化岩石研磨器可用来代替地质学家的岩石锤,执行地质考察的任务.本文研制了一台三自由度的机器人化岩石研磨器的样机.研磨系统采用行星传动,具有双输入(旋转电机和绕转电机)和双输出(研磨轮和去屑刷).研磨轮上有两颗研磨牙用以磨削岩石,去屑刷用以清除研磨表面.机器人化岩石研磨器的第三个电机用来实现研磨系统的进给.对研磨系统的运动学进行了分析,为了得到连续 ...
刘金国, 李斌, 马书根, 王越超
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