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國立彰化師範大學與美商國家儀器公司捐贈儀式 [PDF]

open access: yes, 2015
[[abstract]]全球工業自動化量測與控制產品領域的領導供應商--美商儀器股份有限公司台灣分公司(以下簡稱NI)與本校於今(101)年3月30日(五)上午9時20分,在本校寶山校區工學大樓E408會議室,進行車用電子控制器發展平台與NI嵌入式控制與擷取系統捐贈儀式,以及「車用電子實驗室」之揭牌儀式。本校校長張惠博與NI張守信經理等雙方代表共同主持,本校郭副校長麗安、電子工程學系主任黃宗柱博士及本校電子工程學系、車輛工程技術所多名師生亦參與觀禮。之後張校長與張經理一同參觀實驗室,並舉行揭牌儀式。   
國立彰化師範大學
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一种简化的低压交流电源电涌保护器的保护性分析

open access: yesDianci bileiqi, 2016
电涌保护器被广泛应用于低压交流电源系统,用来抑制雷电暂态过电压从而有效保护低压电子设备。但因传统电涌保护器中元器件数量较多、体积较大等缺点,在分析传统电涌保护器的同时对其进行简化,进而提出了一种简化的电路模型。采用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC分别对传统的和简化的电涌保护器电路进行雷电暂态响应仿真分析,并对比其仿真结果。此外,组装了两种电涌保护器并实测了保护器的雷电暂态响应。试验和仿真结果表明简化电路也具有较好的保护性能,可取代传统的电涌保护器。
刘惠萍, 张小青, 王鑫
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RESEARCH AND DEVELOPMENT OF GENERAL REAL-TIME CONTROL SOFTWARE FOR UNDERWATER ROBOT

open access: yes, 2003
随着水下机器人技术的市场化 ,水下机器人通用实时控制软件成为研究热点 .本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构 ...
黄俊峰, 徐竟青, 李一平
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多端柔性直流输电系统用MOA的暂态应力分析及其技术参数的设计

open access: yesDianci bileiqi, 2015
笔者以某多端柔性直流输电工程为例,结合柔性直流输电系统的工作原理,采用PSCAD/EMTDC分析软件,建立了过电压仿真计算模型,在五种典型的故障下,仔细分析了金属氧化物避雷器的工况,提出了金属氧化物避雷器的主要技术参数。
李凡   +4 more
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有机-无机杂化整体材料及其在固定化酶反应器中的应用

open access: yes, 2010
本发明涉及整体材料固定化酶反应器,具体地说是一种有机-无机杂化整体材料及其在固定化酶反应器中的应用,以四甲氧或四乙氧基硅烷、2-缩水甘油氧丙基三甲氧基硅烷为前体分子,以亚氨基二乙酸为金属离子螯合剂,以十六烷基三甲基溴化氨为模板分子,以辛胺为催化剂,经由溶胶凝胶法制备得到一种表面带有金属离子螯合基团的整体材料载体,再先后连续通过过渡金属离子溶液及酶溶液,即可制备得到可再生型的整体材料固定化酶反应器。本发明的优点为:具有较好的可再生性,可反复使用,且制备方法简便,酶反应器的活性高、通透性好、反压小 ...
马俊锋   +4 more
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机器人给氧装置

open access: yes, 2021
本实用新型涉及废墟救援设备,具体地说是一种机器人给氧装置,给氧装置底座固定于机器人上,位姿固定座及电压控制器分别安装于给氧装置底座上,软体关节为多个,通过关节连接件串联连接,最前端的软体关节安装于位姿固定座上,末端的软体关节上安装有末端输出管,各软体关节分别与电压控制器相连;给氧机构包括输氧软管、储氧罐、输氧阀及动力源,储氧罐及动力源分别安装于给氧装置底座上,动力源的输出端与输氧阀相连,输氧阀的一侧与储氧罐连通,另一侧与输氧软管的一端连接,输氧软管贯穿于各软体关节,另一端通过末端输出管紧固 ...
王聪   +7 more
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自适应软体攀爬机器人

open access: yes, 2019
本发明涉及软体机器人,具体地说是一种自适应软体攀爬机器人,包括气管、攀爬执行器、气缸及活塞连杆,气缸的两端分别设有活塞连杆,每端的活塞连杆由气缸驱动独立或同步伸缩,活塞连杆上连接有与气压源连通的气管;活塞连杆上连接有随其伸缩的攀爬执行器,攀爬执行器抱持的一侧设有多个腔体,各腔体均与气管连通,通过气管向各个腔体输送气体、使腔体充气膨胀,实现对物体的自适应抱持。本发明结构简单,总体结构轻盈紧凑,控制精巧,应用场所广泛,与传统刚性机器人相比,具有自由度高 ...
杨尚奎   +4 more
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静态柔性软管弯曲加强器的设计

open access: yesHaiyang gongcheng zhuangbei yu jishu, 2014
随着柔性软管的国产化,国内越来越多的油田采用柔性软管输送油品介质.在软管管段之间的连接接头属于刚性结构,而管体属于柔性结构,在接头与管体之间存在刚度的突变,在受到较大弯矩作用时,柔性管体将被破坏,因此需要在管体和接头之间设置弯曲加强器,起到刚度过渡的作用,保护管体.在进行弯曲加强器的设计时,参考国外实例,选用聚氨酯弹性体作为结构主材,并配有连接钢件.结合项目实例,重点介绍了静态柔性软管弯曲加强器的结构形式.该结构可在软管过驳和安装时保护管体.
李兰, 张荫纳
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Soft oil bag of underwater vehicle

open access: yes, 2013
本发明涉及一种应用到潜航器上的软体储油装置,具体地说是一种潜航器软体油囊,囊壁采用聚氨酯材料制作,通过三个密封油嘴螺栓固定于潜航器舱壁上以保证舱壁的密封,同时通过安装在囊壁挂钩底座上的多个挂钩固定于油舱中;油囊理想初始状态为真空状,囊壁紧贴在一起,燃油通过注油泵由注油管经过注油口密封油嘴进入油囊内,随着燃油的注入,油囊逐渐充满,如果油囊初始有一定的空气,则随着燃油的注入,空气通过排气口密封油嘴经过排气管排出;当需要使用燃油的时候,燃油通过供油口密封油嘴经过供油管,进入燃油日用油箱;随着燃油的消耗 ...
郑荣, 衣瑞文, 尹远, 胡志强
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