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为有效防治珍稀鸟类误撞输电线路导致的鸟类伤亡与线路跳闸事故，提出一种基于改进YOLOv8模型的鸟类智能识别方法。根据发生撞线事故的鸟类信息及输电线路周边调研结果，构建了包含11种珍稀鸟类的图像数据集，采用加雾加噪操作进行图像增广，用于模拟真实输电线路场景。通过在YOLOv8网络的特征提取部分加入大型分离卷积注意力模块，减少模型参数量，增强模型对于鸟类特征的提取速度；在特征提取和特征融合网络中增加辅助检测头，增强模型对于鸟类特征的学习能力，进而提高检测性能。算例分析表明，改进模型的平均精度均值、F1分数 ...
胡京 +4 more
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, 2013 海底观测网的供电具有长期、连续、远距离的特点,采用单极直流输电方案成为一种趋势。单极直流输电采用光电复合缆中的一根铜线和海水作为输电回路,既节约了成本又减少了输电回路的损耗。文中分析了单极直流输电模式中海水作为输电回路的关键技术,实验验证了海水回路电阻的主要影响因素,并分析了海水作为输电回路对海洋环境、人类 ...
冯迎宾 +4 more
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, 2011 针对两相步进电机在力矩输出上随着输出频率提高而不断下降的 特点,根据电机的力矩模型,寻找一种能以最短时间完成固定相角的最优化控制曲线。通过对电机矩频特性参考表的曲线拟合,得到准确的电机输出矩频特性,将矩 频特性方程和两相步进电机力矩方程联立,考虑步进电机启停频率特点以及步进电机驱动电路对电机换向信号的要求,得到一条理想的连续控制输出曲线,可以算出 步进电机固定角度往复运动的理想最快时间,得到通用性算法。将该控制曲线和传统的梯形升降速控制曲线进行对比,表明该控制曲线能更好的减少电机失步,整个 ...
杨洪涛, 曹剑中, 陈晔
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, 2018 本实用新型提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩 +9 more
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An electric transmission line the stock return device for piling playing
, 2017 本发明涉及输电线路修复作业装置，具体地说是一种输电线路断股捋回装置。包括驱动装置、丝杠、第一丝母、第二丝母、第一连接件、第二连接件、导轨、夹持器、捋线环及固定架，其中驱动装置、丝杠及导轨安装在固定架上，丝杠可转动、并一端与驱动装置连接，导轨与丝杠平行，第一连接件和第二连接件通过滑块均与导轨滑动连接，丝杠上设有旋向相反第一丝母和第二丝母，所述第一连接件和第二连接件分别与第一丝母和第二丝母连接，夹持器与第一连接件和第二连接件连接，捋线环设置于夹持器内。本发明能够将输电线路上已散落的断股捋回到原来的线槽位置 ...
常勇, 王洪光, 凌烈, 刘爱华
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[Emerging role of brain-computer interface in orthopedic rehabilitation and motor function restoration]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiDeng Q +5 more
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Ultrahigh pressure transmission line broken strand stroke-back device and using method thereof
, 2016 本发明实施例公开了一种超高压输电线路断股捋回装置及其使用方法，包括：基座、抱合装置、支撑外圈、转动内圈和导向闭合插头，其中：所述基座上固定设置有丝杠；所述抱合装置活动连接在所述丝杠上，所述支撑外圈固定在所述抱合装置的末端，所述转动内圈固定在所述支撑外圈的内部；所述导向闭合插头与所述转动内圈活动连接。所述基座连接动力驱动单元，用于实现所述丝杠的驱动从而带动所述抱合装置运动，所述抱合装置带动所述支撑外圈运动，转动内圈在支撑外圈的带动下沿地线行走，设置在内圈的捋线顶柱螺旋运动，将断开的线路捋回 ...
罗恩博 +5 more
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[Effect of leg-split-free lateral decubitus position and lithotomy position on renal pelvic pressure and clinical outcomes during flexible ureteroscopic lithotripsy]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanLai S +6 more
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Research and Design of An Inspection Robot Control System for Power Transmission Lines
, 2004 迄今为止，对超高压输电线路的巡检工作主要是由巡线工人来完成的，这种方式危险性大、劳动强度高并且效率很低。超高压输电线路巡检机器人能够代替巡线工人完成超高压输电线路的巡检工作，但是目前采用机器人对超高压输电线路进行巡检作业还处于研制阶段,尚未在实际的输电线路巡检作业中得到应用。本文提出一种500KV超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计方案，提出了基于知识和人机交互机器人越障控制策略，提出了基于CLIPS的混合式专家系统的机器人控制系统的体系结构，采用基于CLIPS的分布式专家系统设计控制系统 ...
唐栎
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[A method for predicting neurological outcomes after cardiac arrest based on time-frequency domain feature fusion]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiWang X +5 more
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