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, 2017 本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域，目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点，提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度，扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下：(1)机器人本体运动学建模；(2)建立抓线运动的手眼模型；(3)构建伺服抓线控制器框架；(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制，利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系，通过视觉伺服控制器的设计 ...
姜勇 +11 more
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, 2019 本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种输电线路电杆攀爬装置。包括上夹紧机构、下夹紧机构及伸缩机构，其中上夹紧机构和下夹紧机构通过伸缩机构连接，所述上夹紧机构和下夹紧机构均用于夹紧输电线路电杆，所述伸缩机构用于调整上夹紧机构和下夹紧机构之间的距离；通过上夹紧机构和下夹紧机构交替夹紧输电线路电杆、及通过伸缩机构改变上夹紧机构和下夹紧机构之间的距离来实现攀爬输电线路电杆的目的。本发明解决人工爬杆作业存在的危险性高，劳动强度大，效率低下等问题，能够代替作业工人携带作业工具攀爬混凝土电杆 ...
于虹 +6 more
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Gaoya dianqi, 2012 HVDC输电线路离子流场的计算对于输电线路的设计和电磁分析具有重要意义,为此,笔者在Deutsch假设的基础上对地面离子流场进行解析求解。根据输电线路电力线分布特点,建立了适用于多回输电线路的离子流场算法并探讨了输电线路极性排列方式对于离子流场的影响。该算法可考虑正、负极性导线的起晕差异,实例计算表明:该方法的计算结果与实测值有较高的吻合度,并对各种线路结构具有良好的适应性;双回线路极性排列方式对于合成电场最大值影响不大,而离子流密度则受到较大影响;在不考虑输电线其他结构参数的情况下,双回输电线路以--/
龙兆芝, 鲁非, 雷民, 刘少波
doaj
, 2017 本实用新型属于电磁场技术应用领域，特别是涉及一种无线电能传输装置，装置包括发射装置和接收装置；所述发射装置包括顺序连接的交流电源单元、整流滤波电路、射频放大器、发射阻抗匹配电路和发射线圈；所述接收装置包括顺序连接的接收线圈、接收阻抗匹配电路、整流器。本实用新型采用磁耦合谐振原理 ...
刘金国, 刘晓源, 张学宾, 高庆
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Dianci bileiqi, 2013 为提高输电线路沿线整体防雷性能水平,结合珠三角某地区的110kV及以上电压等级的输电线路的运行的统计数据,总结出一套比较完善的输电线路防雷经验,分析了不同杆塔高度和形状的高压输电线路雷击特性的变化规律,为输电线路的沿途架设提供相应的理论数据参考,从而有效减少输电线路因雷击而造成的损失,具有一定的工程应用价值。
高伟锋, 陈荣锋, 许海林
doaj
Power transmission line robot control method, robot and terminal
, 2016 本发明实施例公开了一种输电线路机器人控制方法、机器人及终端,包括：输电线路机器人接收控制信息，所述控制信息包括控制所述输电线路机器人操作指令，对所述控制信息进行解析，根据解析后控制信息中包含的操作指令，完成对所述输电线路机器人的控制。本发明中输电线路机器人接收到控制信息后，进行了解析判断，如果判断所述控制信息中的操作指令会导致机器人发生事故，则不会执行该指令，这样在工作人员出现错误操作时，输电线路机器人不会因错误的控制信息而发生事故 ...
李浩涛 +5 more
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Dianci bileiqi, 2012 雷击故障是输电线路的主要故障,识别雷击故障原因能有效提高和改进输电线路的雷击可靠性水平。结合220kV输电线路雷击故障的现场调查数据,采用雷电定位系统得到的雷电流参数在电磁暂态仿真软件ATP-EMTP建立输电线路雷击过电压仿真模型,分析了输电线路在不同雷电流下的跳闸性质。仿真结果表明,基于雷电定位系统和电磁暂态仿真能有效判别线路故障的性质,为线路的运行、维护和改造提供参考。
何健, 张弓达, 徐陈华, 张晓琴
doaj
, 2018 本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置，包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂，其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上，另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上；爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上；前作业手臂具有两个自由度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；后作业手臂具有三个自度，安装在爬行驱动机构的电气箱体上；在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时，爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动，前后作业手臂到达预定位置后 ...
王岩 +9 more
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, 2020 超高压输电线路巡检与作业机器人沿输电线路行走时,需要跨越双挂点悬垂线夹障碍。针对这一功能需求,设计了一种能够快速跨越双挂点悬垂线夹障碍的输电线路机器人。在设计中,对机器人构型进行了分析,提出了设计方案,并进行了越障规划。这一输电线路机器人的双臂采用平行四边形机构,通过铰接在平行四边形机架和连架杆间的电缸伸缩改变双臂的形状,实现越障。通过仿真验证了输电线路机器人设计的正确性和可行性。
李浩涛 +4 more
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Guangtongxin yanjiu, 2015 基于光纤的布里渊频移特性和输电线路基本方程,建立了输电线路分布式弧垂与输电线路温度的关系,通过监测OPGW（光纤复合架空地线）的光纤频移值,获得了输电线路的温度分布,进而计算获得了输电线路的分布式弧垂。通过对比现场弧垂勘察和监测值,得出弧垂监测误差在10%以内。为输电线路的弧垂监测提供了一种安全、方便和有效的监测方法。
姜德华 +5 more
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