Results 91 to 100 of about 1,332,305 (141)
Gaoya dianqi, 2009 参数化设计在机械行业应用广泛,但在电气行业中应用则不足。笔者通过几个简单的模型,介绍了在三维CAD软件Solidedge平台上,运用参数化驱动技术对电气柜相关元件进行三维参数化建模和装配,以及在电气柜设计中的实现方式,并验证了此种设计方式的实用性。
林茂锋, 孙文磊, 汪正刚
doaj
Research on the High precision method of calibration of the kinematic parameters of manipulator
, 2016 本文依托于国家科技支撑计划“国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项”的子项目“核聚变主从精细遥操作机器人”，对机械臂末端绝对定位部分开展研究。本文旨在通过相关研究，提出一种能够较高精度地辨识并且补偿机械臂运动学参数误差的方法，为实现机械臂精确定位提供支撑。针对于此，本文的主要研究内容如下：首先对国内外目前关于机械臂运动学参数标定方法的研究作了系统的研究分析。标定过程主要分为模型建立、位姿测量、参数辨识、误差补偿等四个步骤，本文的相关研究也主要围绕着四个步骤展开。机械臂的运动学模型有D-H模型及其改型 ...
刘辉
core
, 2016 运用文献资料法、调查法等研究方法,对全国少数民族传统体育运动会进行分析。认为,我国少数民族传统体育运动会的实践和理论建设均取得了丰硕的成果,形成了独具特色的文化体系。我国少数民族传统体育运动会的举办,对弘扬民族文化,促进我国各民族团结和民族认同发挥了积极的作用。但是,发展过程中也存在隐忧。提出我国少数民族传统体育运动会发展建议:调整民运会竞赛项目;对各代表团参赛项目数做出规定;允许少数汉民族运动员参赛,人数为代表团的20%-30 ...
潘宏波, 王利春, 蒋东升
core
[Design and analysis of a serial ankle rehabilitation robot]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiDai Y, Tao Q, Liu C, Li G, Niu Y.
europepmc +1 more source
, 2018 针对二维直线运动平台的定位精度受到绕X、Y、Z三个方向转动产生的角位移误差和沿着这三个方向的线位移误差的影响,采用一种基于三维模型的数字化方法对这些几何误差进行分析。通过参考坐标系和齐次变换矩阵建立二维直线运动平台几何误差运动学模型,并基于误差模型对运动平台的各项几何误差进行分配、计算和合成。基于以上误差分配原则对运动平台使用的导轨提出形位公差要求。通过上述工作,在虚拟样机设计阶段能对所设计结构几何误差进行预测 ...
廖有用, 陈进华, 王斐然, 罗均
core
[Multi-scale motor imagery electroencephalogram classification framework with dynamic weighted multi-source domain alignment]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiKong X, Zhang P, Chen J.
europepmc +1 more source
, 2012 反射型激波风洞在高焓条件下运行通常需面对严重的挑战，例如试验气流的污染、驻室材料的毁损等问题，而且，试验气流的热、化学非平衡的激发与冻结等现象也给试验条件带来不确定性。膨胀管技术可以在一定程度上缓解上述问题，提供相对稳定和洁净的高焓试验气流。但是，膨胀管的试验时间非常短，因此，试验测量以及运行条件诊断的技术难度非常大。利用数值分析，结合部分易测试验数据，对膨胀管运行条件进行分析和预测是一套可行的方法 ...
姜宗林, 李进平, 胡宗民
core +1 more source
[Motion parameter decoupling and motion constraint-driven optimization for correcting rigid motion artifacts in cone-beam computed tomography]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue BaoJiang H, Wang Y, Bian Z.
europepmc +1 more source
[Parkinson's disease state recognition based on local field potentials: An ensemble model with feature division]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiZhao D +6 more
europepmc +1 more source
PARAMETRIC METHOD FOR KINEMATIC PATH GENERATION FROM MANIFOLD MESHES
, 2006 在三角网格模型上操作机构的运动轨迹生成通常采用截面线法,当网格边界复杂时由此生成的运动轨迹很难保证与边界的一致性,从而产生较多较短的单条路径。基于调和映射技术,提出复杂网格曲面上机构运动轨迹参数化生成的一般方法。通过将复杂网格模型同胚映射到平面上的圆形区域或矩形区域,建立在参数曲面基础上的Zigzag型及轮廓型等参数轨迹线的具体规划模型,给出该种情况下轨迹离散点、行距及机构运动干涉的计算方法与解决方案。实例表明该轨迹生成方法具有良好的边界一致性 ...
孙玉文 +3 more
core