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[[abstract]]聲控遙控車是一種利用聲、光、電磁、引線...等自動導引設備的無人駕駛車,其特性通常以導引方式區分。聲控遙控車可以透過聲音移動到狹窄的地方,也可以替人們到很危險的地方工作,是一種高功能性的無人駕駛車 ...
張家豪 鄭睿豪 鄒東潤 林湋翔
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100學年度研究獎補助論文本書原理說明清晰、內容廣泛、實用性高,著重闡述環境聲學與噪音控制的基礎理論與實務,深入淺出地論述噪音特性、噪音預測評估與噪音控制技術的基本原理、應用和設計,並說明國外環境噪音控制中最新的技術。全冊共分10章,包括噪音控制基本知識、道路噪音、軌道噪音、航空噪音、都市噪音、營建與工廠噪音、隔振原理及其應用、吸音原理及其應用、隔音原理及其應用與消音原理及應用,做一全面且完整性之介紹。本書可作為大專院校環境科學、環境工程、機械工程、環境保護、環境物理、建築物理等專業不同層次的教學用書 ...
盧博堅; 劉嘉俊
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为明确不同投饵方式与药剂类型对高寒草甸高原鼠兔(Ochotona curzoniae)的防控效果,本研究在青海省果洛藏族自治州的高原鼠兔危害区,采用人工和无人机两种投饵方式,分别投放C型肉毒素颗粒剂、C型肉毒素水剂、D型肉毒素水剂和雷公藤甲素颗粒剂,并在防控后第3、7、15天及第4个月调查高原鼠兔有效洞口数,比较4种药剂对低、中、高3种种群密度高原鼠兔的防控效果。结果表明:人工投放C型肉毒素颗粒剂和C、D型肉毒素水剂对不同种群密度下的防效均在投饵后第7天达峰值 ...
杨丽艳 +8 more
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提出了一种智能型户外端子箱防凝露控制方法,通过同时采集箱内、外温湿度信息,将两组信息进行智能处理,得出加热器和排风扇的控制条件判定,达到端子箱主动防凝露的目的。研制出了整套智能防凝露试验装置,并在多个变电站进行了长时间的现场试验,获得了良好的效果。与传统的加热除湿装置比较,本装置直接控制箱内露点条件,具备良好温湿度控制曲线和平稳的控制性能;采用低功率远红外加热器配合小排量风扇的控制方式替代目前普遍使用的单一电加热器,除湿快,箱内温升小,加热时间短,节能效果非常显著。
姜毅, 周成华, 郭俊峰, 汪金刚
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节流阀是钻井井控管汇中的关键设备,现场应用中常因阀座、阀心的冲蚀磨损而失效,给井控带来了很大的安全隐患。防刺短节就是针对此问题而设计的。采用三维流场分析的方法,对带和不带防刺短节的楔形节流阀的流量特性进行对比分析。分析结果表明,防刺短节可以减小壁面上的流体速度进而减小壁面的冲蚀;防刺短节的节流效果不明显,其对节流阀的压力控制没有明显变化;加防刺短节后,流线复杂,流场漩涡增多,可能会产生振动和噪声。最后提出用普通碳钢材料来制造短节合金头以降低成本。
王国荣, 王德贵, 刘清友, 刘洋
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为了研究海管立管腐蚀缺陷修复技术及其施工工艺质量控制问题,以渤海某平台海管为对象,从腐蚀环境、防护层等方面分析了海管立管腐蚀缺陷的原因。从腐蚀立管基底表面处理、防腐膏填平、缠绕黏弹体防腐胶带、缠绕PVC防护带、缠绕水固化环氧玻璃钢外护带等环节介绍了海管立管修复关键技术及其施工工艺主要内容。同时对施工质量控制环节做了详细的论述。总结出海管立管修复需从技术方案、表面处理、施工工艺、技术检测及现场恢复等方面进行整体性质量控制。
王威 +5 more
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针对三相异步电动机标准滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊逻辑滑模控制(FLC-SMC)算法的异步电动机防抖振控制策略.基于系统状态变量非连续函数所创建的"滑动面",引入模糊逻辑控制器来取代传统切换函数k1,2sgn s(1,2),并利用SMC等效控制和FLC控制器的配合实现状态轨迹沿滑模面的平滑移动.本文推导给出SMC控制率和FLC控制器隶属度函数,并据此设计FLC-SMC三相异步电动机仿真实验模型.通过仿真对比显示,所提算法对控制参数及负载转矩变化具有更好的鲁棒性,能有效起到防抖振效果.
陈庆协 +4 more
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针对FKQ280-3型地面防喷器控制装置的司钻控制系统无报警功能,不能满足石油行业相关标准要求的问题,对其进行了升级改造。采用SIEMENS S7-200CN系列PLC控制器、EM227 Profibus-DP扩展模块和Profibus-DP总线网络通讯协议,使信号通过PLC控制位于地面防喷器控制装置上的三位四通电磁阀(气控阀)进行换向,让压缩空气进入对应控制回路的控制气缸,从而达到控制三位四通转阀换向的目的;系统还通过PLC控制技术实现对储能器压力过低、空气压力过低和油箱液位过低等极限状态下的声 ...
丁辉, 司念亭, 徐华忠, 陈金稳
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化工生产具有高温高压、易燃易爆、有毒有害等特点,风险识别与防控是预防事故、保障安全生产的核心环节。在梳理化工生产风险相关理论的基础上,系统分析设备设施与工艺过程两类主要风险的特征,构建涵盖风险源辨识、评估、预警及动态更新的风险识别体系,并从设备运行、工艺操作、人员培训及应急处置四个方面提出防控措施优化路径。系统化的风险识别与精准化的防控措施相结合,能够有效提升化工生产的安全管理水平,降低事故发生率。
珊 唐
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