Results 51 to 60 of about 903 (142)
野生动物学报, 2015 对赤大袋鼠进行行为训练有利于建立赤大袋鼠与饲养员的互信关系,减少赤大袋鼠在饲养管理工作中的应激反应。选取4只成年雌性赤大袋鼠进行了为期1个月的行为训练工作。训练目标为:赤大袋鼠能够跟随目标棒移动,并主动上秤进行体重称量。在行为训练过程中经历了脱敏、建立响片条件反射、引入目标棒、跟随目标棒移动、奖励延迟、行为保持等几个阶段。克服了赤大袋鼠白天活跃度低,可视能力弱的训练难点,大大减少了健康体检时赤大袋鼠体重的称量时间。
赵玲玲 王国栋 梁作敏 付兆水 胡 俊 蒋 迟
doaj
Dizhen xuebao以饱和两相介质土力学模型为基础，建立了一维P波和S波波动的动力方程组。针对该动力方程组，采用伽辽金加权余量法进行空间离散，之后采用中心差分法与纽马克（Newmark）线性加速度法（γ＝1/2，β＝1/6）相结合的时间步进法进行时间离散，得到了求解有限元动力方程的全显式时域逐步积分公式。接着结合透射人工边界求解饱和两相介质近场波动问题，并用内源波动和外源散射两个数值算例对该算法的合理性进行了验证。其中：内源波动算例是将一维柱体在阶跃荷载和正弦荷载作用下的数值解与相应的解析解进行对比，二者计算结果基本一致 ...
Bo Zhang +3 more
doaj +1 more source
, 2019 为实现船舶减摇系统的灵活性、快速响应特性、高效率、强环境适应性的要求,在水下矢量螺旋桨推进器的基础上,提出了一种基于二元矢量螺旋桨的主动矢量减摇装置。首先对该装置的结构设计方法进行了阐述,对螺旋桨推力进行了评估,并通过搭建基于组合导航系统的姿态检测模块,对船体姿态自平衡控制系统方案进行了设计。通过滑台重物往复移动模拟横摇激励,利用船模进行了零航速下的模拟减摇试验,并对该种减摇装置的特点进行了总结。福建省海洋高新产业发展专项资金项目[2016 ...
姚恺涵, 张帅, 王驰明, 肖晶晶
core
Gaoya dianqi, 2009 为了减少系统增益的不确定性对系统动态性能的影响,笔者根据系统性能指标的要求,利用鲁棒控制理论设计控制器,改善了光纤电流互感器系统的动态性能,提高了系统的鲁棒性。同时分析了光纤电流互感器的闭环检测原理,建立了系统的数学模型。最后,通过计算机仿真对鲁棒控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,改进的控制器设计提高了光纤电流互感器的鲁棒性,可使系统在较大范围参数变化时仍具有良好的频率特性和阶跃响应速度。
李慧, 张春熹, 李立京, 许文渊
doaj
Piecewise Frequency Design Method of Dynamic Output Feedback System [PDF]
, 2010 该文考虑一个线性系统满足多频段不同设计指标的控制问题,改进已有的gkyP引理,提出分频段控制思想,将控制综合指标fdI(频率不等式)表示形式转化为lMI线性矩阵不等式形式,设计有限频段的动态输出反馈控制器。通过对柴油发动机转速控制器的仿真验证了这一思路的可行性。In this paper, the control system is considered in three different frequency domains.According to the method used in papers
付荣, 叶丽娜
core
Sliding mode controller with improved AGA for supercharged boiler drum water level control [PDF]
ObjectivesIt is difficult to control the drum water level of a supercharged boiler due to the strong load disturbance in the sailing process. In order to ensure the stability of the drum water level, it is necessary to study drum water level control ...
Boqun SU +3 more
core +1 more source
, 2000 介绍了通过建立加热炉各支路温度动态数学模型,采用广义预测控制的思想,使各支路温度朝支路温度平均值逼近, 从而实现支路温差最小。在某炼油厂减压炉支路平衡控制应用中显示 ...
曾文华
core
Optimization of the control system of BP-PID rice polishing unit based on WAO algorithm [PDF]
ObjectiveAddress the current issues of poor internal flow stability, low single-machine efficiency, and subpar polishing quality in rice polishing units.MethodsFirstly, the traditional polishing machine was improved, its control parameters were clarified,
HUANG Jinliang, YU Wei, ZHOU Jin
core +1 more source
Gaoya dianqi, 2019 当气体绝缘金属封闭组合开关（GIS）应用真空开关作为开断元件时,真空灭弧室波纹管在高气压差环境下,承受开关高合分闸速度作用,其机械可靠性将成为影响GIS机械可靠性关键因素。然而,目前真空开关合分闸速度对波纹管疲劳寿命的影响研究尚属空白。文中旨在研究高气压环境下真空开关分闸速度对波纹管疲劳寿命的影响。以40.5 kV商用真空灭弧室波纹管作为研究对象,采用流固耦合方法,获得了波纹管在0.1～0.4 MPa气压差,以及1.0～4.0 m/s压缩速度条件下,波纹管的瞬态相对位移、瞬态等效应力分布,以及疲劳寿命 ...
宁占虎 +4 more
doaj
Shiyou jixie, 2015 针对油田中高汽油比井的套管气控制增产难题，设计了套管气压力智能控制系统。主要对套管气动态采油过程以及套管气压力的影响因素进行分析，并对控制系统结构以及工作原理做简要介绍，分析控制系统中执行器和阀门等各部分动力学特征，同时设计基于单神经元结构的改进型PID控制器，利用机理法推导建立系统数学模型。最后利用Matlab对控制系统的数学模型阶跃响应进行仿真，结合试验数据研究系统控制特性。研究结果表明，控制系统模型表征系统准确，控制效果好，精度高，对试验井维持套管气压力在1 MPa时能有效提高采收率和产油量。
罗仁泽, 张, 平, 仝, 迪, 陆, 存
doaj