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, 1988 建模、定位和道路规划是移动式机器人导航系统的基本问题，本论文给出了关于这三个问题，特别是定位问题的综述和参考文献，并且提出了测距定位这一新想法，即选取环境中某一点为原点，建立笛卡尔坐标参考系，把机器人移动载体视为一个质点，质点在参考系中的坐标即机器人的绝对位置，环境中物体的位置由物体边缘在参考系中的点集来描述，通过在参考系中做简单的几何计算，得知机器人对于环境内任一物体或空间点的相对位置。这一想法已初步在实验室中得以实现。定位的过程，是计算机控制激光－像机测距装置 ...
石知白
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Dianci bileiqi多腔室并联间隙具有响应速度快、灭弧性能良好、能有效抑制雷电冲击对电网设备的影响等优点，可作为配网线路防雷措施的补充。多腔室并联间隙不同于普通并联间隙，其雷电冲击闪络路径复杂，装置整体放电特性掌握不全面，难以对放电间隙进行合理设置，而放电间隙设置不当会造成雷电冲击闪络定位失败，导致电弧灼烧绝缘子。为研究多腔室并联间隙的雷电冲击闪络定位条件，本文仿真分析了多腔室灭弧结构的电场非均匀性，根据仿真结果提出将多腔室灭弧结构等效为棒-棒空气间隙；并进一步开展了多腔室灭弧结构的雷电冲击闪络试验 ...
蔡永翔 +5 more
doaj +2 more sources
Characteristics of lightning in Daxinganling and its relationship with forest fire
, 2011 林火是森林生态系统的重要影响因子。近年来，随着全球气候变化，林火，特别是雷击火有增多的趋势。大兴安岭地区是我国森林雷击火频发地区，研究该地区森林雷击火的发生发展对预防林火发生及其防灾减灾具有重要意义。 本论文基于1966～2009年的林火、闪电和气象资料，分析研究了该地区的闪电特征及其与林火的关系。主要结论有： (1)大兴安岭地区闪电中多数为负闪电，约占95%，正闪电仅占5%，但正闪电在较高的电流强度上分布较多。2005～2006年是闪电发生低谷年，2007年闪电次数有一个跃增，2007 ...
雷小丽
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一种防绝缘导线雷击断线用带导弧角的串联间隙避雷器及其间隙距离确定
Dianci bileiqi, 2019 通过分析架空输电线路雷击断线机理,设计了一种由避雷器本体与高压穿刺电极组成的新型金属氧化物避雷器。高压电极与绝缘导线穿刺连接,在直击雷或感应雷作用下,引出高电位对避雷器本体顶端进行放电,即使发生避雷器本体损坏的情况,工频续流弧根也能转移至导弧角上灼烧,避免绝缘导线因烧灼而断线。并基于间隙放电电压的不稳定性,提出了基于韦伯分布的带间隙避雷器的间隙距离确定方法,通过大量的雷电冲击放电试验和数据处理分析,得到了高压穿刺电极的安装位置与间隙距离,避免了绝缘导线因雷击而发生断线故障。
汤昕 +7 more
doaj
Dianci bileiqi, 2023 500 kV大房三线位于高山大岭地区的杆塔雷害较为严重。在投运之初，该线路连续3次发生雷击跳闸事故，且均为雷电绕击。冀北检修大同分部虽已在常规线路防雷方面取得了一定的运维经验，但同塔双回线路治理效果并不理想。为了提升该线路同塔双回区段杆塔雷害治理效果，大同分部结合常规线路雷害治理思路，提出了分别计算线路档段上、中、下三相导线跳闸率的计算方法。通过现场测量及查阅图纸等手段获取三相导线与地面的相对位置，利用工程仿真软件分别计算三相导线的绕击跳闸率，最终实现高山大岭地区同杆双回线路防雷性能的状态评价 ...
杨杰 +5 more
doaj
Dianci bileiqi, 2016 架空线路由于传输距离长、架设位置常位于孤立开放空间等原因导致其遭直接雷击或雷击线路走廊内概率较高,本研究旨在实现基于GPS测量地形数据建立实际地形横断面图,仿真计算特定地形下雷暴空间静电场及雷电先导在不同高度时刻雷击电磁场分布及变化特性,分析不同地形（山地、平原及建筑群区）影响雷电先导发展电磁环境影响线路附近空间电场变化趋势,得出雷暴静电场下、不同先导高度下、先导带点电荷不同位置分布以及不同地形条件下电场强度分布特性及畸变程度,继而对线路附近空间不同位置接闪放电路径概率进行差异性定性分析 ...
汪飞燕, 宋峣, 赵洋, 朱泽伟
doaj
, 2006 本发明涉及一种燃料电池组的组装外定位装置及外定位方法。该装置包括两端带孔的定位杆和连接定位杆的螺杆，二定位杆平行放置，其上的孔相对，二定位杆一端的孔通过螺杆相连，二定位杆另一端的孔通过螺钉与燃料电池组的端板相连。该方法为：1)将定位装置的定位杆分别利用螺钉与端板连接固定； 2)组装；3)电池组定位，将定位杆上端利用螺杆进行连接拉紧进行电池组定位；4)对电池组进行紧固，当电池组紧固到要求高度时为止，将固定定位杆的螺钉及螺杆松开，将定位装置从电池组上取下，电池组组装完毕。该装置结构简单、使用方便 ...
洪有陆 +6 more
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Dianci bileiqi, 2016 针对雷击输电线路的问题,提出使用集总经验模态分解法（ensemble empirical mode decomposition,EEMD）对输电线路进行监测。ATP仿真雷电通过绕击与反击向高压输电线路注入雷电波的过程,并通过时频分析第一阶IMF分量瞬时频率分别确定了雷电绕击与反击时的频率特征和雷击发生时刻,结果表明:雷电绕击与反击时线路中将激发大量高频成分且最高频率可达100 k Hz;EEMD可以克服模态混叠实现输电线路信号分解;在100 Hz1 k Hz以及>10 k Hz,反击的频率成分更丰富 ...
赵阳, 陈则煌
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, 2013 本论文以基于点击化学制备的环糊精键合固定相为研究对象，探讨了两种固定相在HPLC中的应用。 首先，研究了Cu(I)催化合成的Click β-CD固定相在反相高效液相色谱模式下，对苯并恶嗪类对映体的手性分离情况。考察了流动相中有机改性剂的类型和比例、缓冲盐的浓度、缓冲盐的pH值对分离的影响。确定苯并恶嗪类手性化合物以乙腈和0.1%乙酸三乙胺缓冲盐为流动相（pH=4.1）为最佳分离条件。分离机理研究结果表明，固定相和样品之间的包容络合相互作用以及样品和固定相之间的氢键作用，是样品得以分离的基础。 其次 ...
徐雪峰
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