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Vision Navigation System of Mobile Robot
, 2014 随着信息技术的不断发展，机器人越来越多地应用到人们的日常生活以及实际的生产中，这使得机器人技术的研究与创新也越来越受到人们的重视。移动机器人作为机器人的一种，因为其应用广泛，实用性强等特点已经成为机器人研究的热点之一。随着移动机器人技术的不断成熟，它广泛应用于工业制造、军事、教育、医疗等领域。移动机器人技术是很多技术的融合，例如运动控制技术、避障技术以及导航技术等。移动机器人的导航定位技术是一项基于信息发展而不断创新的技术，近年来随着数字图像处理技术的发展，视觉导航已经成为移动机器人领域研究的热门问题 ...
范振
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, 2011 [[abstract]]本案係關於一種Q調制(Q-switched)雷射，其主要利用一准相位匹配(Quasi-Phase MatChed, QPM)晶體優越的電光(electro-optic)偏極效應為Q調制器，於一光偏極依存(Polarization dependent)雷射共振腔內，施加特定調變電場於該准相位匹配晶體，使雷射光偏極旋轉而調變共振腔於高增益與高損失兩種狀態，達成雷射Q調制。相較傳統電光式Q調制雷射，本式發明特色為低調制電壓及快速調制率 ...
黃, 衍介;HUANG, YEN-CHIEH;陳, 彥宏;CHEN, YEN-HUNG
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Dianci bileiqi, 2018 海上风力发电产业的蓬勃发展面临日益严重的雷电灾害威胁,为有效指导海上风电机组的雷电防护研究,需要研究海洋环境对海上风场接地系统雷击特性的影响。利用PSCAD软件搭建简化海上风场模型,讨论海洋土壤分层环境下上层海水深度和下层土壤电阻率对风机接地系统雷击暂态响应的影响,分析增加接地体长度对于降低暂态过电压的效果。仿真结果表明:风机遭受雷击后,浪涌会传播至其他相连风机,距离雷击点越远的风机,塔底暂态电位幅值越低。下层海床土壤电阻率越大,风机塔底暂态电位幅值越高。上层海水深度越大,风机塔底暂态电位幅值越小 ...
付国定
doaj
本校數位學習中心榮獲教育部補助設立數位閱讀計畫—高中職教學資源中心
, 2015 [[abstract]]教育部為促使「優良教與學模式」成功移轉，培養高中職學生21世紀5C關鍵能力：溝通協調能力(Communication)、團隊合作能力(Collaboration)、複雜問題解決能力(Complex problem solving)、獨立思辨能力(Critical thinking)、創造力(Creativity)，增進自學能力及原文閱讀能力，以銜接未來大學/科大之課程，規劃成立「數位閱讀計畫—高中職教學資源中心」，並於103年1月公開徵件 ...
數位學習中心
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, 2008 介绍了我们研制的激光—CCD摄像机组合定位装置,给出了系统构成和定位原理,分析了这种定位装置的特点。提出了利用P3P实现对该定位装置标定的一种简易方法,该方法的特点是不需要标定摄像机的外参数及使用精密的标定设备,且具有较高的标定精度 ...
王挺, 姚辰, 李小凡
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Dianci bileiqi, 2018 针对10 kV变电台区设备在临近线路遭受雷击后虽然台区避雷器动作但仍发生台区变压器损坏的现象,本文使用场路结合分析的方法,对不同接地方式下的台区雷电冲击过电压进行分析。利用电磁暂态分析软件ATP-EMTP建立了台区雷电冲击电路分析模型,提取了经台区接地引下线进入接地体的冲击电流波形;使用接地分析软件CDEGS建立了台区接地体的场分析模型,得到了台区接地体在冲击电流作用下不同位置的电位瞬态分布情况。文章通过提取台区变压器高压绕组承受冲击电压的幅值,阐明了台区避雷器保护失效的机理 ...
刘守豹 +3 more
doaj
[Daratumumab maintenance after autologous hematopoietic stem cell transplantation for newly diagnosed multiple myeloma]. [PDF]
Zhonghua Xue Ye Xue Za Zhi, 2023 Ma Y +12 more
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, 2016 本发明公开了一种高超声速激波风洞吊摆式冲击缓冲装置，包括：桁架，设置在高超声速激波风洞驱动段的端部位置；重物块，具有预定的重量，重物块悬挂在桁架上，并贴靠在高超声速激波风洞驱动段的端部。当风洞洞体向驱动段方向移动时，冲击力作用于悬挂的重物块，重物块的重力作用形成对风洞洞体轴向脉冲力的缓冲作用，同时重物块受冲击后，在重力的作用下有自恢复作用，形成反向的脉冲作用力作用于风洞管体，使之向相反的方向运动，缓冲脉冲型激波风洞产生的轴向冲击载荷 ...
姜宗林, 刘云峰, 赵伟
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, 2008 [[abstract]]雷射掃描量測系統的主要原理為投射一雷射線結構光至待測物表面，隨著待測物表面的起伏變化，攝影機隨即擷取到帶有待測物表面起伏變化訊息的變形雷射線，分析每條變形雷射線上各點的位置變化，即可藉由一定的轉換程序而獲得此掃描線上待測物各點的空間座標。由於此變形雷射線上各點的中心位置為轉換空間座標的基礎，其位置檢測精確與否將影響轉換空間座標的精度，因此雷射掃描系統的量測精度取決於雷射掃描線中心位置的檢測精度。然而，量測系統的掃描線為具有一定寬度的光線 ...
蔡東憲
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[Differential analysis of gut microbiome in patients with periprosthetic joint infection, aseptic failure, and osteoarthritis]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiMuzhabaier K +6 more
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