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本发明涉及一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法,属于机器人检测技术领域。该方法包括控制机器人在待测试路段内做往复运动,通过机器人搭载的视觉跟踪系统识别机器人在隧道内的位置并记录位置坐标,根据位置获取位置准确度APp、导航能力ATp。本发明用于评价电缆隧道检测机器人的定位导航能力,通用性强 ...
李志海 +8 more
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介绍了河南电网雷电定位系统中正在开发的输电线路雷击跳闸自动分析系统。该系统通过GSM MODEM接收电力调度的跳闸短信息及其他人员的查询短信,经过解码分析,自动提取跳闸线路名称及跳闸时间等信息,在雷电定位系统线路杆塔报警数据库中,自动查询是否为雷击,并以短信息方式向相关人员反馈查询结果。讨论并分析了从河南雷电定位系统运行5年数据中得出的雷电报警判断依据,认为:雷击事故定位中,在线路跳闸前后5 min的时间跨度内,雷电位置距线路距离在600m以内的雷电报警准确率最高;最大报警时间范围为15min ...
卢明, 陈守聚, 闫东, 吕中宾
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适当降低避雷器额定电压可优化绝缘配合,降低特高压变电站的过电压水平或降低对设备的绝缘水平,提高工程经济性。但额定电压的降低代表避雷器内部电阻片荷电率升高,影响其电位分布均匀性。为了定量分析降低额定电压的特高压交流电站用避雷器的电位分布特性,以Y20W-780/1526型UHV MOA样机为研究对象,基于电场数值计算方法,在Ansys软件中建立3D有限元仿真模型,对5种均压电容配置方案的避雷器电位分布进行计算,选取电位分布最优的配置进行试验实测。试验采用无线测量系统,在一柱电阻片间布置36只传感器 ...
王陆璐 +4 more
doaj
利用二维时域有限差分算法(FDTD),构建了真实地形下的雷电电磁波传播模型,研究了乌鲁木齐周边区域山地地形对雷电电磁波传播的影响,然后提出了一种修正闪电定位误差的方法即不同步长的地形包络法。模拟结果表明:1)山地地形会明显改变切向磁场的波形峰值大小和上升沿时间,给闪电定位带来误差,波形峰值变化最大的增加了57%,上升沿时间增加范围在1~5μs,相比平地最大定位误差增加了3 800 m。2)步长为10 km的地形包络法修正效果最好,最大修正了510 m的定位误差。
杨敢 +5 more
doaj
OPGW的法拉第效应可以应用于输电线路上的雷击定位。通过实验分析了OPGW上的光偏振态变化机理,提出了一种基于OPGW光偏振态的输电线路雷击定位新方法。OPGW的等效电路计算表明,OPGW上的螺旋电流受其等效时间常数和雷电流的波头时间共同影响。雷击模拟试验表明,OPGW上的螺旋电流是造成光偏振态发生变化的主要原因,直通分量对光偏振态变化基本无影响。基于OPGW光偏振态的的雷击定位误差小,满足工程实际定位需求。
邓惠华 +4 more
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为了研究真实地形地貌对雷电回击电磁场和闪电定位系统的影响,利用柱坐标系下二维时域有限差分(FDTD)算法研究了真实地形地貌中高低起伏的地表对雷电首次回击电磁场以及闪电定位系统的影响。模拟结果表明,起伏的地形会使地闪首次回击垂直电场峰值减小,波形上升沿时间增大。但当地表出现特殊的地形结构时,真实的地形会增强垂直电场的峰值。对于雷电首次回击的切向磁场而言,地形地貌的高低起伏会明显衰减切向磁场的峰值,波头向后滞移,到达峰值时间滞后。例如,当雷电电磁场波从模拟闪击点到达测站1时 ...
黄凯丽, 张其林, 陈隆, 冯建伟
doaj
Auto-focus technology and its application based on image processing
Auto-focusing technique is an important method to improve the precision,intelligentization,automatization for the indentation diameter measurement.The paper introduces an auto-focus method of indentation diameter measurement based on image processing ...
Chen, Xiaomei, Yang, Tao, Zuo, Yong
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本发明涉及一种燃料电池组的组装外定位装置及外定位方法。该装置包括两端带孔的定位杆和连接定位杆的螺杆,二定位杆平行放置,其上的孔相对,二定位杆一端的孔通过螺杆相连,二定位杆另一端的孔通过螺钉与燃料电池组的端板相连。该方法为:1)将定位装置的定位杆分别利用螺钉与端板连接固定; 2)组装;3)电池组定位,将定位杆上端利用螺杆进行连接拉紧进行电池组定位;4)对电池组进行紧固,当电池组紧固到要求高度时为止,将固定定位杆的螺钉及螺杆松开,将定位装置从电池组上取下,电池组组装完毕。该装置结构简单、使用方便 ...
洪有陆 +6 more
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确定±500kV直流耐张塔防雷改造中的防风偏绝缘子串电位分布对输电线路安全稳定运行特别重要。为了验证防雷改造中Y型悬垂串电位分布,运用Ansys仿真软件,建立了±500kV直流耐张塔防雷改造的三维静电场计算模型。分析了避雷器、均压环、分裂导线和绝缘子串型对悬垂串电位分布的影响。通过研究高低压侧均压环环径、管径和相对位置对悬垂串电位和场强分布的影响,确定了高低压侧均压环结构的合理参数。结果表明,避雷器、均压环、分裂导线和绝缘子串型对悬垂串电位分布有重要影响;通过对高低压侧均压环结构参数的优化 ...
皮建民 +4 more
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磁雷诺数和流体力学中的雷诺数一样, 是一个无量纲参数。它是用于判断磁通(参见注释1)在磁流体(参见注释2)中是处于冻结还是扩散的一个参数。利用磁通冻结的概念,可以较直观地理解用常规方法产生电磁脉冲的原理。在现代社会中,电磁脉冲有着相当广泛的应用,这里我们通过分析电磁脉冲武器的工作原理,来看看它和磁流体力学中一些相关知识的关系。 以往的经验表明,现代化战争大部分都以电子战的形式拉开序幕。而电磁脉冲武器无疑是电子战武器库中的一个重要成员。在1999年北约轰炸南联盟的战争中,美国第一次使用了电磁脉冲炸弹 ...
林烈
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