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, 2002 本文针对具有完整约束的正交轮移动机器人(WMR)的路径跟踪问题，提出了用建立在非线性几何结构理论上的仿射非线性控制方法，该方法不仅可以应用到非线性系统也可以应用于具有强精合系统中.仿真结果表明 ...
刘开周 +3 more
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四川大学学报. 自然科学版, 1986 本文讨论带非线性阻尼项的高维非线性双曲方程的强迫振动周期解的存在问题。当耗散项是线性时,即h=σut,σ>0实数,G.prodi进行了研究.H.Brèzis和L.Nirenberg利用他们所建立的值域定理证明了相应的问题广义周期解的存在性.关于非线性项具有小扰动的情形,P.H.Rabinowitz也进行了讨论.我们利用H.Lovicauoua的方法研究了带非线性项h=h（x,u,ut,ux）的一维波动方程的广义周期解,不过,文[4]中对h作了具有小周期性的较强要求.
唐贤江
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, 1991 谐波增量平衡法在描述非线性力时计及多谐分量,是处理强非线性的一个有效方法.在本文中,此法被推广于分析局部非线性结构的稳态响应.被分析的结构分解为若干子结构,所有非线性元件均位于子结构的分界面上.系统的响应用谐波增量平衡法(Incremental Harmonic Balance Method,简称I.H.B法)结合F.F.T.(快速福里哀变换 ...
刘世龄, 田千里
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, 2006 空间探测器的飞速发展使行星动力学成为当前天文学最为活跃的研究领域之一。理解行星动力学问题对天体物理学和地球物理学都是非常重要的。天体动力学过程与其质量 密切相关，质量越大其非线性动力学过程就越强。木星作为太阳系中质量最大的一颗行星，其所具有的动力学特征在行星系统中最为明显，因此它是研究行星内部对流 稳定性及非线性特性的最佳天体。本文选取木星为 研究对象来研究其流体动力学特征，以帮助我们了解其它行星内部流体动力学演化过程。 为了分析理论深入研究和实验验证的方便 ...
常英立
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Gaoya dianqi, 2001 用数值方法对非线性RLC串并联电路的暂态过程进行了分析研究 ,得到了非线性RLC电路的一些普遍特征 ,加深了对非线性RLC电路中有关概念的理解 ,对实际应用具有一定的指导意义和参考价值。
王小艳
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Gaoya dianqi, 2011 笔者基于变分原理,推导了非线性的时域有限元电场计算方程和稳态热场有限元方程,分别利用商用软件Integrated Engineering Software和有温度分布解析解的轴对称电缆结构验证了编制程序的正确性,并利用该方法分析了含线性、非线性以及复合结构的应力管时的电缆终端电场和热场分布。分析结果表明,线性、非线性以及复合结构的应力管,通过适当的选择其结构和材料的参数都能很好的均匀终端的场强分布,但含非线性应力管的电缆终端的损耗和温升远小于含线性以及复合结构应力管的电缆终端 ...
连甲强, 解克佳, 唐东升
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[Study on quantitative analysis of bracket-induced nonlinear response of labio-cheek soft tissue during the orthodontic process]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2023 Hua J +5 more
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, 1982 一、引言 如所周知,摄动法(特别是奇异摄动法)在研究弱非线性波方面有着广泛的应用[1—5]。其中,近年来发展形成的约化摄动法已经成了分析各种非线性波远场的有力工具[6—8]。 约化摄动法的实质是,对于一般的描述非线性波的复杂方程组,通过适当的坐标变形和摄动展开,在一阶近似下,把方程组约化成较为简单可解的单个非线性方程(例如Burgers方程、Korteweg-de Vries方程、非线性Schrodinger方程等 ...
戴世强
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