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Fixed point control of high altitude airship based on state estimations and the characteristic model [PDF]

open access: yes, 2017
针对风场干扰下高空飞艇的定点驻留控制问题,阐述如何利用系统状态估计值和特征模型对飞艇进行控制器设计。首先,在平流层飞艇受力分析的基础上,建立了数学模型;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,利用测量得到的飞艇位置信息估算飞艇当前的位置、艇速和风速3个状态变量;随后建立系统特征模型,并将估计所得的状态变量和基于特征模型的黄金分割控制器相结合,对飞艇进行定点控制;最后通过数学仿真验证本文所设计的控制器的有效性,并且和传统PD控制器的控制结果对比,表明了该控制器的优越性。To solve the problem of ...
沈少萍
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仿真固沙灌木防风积沙效应的风洞模拟研究

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2011
仿真固沙灌木是一种由抗老化的高分子化合物聚合而成并具有与油蒿、沙蒿等沙生灌木相似外部形状的新型防风固沙材料。在风洞内对不同疏透度(β)的仿真固沙灌木,在7,9,12,15m/s的实验风速下进行模拟研究,测定其防风与积沙效应,探讨输沙量与风速和疏透度之间的关系。结果表明:仿真固沙灌木在不同风速条件下,整个风速流场过程可分为灌木前部、灌木内部、灌木后部3个区域,形成6个减速区和4个加速区,共10个新能区。其中,障前H、0.5H区域和障后0.5H~3H区域为主要的风速削减区 ...
孙涛   +6 more
doaj  

大场域来流空间强风风场的数值模拟研究

open access: yesGaoya dianqi, 2021
合理构建强风风场的数值模拟方法,对于准确探究输电塔、风机塔等典型电力设施在强风作用下的风致响应规律及抗风稳定性至关重要,也是输变电工程技术领域的热点问题。针对现有研究及相关规范中对强风风场特性考虑不足的问题,提出一种大场域来流空间强风风场的数值模拟方法。首先,介绍空间强风风场的数值模拟流程及平均风速的模拟方法;其次,重点考虑大场域来流强风脉动风速的非高斯概率统计特性和空间分布相关性,引入峰度和偏度对脉动风速非高斯特性进行数学描述 ...
张军强   +7 more
doaj  

Design and Implement Multi-Parameter Marine Environment Network Monitoring System [PDF]

open access: yes, 2016
中国海岸线长约3.2万千米,其中大陆海岸线1.8万千米,岛屿海岸线1.4万千米,海洋蕴藏丰富的能量和矿产资源,人们开发和探索的领域逐渐从内地向沿海及近海地带扩展。海洋环境监测系统是集无线通信技术、传感器技术、微电子技术、物联网等先进技术为一体的综合体系,是认识海洋、开发海洋、保护海洋的基础。至今为止,建立在我国海岸线上的监测节点和沿海信息站存在数量少,分布不合理,观测方法不够完善,技术手段相对落后等问题;由于电池能量耗尽导致监测节点失效会影响整个无线传感网络生命周期以及系统功能 ...
古叶
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塑料网方格沙障对新月形沙丘迎风坡的风沙流影响

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2011
位于干旱区的甘肃省民勤县水资源缺乏,沙障为该地区防风固沙的措施之一,对于区域风沙灾害防治具有重要意义。在流动的新月形沙丘迎风坡设置塑料网方格沙障,观测沙丘迎风坡下部、中部和上部的沙障内不同高度风速、输沙量、沙面形态变化和风蚀深度以及沙障破损量。分析结果表明:设置塑料网方格沙障降低了风速,沙丘下部是沙障内同一高度的风速降低幅度最大部位;在沙障内,高度20cm以下的风速为对照的75%以下;风蚀深度和积沙量最大的部位也是沙丘下部。沙障内风速随高度变化呈对数分布,40cm高度处为风速变化拐点 ...
刘虎俊   +6 more
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考虑复杂山地风加速的架空线路风偏闪络故障分析 附视频

open access: yesDianci bileiqi, 2022
针对近期某省内发生的一起在复杂山地地形下的220 kV输电线路闪络放电故障,结合现场实际数据对故障的情况进行分析。首先依据现场实际地形、杆塔和气象数据,采用未考虑地形风速影响的传统设计计算方法得到线路故障段风偏位移,所得风偏后的放电间距满足导线设计安全距离要求;而后利用自主研发的Transpert输电线路专家系统中的高程数据建立现场实际复杂山地地形的三维模型,通过ANSYS有限元风场仿真得到故障点风速分布,并计算得到地形风速加速影响后的输电线路风偏角,发现考虑山地风速加速后的风偏放电间距小于安全距离 ...
doaj  

Pid controller for humidity control by modular air conditioning unit [PDF]

open access: yes, 2015
组合式空调机组是烟草工业的重要动力设备,用以实现温湿度控制。本论文以厦门烟草工业有限责任公司的组合式空调机组为对象,针对湿度控制问题,研究PID控制的非线性改进及其算法与实现。文中首先介绍了组合式空调机组及其控制现状,并阐述了PID控制器的原理、控制算法以及几种常用参数整定方法;在此基础上,提出PID控制器的非线性改进及其算法;在实际的生产过程中,采用阶跃信号激励,获得了模型辨识的现场数据,并运用MATLAB软件进行参数辨识,从而获得了组合式空调机组湿度控制的数学模型;最后通过该模型进行数值仿真 ...
陈必辉
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降雨条件下风速对迎风坡坡面细沟侵蚀特征的影响

open access: yesShuitu Baochi Xuebao
[目的] 为明确风力作用下迎风坡坡面细沟侵蚀特征。[方法] 采用人工模拟风驱雨试验,研究在不同风速条件(0,3,5,7 m/s)下迎风坡坡面水沙过程变化规律及细沟形态特征。[结果] 与无风坡面相比,迎风坡面产流时间和跌坎出现时间分别增加20.59%~47.06%和33.10%~137.78%,坡面平均流速减小12.86%~22.53%;产流率和产沙率随风速的增加而显著减少(p<0.05),不同风速条件下,迎风坡面产流率变化趋势相近,随着降雨进行产流率逐渐增加,一段时间后保持稳定 ...
张文博   +4 more
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风对针板电极间隙放电的影响 附视频

open access: yesDianci bileiqi, 2022
输电线路绝缘设备大部分处于空气环境中,由于受到自然环境中风因素的影响,其绝缘介质周边气流往往处于动态过程,因此绝缘设备处于风环境下的放电特性与处于静态环境下相比具有差异。本研究以沿面针-板电极与空气间隙针-板电极为研究对象,通过自行搭建的风洞系统以模拟大风环境,实验过程通过记录放电路径与放电电压并分析风环境对两者的影响规律与内在机理。试验发现:在有风环境下放电路径会沿着风的来流方向发生偏移与弯曲;对于沿面针-板电极,随着风速的提升其闪络电压随之增大;对于空气间隙针板电极 ...
doaj  

Nitrogen cycle in the northern South China Sea: insights from stable N isotopic composition [PDF]

open access: yes, 2015
氮是海洋初级生产力的主要限制因素之一,进而影响有机物输出,因而调控海洋生物泵效率和大气二氧化碳水平。因此,海洋氮循环过程与碳、磷等其它生源要素的循环紧密联系,在海洋生物地球化学循环过程中扮演极其重要的角色。另一方面,自工业革命以来人为活动对海洋氮循环的影响日益增长,至今人类活动向海洋排放的氮通量已与海洋生物固氮作用的通量相似。因而,海洋氮循环将如何响应人类活动对其的胁迫已成为海洋生物地球化学研究的热点问题。 陆架边缘海连接陆地和开阔大洋,是氮循环过程极其活跃,也是最为复杂的区域 ...
杨进宇
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