A WSN-based tool for urban and industrial fire-fighting. [PDF]
Sensors (Basel), 2012 De San Bernabe Clemente A +2 more
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Implementación de compensación Anti-windup basada en tolerancia a fallas
Revista Técnica de la Facultad de IngenieríaEn esta contribución, se presenta un esquema para la implementación práctica de la ganancia de compensación anti-windup, tomando como base un sistema de diagnóstico y detección de fallas. Para ello, la saturación en los actuadores es considerada como una
Wilber Acuña-Bravo +1 more
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Brazo robotizado para alimentación y descarga de un sistema de producción de piezas de madera [PDF]
, 2010 Para este proyecto se estudiaron fundamentos básicos de la robótica como lo son la hidráulica y la neumática, los cuales son necesarios para comprender el comportamiento de los fluidos dentro de cada cilindro que compone al sistema de producción de ...
Chica Sepulveda, Carlos Mauricio +1 more
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Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial
Programación Matemática y Software, 2020 En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el ...
Salomón Noé Turiján Altamirano +3 more
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Caracterización y modelado de un actuador-sensor polimérico
, 2010 Escuela Técnica Superior de Ingeniería de ...
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Diseño y simulación de máquina perforadora de piezas por medio de PLC y sistema Scada [PDF]
, 2014 En la actualidad, las empresas industriales tienen el objetivo de producir mayor número de unidades del producto en menos tiempo y con bajo costo. La automatización es hoy en día, la herramienta más utilizada y necesaria para llevar a cabo dicho objetivo.
Gómez Ramírez, Juan Pablo +1 more
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Diseño y simulación de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de electrodeposición en la empresa EMC Technology [PDF]
, 2014 Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica ) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería en Electromecánica, 2014.Electroplating is widely used at EMC Technolgy to provide surface protection to electronic components.
Chaves-Zúñiga, Franklin Andrés +1 more
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Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2006 En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los ...
Paola Niño-Suárez +2 more
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Reacción Electroquímica de Polietilendioxitiofeno (PEDOT). Metodología para el cálculo de parámetros cinéticos [PDF]
, 2007 El propósito de desarrollar modelos cinéticos es el de obtener las constantes del proceso de tal manera que permita una mejora en las posibles aplicaciones (actuadores, membranas o dispositivos electrocrómicos).Agradecimientos ...
Caballero Romero, María +2 more
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Sistema de interconexión de sensores y actuadores distribuidos
, 2016 [ES] Actualmente muchos recursos son malgastados debido a una mala gestión del cuidado de las plantas. Para optimizar estos recursos y ofrecer una alternativa de calidad al usual cuidado del jardín, se propone dotar de inteligencia a las macetas que lo componen. De forma que las macetas puedan mantenerse de manera autónoma.
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