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Arquitectura modular para redes inalámbricas de sensores y actuadores
En la actualidad, cada vez más dispositivos cuentan con la capacidad de conectarse a Internet. La Internet ((de cosas)) difiere del modelo anterior de Internet, ya que los dispositivos que la integran pueden monitorear y modificar el ambiente en el que se encuentran.
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Robot Arduino controlado mediante sensores y con respuestas sobre actuadores
With this in mind, a robot controlled by an Arduino microcontroller is implemented in this work. This robot acts in function of the signals received as inputs. Additionally, it is intended to perform a study of the possibilities that currently exist in the market for the expansion of this robot, or the development of more complex systems.
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Sistemas embebidos distribuidos de sensores y actuadores para escenografía
Han estat dissenyats un conjunt de prototips (2) conformats per microcontroladors i altres dispositius aplicats al món de la tecnologia en l'escena. Per mitjà de la detecció de rangs de distància o desplaçaments d'un cos en determinades direccions, s'ha implementat una associació a l'alteració o generació d'ones amb l'objectiu de mostrar un resultat ...
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Disseny d’un actuador d’eixos elèctrics amb canvi automàtic d’eina
En el siguiente documento se detallará un proyecto para diseñar un manipulador de tres ejes (XYZ) con un sistema de intercambio rápido y autónomo de herramienta como Trabajo de Final de Grado (TFG) de un grado en Ingeniería Mecánica. La intención es diseñar un sistema automático y flexible pero más económico que un robot con un sistema similar.
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