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Control of active lower limb prosthesis using human-in-the-loop scheme

Cogent Engineering, 2022
In many cases robots are directly in touch with humans, this interaction is necessary to design control systems that take into account a human-machine relation. Particularly important is the case when humans share the control with a robot.
Iván Hernández, Wen Yu
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Diseño e implementación de un sistema de control automático para iluminación: Regulación de la iluminancia artificial en función de la iluminación natural

CEDAMAZ, 2023
El presente trabajo propone un sistema de control analógico para controlar luminarias LED regulables en función de la señal proveniente de un sensor de iluminación, con el objetivo de utilizar solamente la energía necesaria para mantener un nivel de ...
Josmani Pacheco-Macas +9 more
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Comprobación del control automático de exposición en el tomógrafo Canon Aquilion ONE

Acta Médica Costarricense, 2023
Dado el uso incrementado de la tomografía computarizada en la Caja Costarricense del Seguro Social durante los últimos 10 años, se ha vuelto cada vez más importante obtener imágenes de la calidad diagnóstica requerida con la mínima dosis de radiación ...
D. González-López +3 more
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Diseño, construcción, instrumentación y control automático de un fotobiorreactor para la obtención de almidón a partir de la microalga Chlamydomonas reinhardtii

Ciencia y Frontera, 2023
"Las microalgas son un conjunto de plantas unicelulares y fotosintéticas, predominantemente acuáticas,que tienen el potencial de producir biocombustibles y bioplásticos entre otros compuestos.
Efrén Aguilar Garnica +2 more
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El Control Automático como una herramienta tecnológica para el mejoramiento de procesos de deshidratación de productos agroindustriales

Ciencia Ergo Sum, 2023
En el presente artículo se describe el proceso de secado de productos agroindustriales tales como el kiwi, aguacate, plátano, col rizada y chile rojo.
Neftalí Vázquez Espinosa +3 more
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Control automático de parámetros en bodegas

Brazilian Journal of Development, 2023
El presente trabajo presenta el control de parámetros en un invernadero para poder automatizar los controles como lo son el control de temperatura ventilando el invernadero, controlar la humedad provocada por el riego y tener control del mismo para ...
Julián Omar Baltazar Hernández +2 more
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An IDA-PBC Design with Integral Action for Output Voltage Regulation in an Interleaved Boost Converter for DC Microgrid Applications

Actuators, 2021
This paper describes the output voltage regulation control for an interleaved connected to a direct current (DC) microgrid considering bidirectional current flows. The proposed controller is based on an interconnection and damping passivity-based control
Oscar Danilo Montoya +4 more
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Comparación entre el aprendizaje presencial y remoto para la enseñanza de sistemas de control automático

Academia y Virtualidad, 2022
En este trabajo se presenta una comparación entre la enseñanza presencial y remota de un curso de nivel universitario sobre sistemas de control automático.
Diego Alberto Bravo Montenegro, Carlos Felipe Rengifo Rodas +1 more
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Prototipo de planta mecatrónica reconfigurable para la enseñanza y aprendizaje del control automático

Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería, 2022
Este trabajo presenta el diseño, implementación, instrumentación, modelado y control de un prototipo de planta mecatrónica reconfigurable para el estudio de control automático.
Fabián Rolando Jiménez López
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Diseño y construcción de un robot de ruedas con autoequilibrio para la enseñanza de control automático

PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 2022
Este articulo describe el diseño y construcción de un Robot de Ruedas con Autoequilibrio (RRA), que permita a estudiantes de posgrados en áreas afines al control, implementar leyes de control en una plataforma de código abierto.
Crescencio Hernández-Rosales, José Ricardo Jiménez-Manríquez +1 more
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control predictivo