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Sistema de control automático basado en PLC y HMI para una máquina estribadora
Boletín Científico INVESTIGIUM de la Escuela Superior de Tizayuca, 2022 Entre la gran variedad de materiales empleados en la industria de la construcción se encuentran unos elementos estructurales llamados estribos, también conocidos como anillos, que son típicamente fabricados de alambre de acero con gran grosor, denominado
E. Flores García +3 more
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Revista de investigaciones en energía, medio ambiente y tecnología, 2021 En ésta investigación se proyecta un sistema de control automático, que garantiza el flujo constante de caña al primer molino del tándem en el Central Argeo Martínez de la provincia de Guantánamo en Cuba; de forma que se garantiza la eficiencia de ...
M. Bazan de los Santos +3 more
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Indagare, 2021 En el marco de las distintas actividades que desarrolla el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), en octubre se celebró la V Conferencia Colombiana de Control Automático, organizada por la Universidad de Ibagué y cinco universidades ...
Valentina Cárdenas Cadena
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Dynamical Invariant for Dissipative Systems via Complex Quantum Hydrodynamics
Dynamics, 2023 For Hamiltonian systems with time-dependent potential, the Hamiltonian, and thus the energy, is no longer a constant of motion. However, for such systems as the parametric oscillator, i.e., an oscillator with time-dependent frequency ω(t), still, a ...
Dieter Schuch, Moise Bonilla-Licea
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Uncertainty Relations in the Madelung Picture Including a Dissipative Environment
Entropy, 2023 In a recent paper, we have shown how in Madelung’s hydrodynamic formulation of quantum mechanics, the uncertainties are related to the phase and amplitude of the complex wave function.
Dieter Schuch, Moise Bonilla-Licea
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El Páncreas Artificial: Control Automático de Infusión de Insulina en Diabetes Mellitus Tipo 1
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2010 [ES] La diabetes mellitus tipo 1 es una enfermedad crónica que afecta aproximadamente a 30 millones de personas en el mundo y se caracteriza por niveles de concentración de glucosa en sangre elevados producidos por una deficiencia absoluta de insulina.
J. Bondia +3 more
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Uso del paradigma Take-Home Labs para la enseñanza del control automático en estudios de ingeniería
XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS, 2021 Como alternativa a los laboratorios tradicionales, en los que los estudiantes interactúan con un sistema real cuyo uso tiende a estar limitado por el tiempo y/o el espacio, existe la posibilidad de emplear laboratorios “para llevar a casa” que ...
Á. Hoyo +5 more
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Diseño de un sistema de control de tráiler autónomo
Ingeniería Industrial, 2022 El presente trabajo define un diseño de control que consiste en integrar dos técnicas: una lineal LQR y una red neurodifusa, de tal manera que este sistema híbrido brinde un rango de trabajo amplio para que el tráiler siga cualquier trayectoria en ...
Wilder Medina Medina
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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación de Variables de Estado
Javier Gonzalo González Fontanet +2 more
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Robust Visual Control of Parallel Robots under Uncertain Camera Orientation
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012 This work presents a stability analysis and experimental assessment of a visual control algorithm applied to a redundant planar parallel robot under uncertainty in relation to camera orientation.
Miguel A. Trujano +2 more
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