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Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2006 En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los ...
Paola Niño-Suárez +2 more
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Diseño de sistema electrónico jerárquico mediante comandos para robot hexápodo [PDF]
, 2011 Ingeniero (a ...
Escobar Olarte, Jorge Mauricio +1 more
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Sistema de interconexión de sensores y actuadores distribuidos
, 2016 [ES] Actualmente muchos recursos son malgastados debido a una mala gestión del cuidado de las plantas. Para optimizar estos recursos y ofrecer una alternativa de calidad al usual cuidado del jardín, se propone dotar de inteligencia a las macetas que lo componen. De forma que las macetas puedan mantenerse de manera autónoma.
openaire +2 more sources
Lámpsakos, 2012 Este trabajo presenta los resultados preliminares de la estrategia de control basada en lógica difusa, proyectada para el sistema de direccióndel proyecto Agribot, que consiste en un robot móvil autónomo con ruedas en escala ...
HENRY BORRERO GUERRERO +2 more
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Control de fuerza en actuadores hidráulicos mediante válvula de alivio proporcional [PDF]
, 2016 El control de fuerza tratado en el presente trabajo es aplicado en actuadores hidráulicos mediante una válvula de alivio proporcional. Inicia con una revisión bibliográfica sobre algunas aplicaciones industriales y artículos de carácter investigativo. De
Echeverry Ocampo, Dany Alejandro +1 more
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Estudio de pilotos automáticos enfocados en la configuración de ala volante para vehículos aéreos no tripulados [PDF]
, 2014 Este artículo presenta una revisión de los sistemas de piloto automáticos para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Se muestra un estudio de los productos comerciales que se pueden encontrar actualmente en el mercado, se incluyen sistemas open source y ...
Benjumea, A., Campo, D., Vélez, C. M.
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Gestión dinámica de redes de sensores y actuadores
, 2015 Este proyecto fin de carrera tiene como finalidad el diseño y la implementación de un sistema de monitorización y gestión dinámica de redes de sensores y actuadores inalámbricos (Wireless Sensor and Actuator Networks – WSAN) en base a la información de configuración almacenada en una base de datos sobre la cual un motor de detección vigila posibles ...
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Descripción del diseño y construcción de un torno de control numérico
Ingeniería y Ciencia, 2005 Se presenta la implementación y resultados de un sistema de control numérico diseñado y construido localmente. Se describe el sistema mecánico y se explican con detalle los sistemas electrónico y de software, implementados para fabricar piezas de ajedrez
Nelson Londoño Ospina, +3 more
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Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos
Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaLa estimulación eléctrica ha demostrado su utilidad como actuadores en el desarrollo de dispositivos hápticos, ya que permite variar parámetros como la frecuencia e intensidad de corriente en diversas regiones del cuerpo humano, produciendo estímulos ...
David Escobar Valencia +3 more
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Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio, 1999 A new actuator called RAINBOW is presently intensively studied because of the extremely large displacement that it is able to generate. The aim of the present work is to fully characterize the performances of this kind of actuator in terms of voltage ...
Durán-Martín, P. +3 more
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