A comparative analysis of Piezoelectric and Magnetostrictive actuators in Smart Structures
Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio, 2005 This paper introduces a comparative analysis of Piezoelectric (PZ) and Magnetostrictive (MS) actuators as components in smart structures. There is an increasing interest in functional structures which are able to adapt to external or internal ...
Pons, J. L.
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Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2016 En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los ...
Paola Niño Suárez +2 more
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Mecanização Agrícola. Bases de óleo-dinâmica. Transmissões hidráulicas em máquinas agrícolas [PDF]
, 2013 Este trabalho destina-se a apoiar a aprendizagem de estudantes do ramo das ciências agrárias sobre aspectos relevantes das transmissões hidráulicas em máquinas agrícolas.
Peça, José
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Estructura abierta de software para un robot industrial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura âabiertaâ de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos
Emanuel Slawiñski +4 more
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Identificação de parâmetros elásticos e piezoelétricos em estruturas activas tipo placa : técnicas de optimização clássica versus redes neuronais artificiais [PDF]
, 2004 Neste trabalho são apresentados dois métodos não destrutivos para a identificação de parâmetros elásticos e piezoeléctricos em estruturas laminadas activas do tipo placa, com sensores/actuadores de superfície. O primeiro destes métodos resolve o problema
Araújo, A.L. +4 more
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Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas [PDF]
, 2001 En este artículo se presentan los avances alcanzados en la realización de un segundo prototipo para el diseño de un robot trepador sobre estructuras cilíndricas alargadas.
Almonacid Kroeger, Miguel +4 more
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Diseño y construcción de una estación didáctica para control de caudal y nivel [PDF]
, 2013 El programa de Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Pereira actualmente carece de herramientas para manejar, medir y controlar las variables del control de procesos y producción automatizada, dichas variables son ampliamente estudiadas de forma ...
Ocampo Aguirre, José Alejandro +1 more
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Prototipo de control para un cultivo de tomate cherry en un invernadero [PDF]
, 2015 Trabajo de InvestigaciónEl presente trabajo describe el diseño y desarrollo de un prototipo de control para un invernadero de tomate cherry en la sabana de Bogotá, este implica un sistema de automatización para el censado de las variables físicas como lo
Acosta-Melo, Edison Fabián +1 more
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Accionamiento y control del posicionado de aperos agrícolas mediante actuadores oleohidráulicos
, 2023 La presente tesis doctoral trata sobre el accionamiento y control del posicionado de aperos agrícolas que configuran aspectos funcionales de máquinas tales como palas cargadoras frontales, máquinas cosechadoras de caña de azúcar (alzadoras y combinadas), etc., siendo el objetivo fundamental desarrollar un sistema que accione y controle dos o más ...
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Análisis de tensiones deformaciones en un actuador para dispositivo biomems utilizando FEM [PDF]
, 2014 Propósito: Para la lograr la integración en microdispositivos implantables se requiere disponer de actuadores con bajo nivel de consumo y con una vida útil prolongada.
Guarnieri, Fabio Ariel +3 more
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