Results 51 to 60 of about 26,122 (163)
Análisis y diseño de un prototipo de sistema domótico de bajo costo
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2012 El artículo presenta la evaluación y selección de alternativas encaminadas a diseñar un sistema domótico de bajo costo para aplicaciones didácticas, en el marco de un proyecto de la Universidad de Antioquia.
Melisa Barrera Durango +3 more
doaj
Optimização de estruturas laminadas adaptativas com controlo activo [PDF]
, 2004 Neste trabalho apresenta-se um modelo de elementos finitos, baseados na teoria clássica das placas, desenvolvido para a análise de controlo activo em dinâmica de estruturas de tipo placa/casca integrando sensores e actuadores piezoeléctricos.
Moita, José Mateus Simões +2 more
core
Automatización de máquina ahuelladora en laboratorio de pavimentos [PDF]
, 2012 La finalidad de este proyecto es tener el ahuellador completamente funcional desde su aspecto mecánico, pasando por la instrumentación y sensorica del mismo, hasta contar con un sistema automatizado el cual permita tener medición y control sobre las ...
Chaparro Soto, Edward Javier +1 more
core
Automatización de la estación mecatrónica de verificación Prüfen
Entre Ciencia e Ingeniería, 2008 La estación de verificación PSV, es una de seis unidades mecatrónicas con que cuenta el SENA; esta estación, posee un conjunto de actuadores que pueden manipular diversos elementos de trabajo, sensores que identifican sus características y naturaleza e ...
Juan Carlos Henao López
doaj +1 more source
Diseño e implementación de una plataforma de Stewart [PDF]
, 2013 Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al desarrollo de la materia ...
Guacaneme González, José Vicente +1 more
core
Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2016 En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideración de la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entre los ...
Paola Niño Suárez +2 more
doaj +1 more source
Control de actuadores oleoneumaticos en Robótica Industrial.
Revista Científica Multidisciplinar G-nerandoEste estudio se centra en el control de actuadores oleoneumáticos en la robótica industrial, una tecnología crucial para aplicaciones que requieren precisión, fuerza y flexibilidad. Los actuadores oleoneumáticos combinan los principios de la neumática y la hidráulica, ofreciendo ventajas significativas en términos de control de movimiento, eficiencia ...
Diego Javier Zambrano Ávila +2 more
openaire +1 more source
Scaling of piezoelectric actuators: a comparison with traditional and other new technologies
Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio, 2006 Miniaturization is not a logical trend in actuator systems. Unlike actuators, sensors intrinsically perform more efficiently upon miniaturization. This is a logical consequence of the exchange of energy in the transduction process when applying sensors ...
Pons, J. L., Rocon, E.
doaj
Estructura abierta de software para un robot industrial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura âabiertaâ de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos
Emanuel Slawiñski +4 more
doaj +1 more source
Robots miniaturizados: diseño, implementación y aplicaciones [PDF]
, 2014 Proyecto de Investigación (Código: 5402-1360-2401 FI-298-09) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, Escuela de Física, Escuela de Ingeniería en Computación, 2014Este informe presenta los resultados obtenidos en el ...
Acón-Garro, Taigin +18 more
core