Accionamiento y control del posicionado de aperos agrícolas mediante actuadores oleohidráulicos
La presente tesis doctoral trata sobre el accionamiento y control del posicionado de aperos agrícolas que configuran aspectos funcionales de máquinas tales como palas cargadoras frontales, máquinas cosechadoras de caña de azúcar (alzadoras y combinadas), etc., siendo el objetivo fundamental desarrollar un sistema que accione y controle dos o más ...
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Este proyecto consiste en la medición y motorización de los parámetros de un sistema de distribución de agua, así como la puesta en marcha de los distintos actuadores del sistema, realizando dicha comunicación de forma inalámbrica utilizando la ...
Vicente Rodríguez Benítez
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Force Sensor of a Climbing Robot Derived from Its Own Flexible Structure
One of the most important design constraints of a climbing robot is its own weight. When links or legs are used as a locomotion system they tend to be composed of special lightweight materials, or four-bars-linkage mechanisms are designed to reduce the ...
José Andrés Somolinos +3 more
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Diseño de una cizalla industrial para el corte de láminas de acero al silicio utilizadas en transformadores secos de energía eléctrica [PDF]
El siguiente trabajo presenta el diseño de una cizalla industrial con funcionamiento neumático para láminas de acero al silicio utilizadas en transformadores secos de energía eléctrica.
López Madrid, Omar Andrés +1 more
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Um aparato experimental para estudo e desenvolvimento de circuitos de acondicionamento de sinal: uma experiência pedagógica [PDF]
Este documento descreve um aparato experimental desenvolvido pelos autores e relata alguns aspectos da respectiva experiência pedagógica que tem constituído a sua utilização na componente laboratorial de uma disciplina da área da electrónica aplicada.
Casaleiro, João +3 more
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Mecanização agrícola - Bases de óleo-dinâmica. Transmissões hidráulicas em máquinas agrícolas [PDF]
Este trabalho destina-se a apoiar a aprendizagem de estudantes do ramo das ciências agrárias sobre aspectos relevantes das transmissões hidráulicas em máquinas agrícolas.
Peça, José
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Aprendizaje progresivo basado en proyectos en el ámbito de la Ingeniería Biomédica: diseño, construcción y programación de un ECG basado en un microcontrolador de bajo coste [PDF]
En la coyuntura sanitaria y educacional en la que se encuentra la sociedad desde hace unos años, el Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech confeccionó unos planes de estudio para una serie de grados que pretendían cubrir la necesidad del ...
Cerezuela-Escudero, Elena +6 more
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Control de las fuerzas de fresado mediante actuadores piezoeléctricos
Resumen El alabeo de la herramienta y sus efectos constituyen una importante línea de investigación dentro del modelado, simulación y control de fuerzas de corte en fresado. El alabeo de la herramienta hace que los filos corten de manera desigual, por lo que las fuerzas de corte sobre cada filo resultan diferentes. Esto afecta la vida de la herramienta
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Sistema automático para la producción de humus [PDF]
Investigación TecnológicaSe implementa un sistema de automatización de tipo on off para supervisión de las variables de temperatura y humedad que se encuentran en un prototipo para la producción de humus.
Aristizábal-Mancilla, Oscar David +1 more
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Simulaciones software para el estudio de amenazas contra sistemas SCADA [PDF]
El objetivo de las tecnologías SCADA (acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition), es proporcionar control remoto para la supervisión de infraestructuras críticas. Ataques contra tales sistemas suponen un riesgo importante.
Garcia Alfaro, Joaquin +2 more
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