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El presente artículo describe el diseño e implementación de un sistema electrónico que automatiza a una máquina de escribir Braille. Se compone de una interfaz gráfica programada mediante el entorno de desarrollo NetBeans con Java y el control de ...
Andrea Noboa +3 more
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Control de fuerza en actuadores hidráulicos mediante válvula proporcional de alivio
Con la formulación del principio de Pascal, se han desarrollado trabajos importantes en el área de la potencia fluida y control. Las variables más empleadas en este campo son: velocidad, posición y fuerza; se encuentra sufi ciente literatura al respecto,
Dany Alejandro Echeverry Ocampo +1 more
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Amortiguación de final de carrera de actuadores hidráulicos
The internal cushioning systems of hydraulic linear actuators, of special interest in mobile machinery, pursue to avoid mechanical shocks at their end of stroke. The design where the piston, with perimeter grooves, regulates the flow by standing in front of the outlet port has not been studied in depth until now.
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Telecontrol de un manipulador 5R mediante captura de movimientos
La intervención de operadores humanos aún es necesaria en las tareas de control, dado el alto nivel de precisión y capacidad de reacción ante eventos inesperados requeridos en algunos casos.
José Carlos Cudris Cantillo +3 more
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Diseño de un prototipo de órtesis para mano con actuadores neumáticos
En Costa Rica, en los últimos años se registró un aumento en la necesidad de dispositivos protésicos y ortésicos, en poblaciones con diabetes, parálisis cerebral y adulta mayor, algunos de los dispositivos son elaborados en el país, sin embargo, otros ...
Pablo Enrique Tortós-Vinocour +2 more
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Control de actuadores oleoneumaticos en Robótica Industrial.
Este estudio se centra en el control de actuadores oleoneumáticos en la robótica industrial, una tecnología crucial para aplicaciones que requieren precisión, fuerza y flexibilidad. Los actuadores oleoneumáticos combinan los principios de la neumática y la hidráulica, ofreciendo ventajas significativas en términos de control de movimiento, eficiencia ...
Diego Javier Zambrano Ávila +2 more
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La presente investigación inicia indicando los sistemas de inyección diésel convencional y los sistemas de inyección diésel riel común, destacando las ventajas de disminuir el consumo de combustible, el ruido y la reducción de gases contaminantes al ...
Juan José Castro Mediavilla +1 more
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Análisis teórico experimental sobre sincronización de actuadores oleohidráulicos
El desarrollo de esta tesis se centra en el estudio del sincronizado de actuadores lineales oleohidráulicos mediante válvulas divisoras de caudal.<br/>La mayoría de los estudios dedicados al análisis del comportamiento dinámico de una válvula divisora plantean las ecuaciones de estado (sistema de ecuaciones diferenciales no lineales) y las ...
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Se controló automáticamente con lógica difusa, el proceso de producción de cerveza artesanal en las etapas maceración y cocción de la malta; a través de diferentes actuadores y en función del tiempo y temperatura del proceso, utilizándose LabVIEW 2009 ...
Mariano Luján Corro +1 more
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Análisis y diseño de un prototipo de sistema domótico de bajo costo
El artículo presenta la evaluación y selección de alternativas encaminadas a diseñar un sistema domótico de bajo costo para aplicaciones didácticas, en el marco de un proyecto de la Universidad de Antioquia.
Melisa Barrera Durango +3 more
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