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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de máquina.
F. R. López-Estrada +4 more
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Construcción de Dispositivo de Hardware Libre para Interacción en Entornos 3D
Innovación y Software, 2021 En este artículo se presentan dos modelos de diseño y construcción de un dispositivo para la simulación de los movimientos e interacción de los miembros superiores e inferiores en entornos tridimensionales (dispositivo de Realidad Virtual ...
Jorge Enrique Rodríguez Jiménez +2 more
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ACCIONAMENTO DIRECTO DE HERRAMIENTAS DE CORTE EN MÁQUINAS DE ULTRA-PRECISIÓN
Ingeniería, 2011 En el campo de la ingeniería de precisión, el desempeño adecuado de las máquinas-herramienta depende de las características dinámicas de los sistemas de accionamiento. La mecanización de piezas de formas complejas con reducidos errores dimensionales y de
Luis Arturo Rapso Brenes +1 more
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Automatic System for Detection and Positioning of Impacts in Metals Based on Arduino
Shock and Vibration, 2019 This work presents a new application to detect vibrations in metallic structures based on low-cost sensors compatible with the Arduino platform that enables identification of points where the impact is produced, in order to facilitate inspection.
Carlos Morón +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: En esta contribución se presenta un método para la implementación práctica de sistemas de control con compensación de saturación en los actuadores.
Wilber Acuña-Bravo +1 more
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Sistema de captura de variables cinéticas de bicicletas horizontales para simulación
Visión Electrónica, 2020 En este estudio se desarrolló un sistema que mide la velocidad, el ángulo de giro y la fuerza de frenado en bicicletas o triciclos en modo estático, controlando la resistencia al pedaleo electromecánicamente, abriendo la posibilidad de usar el sistema en
Santiago Caro-Zapata +4 more
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Tecnología en Marcha, 2019 El presente documento abarca la mejora del esquema de control de los actuadores de rigidez variable (VSA), presentes en la articulación de la rodilla de un robot bípedo llamado Binocchio, desarrollado por el grupo de Neuro-rehabilitación del Instituto ...
José González-Vargas +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla y financiado por la Comisión Europea en el VI Programa Marco (IST-2006-33579).
A. Ollero +5 more
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Modelamiento e implementación de una planta térmica
Visión Electrónica, 2021 En este artículo se presenta el modelamiento matemático e implementación de una planta térmica. Para ello, se deducen las ecuaciones de un sistema térmico a través de la relación de calor aplicado para incrementar la temperatura, y la cantidad de calor ...
Jairo Humberto Fresneda-Alarcón +3 more
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Simulaciones varias de actuadores MEMS capacitivos
, 2023 En el presente trabajo de titulación se realizan simulaciones en el programa COMSOL Multifisica del estudio MEMS tipo cantiléver controlados por voltaje. Se estudia la deflexión los cantiléver, motivo por el cual se calcula diversos voltajes, como el voltaje Pull in, y se obtienen las gráficas de capacitancia y de voltaje.
Montoya Contreras, Carlos Ramiro +1 more
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