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Automatic System for Detection and Positioning of Impacts in Metals Based on Arduino
Shock and Vibration, 2019 This work presents a new application to detect vibrations in metallic structures based on low-cost sensors compatible with the Arduino platform that enables identification of points where the impact is produced, in order to facilitate inspection.
Carlos Morón +3 more
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ACCIONAMENTO DIRECTO DE HERRAMIENTAS DE CORTE EN MÁQUINAS DE ULTRA-PRECISIÓN
Ingeniería, 2011 En el campo de la ingeniería de precisión, el desempeño adecuado de las máquinas-herramienta depende de las características dinámicas de los sistemas de accionamiento. La mecanización de piezas de formas complejas con reducidos errores dimensionales y de
Luis Arturo Rapso Brenes +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: En esta contribución se presenta un método para la implementación práctica de sistemas de control con compensación de saturación en los actuadores.
Wilber Acuña-Bravo +1 more
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Sistema de captura de variables cinéticas de bicicletas horizontales para simulación
Visión Electrónica, 2020 En este estudio se desarrolló un sistema que mide la velocidad, el ángulo de giro y la fuerza de frenado en bicicletas o triciclos en modo estático, controlando la resistencia al pedaleo electromecánicamente, abriendo la posibilidad de usar el sistema en
Santiago Caro-Zapata +4 more
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Tecnología en Marcha, 2019 El presente documento abarca la mejora del esquema de control de los actuadores de rigidez variable (VSA), presentes en la articulación de la rodilla de un robot bípedo llamado Binocchio, desarrollado por el grupo de Neuro-rehabilitación del Instituto ...
José González-Vargas +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla y financiado por la Comisión Europea en el VI Programa Marco (IST-2006-33579).
A. Ollero +5 more
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Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor [PDF]
, 2011 El control inteligente de vehículos autónomos es uno de los retos actuales más importantes de los Sistemas Inteligentes de Transporte. La aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la gestión automática de los actuadores del vehículo ...
Gómez Casado, Oscar +5 more
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Generación de modelos reducidos para micro-actuadores electrostáticos [PDF]
Revista de Ingeniería, 2005 El costo computacional de los analisis multifisicos necesarios en microsistemas ha exigido la creacion de metodologias para generar modelos simplificados que provean resultados precisos de manera rapida y eficiente. Estas simplificaciones se conocen como la extraccion del modelo de orden reducido (ROM); el modelo ROM captura comportamientos lineales y ...
Ávila, Alba G., Villarraga, Carlos E.
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Diseño y simulación de un actuador de rigidez variable [PDF]
, 2012 XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2012), Castellón, 14-16 de noviembre de 2012Los actuadores de rigidez variable se han desarrollado como una alternativa a los actuadores convencionales en diversas aplicaciones, como son entre otras los ...
Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos +4 more
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Sensores y Actuadores - EL251 - 202102
, 2021 Curso de especialidad en las carreras de Ingeniería Electrónica e Ingeniería Mecatrónica, de carácter teórico práctico dirigido a los estudiantes del 6° ciclo. El curso Sensores y Actuadores realiza una profunda y detallada exploración y reflexión sobre las tecnologías utilizadas en los automatismos que controlan los procesos industriales modernos ...
Camacho Jimenez, Francisco Jose +1 more
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