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Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía [PDF]
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2008 Resumen: En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales.
V.M. Hernández +4 more
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Actuadores chevron MEM con reguladores de movimiento
Programación matemática y software, 2015 En este artículo se presenta el análisis y diseño de una estructura chevron MEM con reguladores de movimiento, actuada por calor. La estructura se analizó considerando diferentes ángulos de inclinación, número de brazos y formas de reguladores de ...
Margarita Tecpoyotl-Torres +3 more
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Domotics Project Housing Block. [PDF]
Sensors (Basel), 2016 This document develops the study of an implementation project of a home automation system in a housing placed in the town of Galapagar, Madrid. This house, which is going to be occupied by a four-member family, consists of 67 constructed square meters ...
Morón C +3 more
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Magnetic sensor for building structural vibrations. [PDF]
Sensors (Basel), 2014 This paper shows a new displacement-to-frequency transducer based on the variation of a coil inductance when a magnetic core is partially or completely inserted inside.
García A, Morón C, Tremps E.
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Generación de modelos reducidos para micro-actuadores electrostáticos [PDF]
Revista De Ingenieria, 2005 El costo computacional de los analisis multifisicos necesarios en microsistemas ha exigido la creacion de metodologias para generar modelos simplificados que provean resultados precisos de manera rapida y eficiente. Estas simplificaciones se conocen como la extraccion del modelo de orden reducido (ROM); el modelo ROM captura comportamientos lineales y ...
Ávila, Alba G., Villarraga, Carlos E.
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Boletin De La Sociedad Espanola De Ceramica Y Vidrio, 2004 Piezoelectric motors can be classified as resonant or forced response motors. As to resonant motors, travelling wave motors, either rotary or lineal must be highlighted.
J F Fernández +2 more
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Laboratorios remotos en educación superior: Una revisión bibliográfica sistematizada
Revista Iberoamericana de Tecnología en Educación y Educación en Tecnología, 2023 El uso de laboratorios teleoperados es una realidad en varias instituciones de educación superior. Son una alternativa frente a la imposibilidad física de asistir presencialmente y se ha extendido su uso en los últimos años. Existen pocos trabajos (dos)
Ángel Villalobos Molero +1 more
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Applied Sciences, 2020 This work presents a new method to determine the evolution of the dynamic Young’s modulus (MOE) from small mechanical disturbances caused by cement mortar samples and whose value is collected using a low-cost Arduino accelerometer.
Engerst Yedra +3 more
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Nuevo vehículo aéreo autónomo estable por construcción: configuración y modelo dinámico
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 En los últimos años, diferentes estrategias y modelos matemáticos se han desarrollado para analizar y controlar vehículos aéreos no tripulados. Este artículo amplía este panorama al enfocarse en un sistema aéreo no tripulado estable por construcción ...
E. Sánchez-Fontes +5 more
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Comparative study of the influence of three types of fibre in the shrinkage of recycled mortar
Materiales de Construccion, 2018 Construction and demolition waste can be used as a substitution of natural aggregate in mortar and concrete elaboration. A poorer quality of recycled aggregates generally has negative impact on mortar properties.
P. Saiz-Martínez +3 more
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