Kartering är ett centralt och vanligt förekommande problem inom robotik. Att bygga en korrekt karta av en robots omgivning utan mänsklig hjälp har en mängd tänkbara användningsområden. Exempel på sådana är rymduppdrag, räddningsoperationer,övervakning och användning i områden som är farliga för människor.
openaire +1 more source
Identifying Regenerated Saplings by Stratifying Forest Overstory Using Airborne LiDAR Data. [PDF]
Du L, Pang Y.
europepmc +1 more source
A Large-Scale Building Unsupervised Extraction Method Leveraging Airborne LiDAR Point Clouds and Remote Sensing Images Based on a Dual P-Snake Model. [PDF]
Tian Z, Fang Y, Fang X, Ma Y, Li H.
europepmc +1 more source
Fusion of Dense Airborne LiDAR and Multispectral Sentinel-2 and Pleiades Satellite Imagery for Mapping Riparian Forest Species Biodiversity at Tree Level. [PDF]
Njimi H, Chehata N, Revers F.
europepmc +1 more source
A Depth-Adaptive Waveform Decomposition Method for Airborne LiDAR Bathymetry. [PDF]
Xing S +7 more
europepmc +1 more source
Monitoring individual tree-based change with airborne lidar. [PDF]
Duncanson L, Dubayah R.
europepmc +1 more source
Strip Adjustment of Airborne LiDAR Data in Urban Scenes Using Planar Features by the Minimum Hausdorff Distance. [PDF]
Liu K, Ma H, Zhang L, Cai Z, Ma H.
europepmc +1 more source
Voxel segmentation-based 3D building detection algorithm for airborne LIDAR data. [PDF]
Wang L, Xu Y, Li Y, Zhao Y.
europepmc +1 more source
Data Mining and Statistical Approaches in Debris-Flow Susceptibility Modelling Using Airborne LiDAR Data. [PDF]
Lay US +5 more
europepmc +1 more source
Estimating the Aboveground Carbon Density of Coniferous Forests by Combining Airborne LiDAR and Allometry Models at Plot Level. [PDF]
Hao H, Li W, Zhao X, Chang Q, Zhao P.
europepmc +1 more source

