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Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas
Exacta, 2008 Sistemas embarcados, em especial os robóticos, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que – com base, não raro, numa variedade tecnológica tanto em hardware quanto em software e conectada com diferentes tecnologias e protocolos ...
Gustavo André Nunes Ferreira
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Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental, 2008 Sistemas computacionais têm tido aplicação crescente na construção de sistemas para o setor agrícola; contudo, o trabalho de projeto desse tipo de sistemas tem-se tornado mais complexo devido à necessidade de se estabelecer cooperação entre componentes ...
Braulio A. de Mello, Luciano L. Caimi
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Utilizando multi-AUVs para tarefas de inspeção visual
Vetor, 2008 O presente artigo descreve os primeiros resultados obtidos relacionados ao desenvolvimento de multi-robôs autônomos (Autonomous Undersea Vehicle- AUVs) para inspeção subaquática. O sistema de inspeção proposto é baseado na construção cooperativa de mapas
Silvia Silva da Costa Botelho +3 more
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Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas
Exacta, 2006exaly
Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais
Richard Wenner Pazzi
exaly
Richard Wenner Pazzi
exaly
Arquiteturas organizacionais para a área de P&D em empresas do setor elétrico brasileiro
RAC: Revista De Administração Contemporânea, 2010exaly