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Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas
Exacta, 2008 Sistemas embarcados, em especial os robóticos, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que – com base, não raro, numa variedade tecnológica tanto em hardware quanto em software e conectada com diferentes tecnologias e protocolos ...
Gustavo André Nunes Ferreira
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Implementação de rádio definido por software em arquitetura embarcada [PDF]
, 2021 Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. ; Os padrões atuais dos sistemas de comunicações móveis estão cada vez mais diversificados (padrões distintos), comprometendo, com isso, sua abrangência, cuja compatibilidade é dependente do hardware.
Alves, Ana Lúcia Alvares +1 more
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Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental, 2008 Sistemas computacionais têm tido aplicação crescente na construção de sistemas para o setor agrícola; contudo, o trabalho de projeto desse tipo de sistemas tem-se tornado mais complexo devido à necessidade de se estabelecer cooperação entre componentes ...
Braulio A. de Mello, Luciano L. Caimi
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Utilizando multi-AUVs para tarefas de inspeção visual
Vetor, 2008 O presente artigo descreve os primeiros resultados obtidos relacionados ao desenvolvimento de multi-robôs autônomos (Autonomous Undersea Vehicle- AUVs) para inspeção subaquática. O sistema de inspeção proposto é baseado na construção cooperativa de mapas
Silvia Silva da Costa Botelho +3 more
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Acta Scientiarum. Technology, 2009 There are a lot of difficulties that must be faced during the development of multi-agent systems equipped with local vision, as is the case of some robotic soccer leagues, such as: the real-time constraints for recognition of scene objects, acquisition of environment knowledge, and the distribution and allocation of control competencies among reactive ...
Claudio Jose Biazus, Mauro Roisenberg
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Anais Estendidos do IX Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC Estendido 2019), 2019 As Redes Elétricas Inteligentes (Smart Grids) empregam vários dispositivos para monitorar, analisar e controlar a própria rede. Esses dispositivos são implantados em grande quantidade em usinas de energia, centros de distribuição e nas instalações dos consumidores.
Glauber da Silva Bernardo +2 more
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Exacta, 2008 Sistemas embarcados, em especial os robóticos, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que – com base, não raro, numa variedade tecnológica tanto em hardware quanto em software e conectada com diferentes tecnologias e protocolos de redes – resulta em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída.
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Filtragem de Kalman não linear com redes neurais embarcada em uma arquitetura reconfigurável para uso na tomografia de Raios-X para amostras da física de solos [PDF]
, 2015 Estudar as propriedades fisicas do solo envolve conhecer a umidade, o transporte de agua e solutos, a densidade, a identificacao da porosidade, o que e essencial para o crescimento de raizes das plantas. Para esses estudos, a tomografia de raios X tem se mostrado uma tecnica util.
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REMUNOMMedidores inteligentes implantados em regi˜oes remotas da Amazˆonia Legal brasileira enfrentam uma lacuna cr´ıtica de conectividade: redes NB-IoT e LTEterrestres cobrem menos de 30% do territ´orio, enquanto os custos de comunica¸c˜ao via sat´elite convencional s˜ao proibitivos na escala de programas como o Mais Luz para a Amazˆonia (MLA).
Gleison Guardia +8 more
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Sistema Assistivo de Detecção de Quedas com Arquitetura Embarcada e Comunicação de Longo Alcance
Anais da XXV Escola Regional de Computação Bahia, Alagoas e Sergipe (ERBASE 2025)Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de detecção de quedas voltado ao apoio de pessoas com necessidades específicas de cuidado, utilizando sensores embarcados e conectividade sem fio. O sistema foi projetado como uma solução de tecnologia assistiva de baixo custo, com foco em acessibilidade e eficiência energética.
Nicole Silva de Jesus +2 more
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